电动马达及电动车辆的制作方法

专利名称：电动马达及电动车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具备收容定子铁心的壳体的电动马达及电动车辆。
背景技术：
已知有具备收容定子铁心、线圈及转子的壳体的电动马达。电动马达 通过反复地翻转线圈极性，使设置在定子铁心内侧的转子以旋转轴为中心 旋转。另外，电动马达作为例如电动车辆的动力源使用。
在此，为了提高从设置在定子铁心上的线圈传递热的散热性，提出了 在将定子铁心组装到壳体的状态下，将模制树脂填充到壳体内的技术(以 下，称第一技术)(例如专利文献l)。
此外，为了提高定子铁心与壳体的结合强度，提出了在构成定子铁心 的外周的侧面设置槽，向在定子铁心和壳体之间所形成的间隙(槽)中填
充模制树脂的技术(以下称第二技术)(例如专利文献2)。 专利文献1:日本特开2007-60834号公报； 专利文献2:日本特开2003-61278号公报。
在这种情况下，在收容于壳体内的收容物(定子铁心或模制树脂等) 和壳体的界面产生沿转子旋转方向的应力。
然而，在上述第一技术中，收容在壳体内的内容物的旋转抑制力依赖 于模制树脂和壳体的结合强度。此外，在上述第二技术中，定子铁心的旋 转通过填充到设置在定子铁心上的槽中的模制树脂而抑制，但是，模制树 脂的旋转的抑制力依赖于模制树脂和壳体的结合强度。这样，在上述第一 和第二技术中，收容在壳体内的内容物的旋转的抑制力由于依赖于模制树 脂和壳体的结合强度，所以有可能导致收容在壳体内的内容物旋转。
此外，上述第二技术中，虽然没有特别涉及，但在上述第一技术中， 内容物被壳体覆盖。因此，没有有效地发挥定子铁心的散热性。

发明内容
在此，本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能 够抑制收容在壳体内的内容物旋转的电动马达及电动车辆。
此外，本发明的另一目的在于提供一种能够提高定子铁心的散热性的 电动马达及电动车辆。
第一特征的电动马达包括圆环形状的定子铁心；模制所述定子铁心 的模制树脂；收容所述定子铁心的壳体。所述壳体具有空隙，所述模制树 脂填充于所述空隙。
在上述特征中，所述壳体具有从与所述定子铁心的底面部分接触的接 触部分突出的突起。所述定子磁轭的外周部分具有与所述突起卡合的槽。
在上述特征中，所述壳体具有沿所述定子磁轭的外周部分延伸的导向 部。例如，优选在模制所述定子铁心的外周部分的所述模制树脂从所述壳 体露出的壳体中设置有所述导向部。
在上述特征中，上述定子铁心具有圆环形状的定子磁轭；从所述定子 磁轭的内周部分向径向内侧突出的定子齿。所述定子齿的前端部分的一部 分及所述模制树脂构成收容转子的空腔。所述空腔具有截面为以所述转子 的旋转中心作为中心的圆的圆柱形状。
第二特征的电动马达包括定子铁心；模制定子铁心的模制树脂；收 容定子铁心的壳体，壳体具有空隙，模制树脂在空隙中从壳体露出。
第三特征的电动马达包括定子铁心；模制定子铁心的模制树脂；收 容定子铁心的壳体；制动机构；保持部件，其插入壳体与制动机构之间， 分别保持壳体及制动机构。
第四特征的电动车辆具备所述电动马达。
发明的效果
根据本发明，提供一种能够抑制收容在壳体内的内容物旋转的电动马 达及电动车辆。
此外，根据本发明，提供一种能够提高定子铁心散热性的电动马达及 电动车辆。


