专利名称：一种抑制标量变频器电流振荡的方法
技术领域：
本发明涉及强电设备领域，特别是涉及一种抑制标量变频器电流振荡的方法。
背景技术：
标量变频器低频轻载运行时，容易出现电流振荡畸变甚至系统不稳定现 象。电流的振荡会使系统因为过电流而触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。
常用的处理方法是振荡发生时，通过电流形成一个负反馈系统，从而达到 抑制振荡的目的。该方法仅通过电流的幅值进行控制，而幅值是一个标量，使 得控制效果不佳，系统鲁棒性低。
发明内容
本发明提供了一种抑制标量变频器电流振荡的方法，用以抑制标量变频器 低频轻载运行时出现的电流振荡。
本发明的抑制标量变频器电流振荡的方法包括A、将变频器输出到电机 的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦；B、对所述有功电流分量进 行处理，得出频率修正量；C、以所述频率修正量修正原频率。
步骤A中具体包括将所述三相电流通过坐标变换到以定子电压矢量为坐 标轴的同步旋转坐标上，实现有功电流分量和无功电流分量的解耦。进一步， 所述坐标变换包括三相电流的3/2变换及PARK变换。
步骤B中具体包括对所述有功电流分量进行低通滤波处理，得到该有功 电流分量的直流成分；4艮据所述有功电流分量和其直流成分得出频率修正量。 进一步，所述根据有功电流分量和其直流成分得出频率修正量具体包括将所
3述有功电流分量和其直流成分相减，得到该有功电流分量的谐波成分；对所述 谐波成分进行比例积分运算得到频率修正量。
步骤C中具体包括将频率修正量与原频率进行叠加得到新更新频率。
本发明有益效果如下
本发明通过将三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦，并对有功电 流分量进行处理得出频率修正量，再以频率修正量修正原频率。通过对原频率 的循环修正，从而达到抑制标量变频器电流振荡的效果。由于频率修正量在循 环修正过程中动态变化，而非标量，所以本发明相比现有技术控制效果较佳， 系统鲁棒性较高。
图1为本发明实施例中的方法步骤流程图； 图2为本发明实施例中的原理框图。
具体实施例方式
为了更好的抑制标量变频器低频轻载运行时出现的电流振荡，本发明提供 了 一种抑制标量变频器电流振荡的方法，主题思路是采用将电流矢量进行分 解，直接通过对影响能量交换的有功电流分量进行处理得到频率修正量，进而 修正输出频率的方法，实现抑制电流振荡的功能。
具体参见图l所示，包括下列步骤
51、 将变频器输出到电机的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦。
52、 对有功电流分量进行处理，得出频率修正量。
53、 以频率修正量修正原频率。
更为具体的，参见图2所示，基于原频率f对变频器输出到电机的三相电 流采样，将采样获得的三相电流、、^通过坐标变换(包括3/2变换和PARK
4变换)到以定子电压矢量为坐标轴的同步旋转坐标上，实现有功电流分量^和
无功电流分量^的解耦。图2中e为电压矢量的旋转角度。由于电流有功分量^ 是引起振荡的主要原因，故对其进行低通滤波处理，滤波后将得到^的直流成 分。将滤波前的^与滤波后的直流成分相减，得到^的谐波成分。然后通过对^ 的谐波成分进行比例积分运算得到频率修正量^。频率修正量v与原频率f
进行叠加得到新更新频率厶"'。如此往复循环，动态〗务正频率。
综上，本发明实施例可采用纯软件技术，不依赖于电机参数，仅通过电流 矢量及电压矢量相位的协调控制，能够有效抑制变频器低频轻载时的电流振 荡，并对不平衡负载引起的振荡具有良好抑制效果。实现方法简单有效，鲁棒 性强，具有4支高的工考呈实用〗介值。
明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1、一种抑制标量变频器电流振荡的方法，其特征在于，包括下列步骤A、将变频器输出到电机的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦；B、对所述有功电流分量进行处理，得出频率修正量；C、以所述频率修正量修正原频率。
2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，步骤A中具体包括将所述 三相电流通过坐标变换到以定子电压矢量为坐标轴的同步旋转坐标上，实现有 功电流分量和无功电流分量的解耦。
3、 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标变换包括三相电 流的3/2变换及PARK变换。
4、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，步骤B中具体包括对所述有功电流分量进行低通滤波处理，得到该有功电流分量的直流成分；根据所述有功电流分量和其直流成分得出频率修正量。
5、 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据有功电流分量和其 直流成分得出频率修正量具体包括将所述有功电流分量和其直流成分相减，得到该有功电流分量的谐波成分；对所述谐波成分进行比例积分运算得到频率修正量。
6、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，步骤C中具体包括将频率 修正量与原频率进行叠加得到新更新频率。
全文摘要
本发明公开了一种抑制标量变频器电流振荡的方法，涉及强电设备领域，用以抑制标量变频器低频轻载运行时出现的电流振荡。包括A.将变频器输出到电机的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦；B.对所述有功电流分量进行处理，得出频率修正量；C.以所述频率修正量修正原频率。本发明通过将三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦，并对有功电流分量进行处理得出频率修正量，再以频率修正量修正原频率。通过对原频率的循环修正，从而达到抑制标量变频器电流振荡的效果。由于频率修正量在循环修正过程中动态变化，而非标量，所以本发明相比现有技术控制效果较佳，系统鲁棒性较高。
文档编号H02P21/14GK101662255SQ20091017398
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者刘宏伟, 周继华, 杨凤山 申请人:北京东标电子有限公司