专利名称：一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置。
背景技术：
传统汽车制动系统是基于液压控制来达到制动和驻车目的，因气 体或液体传输管路长，阀类元件多，对于长轴距或多轴车辆及远距离 控制车辆，易产生制动滞后现象，不能达到制动实时的效果， 一定程 度上影响了汽车制动安全性。在已知」汰术中，与本发明最相关的技术有"线性制动型"制动系 统(专利号CN101039826 )，如其所公开的在线性工作状态下，通过 脚踏压力模拟器来产生制动位移，并由相应电子控制单元处理得到输 出制动扭矩《通过此技术可以实现制动信号由嵌入式控制器釆集并做 出相应处理。但是无论是传统的液压制动还是上迷技术都存在着制动系统结构 复杂、故障不能实时监测等缺陷，更看不出任何关于电机堵转后采取 的安全控制措施来提高制动安全系数的说明。发明内容本发明的发明目的在于提供一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置，实现对汽牟电制动器的直流电机进行电流监控及 控制，防止电机发生堵转。本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案1、 一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法，电制动器内 设有电机，其特征在于电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提 供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，向电机电流监 控及驱动单元发送信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内 的电4几，实现电机的正反转及调速控制。电机控制主芯片向电机电流监控及驱动单元发送的信号包括调速 PWM信号和电机控制信号。电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用 BTS7960B芯片。2 、 一种前迷基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法的装置， 电制动器内设有电机，其特征在于设有电^f凡电流监控及驱动单元， 电机电流监控及驱动单元与电机控制主芯片通讯连接，电机电流监控 及驱动单元信号输出端接电制动器内的电机。电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用 BTS7960B芯片。本发明具有的有益效果本发明采用PWM调制技术及PID算法实现电机的正反转及调速控 制，通过线控技术，对电动汽牟上用于车轮制动的直流电机进行监控， 当其堵转时，可通过对电机的控制制止化解堵转，提高了线控制动系 统的实时性和安全性。
附图为本发明的电路结构框图。
具体实施方式
如图所示，电机电流监控及驱动单元与电机控制主芯片通讯连接, 电机电流监控及驱动单元信号输出端接电制动器内的电机。电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯片。电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯 片，电机控制主芯片根据电机电流，采用P窗调制技术及PID算法， 向电机电流监控及驱动单元发送调速PWM信号和电W^制信号，使电 机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及 调速控制，防止电机堵转。
权利要求
1、一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法，电制动器内设有电机，其特征在于电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，向电机电流监控及驱动单元发送信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及调速控制。
2、 根据权利要求1所述的基于汽车线控制动系统的防止电机堵转 方法，其特征在于电机控制主芯片向电机电流监控及驱动单元发送 的信号包括调速PWM信号和电机控制信号。
3、 根据权利要求2所迷的基于汽车线控制动系统的防止电机堵转 方法，其特征在于电才几控制主芯片采用MPC5604P芯片。
4、 根据权利要求3所述的基于汽车线控制动系统的防止电机堵转 方法，其特征在于电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯片。
5、 一种实现权利要求l基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方 法的装置，电制动器内设有电机，其特征在于设有电机电流监控及 驱动单元，电机电流监控及驱动单元与电M制主芯片通讯连接，电机电流监控及驱动单元信号输出端接电制动器内的电机。
6、 根据权利要求5所迷的实现基于汽车线控制动系统的防止电机 堵转方法的装置，其特征在于电机控制主芯片采用MPC5604P芯片。
7、根据权利要求6所述的实现基于汽牟线控制动系统的防止电机 堵转方法的装置，其特征在于电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯 片。
全文摘要
本发明涉及一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置，实现对汽车电制动器的直流电机进行电流监控及控制，防止电机发生堵转。技术方案一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法，电制动器内设有电机，其特征在于电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，向电机电流监控及驱动单元发送信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及调速控制。
文档编号H02P7/06GK101582668SQ20091013865
公开日2009年11月18日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者芬 张 申请人:奇瑞汽车股份有限公司