图2是表示第一实施方式的电动马达100的分解立体图。 图3是表示第一实施方式的电动马达100的分解图。 图4是表示第一实施方式的壳体10的立体图。 图5是表示第一实施方式的定子铁心70的俯视图。 图6是表示第一实施方式的壳体10及定子铁心70的局部放大图。 图7是表示第一实施方式的壳体10及定子铁心70的局部放大图。 图8是表示第一实施方式的定子铁心70组装到壳体10的状态的图。 图9是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充的示意图。 图10是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充的示意图。 图11是表示第一实施方式的空隙13b的结构的示意图。 图12是表示将第一实施方式的保持部件40组装到缓冲部件30的状 态的图。
图13是表示将第一实施方式的制动机构50组装到保持部件40及缓
冲部件30的状态的图。
图14是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充方法的图。 图15是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充方法的图。 图16是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充方法的图。 图17是用于说明第一实施方式的变更例1中的收容转子的空腔的形
成方法的图。
图18是用于说明第一实施方式的变更例1中的、收容转子的空腔的 形成方法的图。
图19是表示第二实施方式的电动马达100的分解立体图。 图20是表示第二实施方式的电动马达100的剖视图。 图21是表示说明第三实施方式的电动车辆500的一个例子的图。 符号说明
10-壳体，10a-支持部分，10b-过渡部，10c-支持机构，11-导向肋，lla-螺栓孔，12-突起，13a-空隙，13b-空隙，14-轴孔，20-模制树脂，30-缓冲 部件，30a-肋孔，30c-支持机构，31a-螺栓孔，40-保持部件，41-凸轮孔， 42-固定销孔，43-螺栓孔，50-制动机构，51-凸轮，52-固定销，53-制动块，
654-弹簧，55-制动臂，60-端子罩，70-定子铁心，71-齿部，72-定子齿，72a-前端部分，73-定子磁轭，73a-外周部分，74-槽，75-线圈，80-转子，90-齿轮单元，100-电动马达，111_旋转轴，112-齿轮轴，120-螺栓，121-螺栓， 130-电缆，151-区域，152-区域，200-下侧单元，300-上侧单元，411-下恻 模具，412-上侧模具，413-空隙，420-轴心模具，431-区域，432-区域，500-电动车辆，510-前轮，520-后轮。
具体实施例方式
以下，参照

本发明的实施方式的电动马达。另外，在以下附 图的记载中，相同或类似的部分用相同或类似的符号表示。
但是，应当注意图中仅是示意表示，尺寸的比例与现实有差异。因此， 具体尺寸等要参照以下的说明判断。此外，当然附图彼此之间也含有相互 的尺寸关系和比例不同的部分。
实施方式的电动马达包括圆环状的定子铁心；模制定子铁心的模制 树脂；收容定子铁心的壳体。壳体具有空隙。模制树脂填充到空隙中。
根据本实施方式，在填充到空隙中的模制树脂的作用下，产生模制树 脂的旋转的抑制力。因此，能够抑制收容在壳体内的内容物的旋转。
在实施方式的电动马达中，模制树脂在空隙中从壳体露出。
由此，定子铁心产生的热通过空隙放出到外部。因此，提高了定子铁 心的散热性。
(电动马达的结构)
以下，参照

第一实施方式的电动马达。图l是表示第一实施 方式的电动马达100的立体图。图2是表示第一实施方式的电动马达100 的分解立体图。图3是表示第一实施方式的电动马达100的分解图。
如图1 图3所示，电动马达100包括壳体IO、模制树脂20、缓冲 部件30、保持部件40、制动机构50和端子罩60。
壳体10收容后述的定子铁心70 (未图示，参照图5)。壳体10用如 金属等具有规定的刚性的部件构成。壳体10具有导向肋11，所述导向肋11具有带螺旋状槽的螺栓孔lla。如后所述，壳体IO具有空隙13a (未图
示，参照图4)。
另外，作为构成壳体10的部件，可以使用铝合金等材料。
模制树脂20对定子铁心70迸行模制。模制树脂20也填充在壳体10
设置的空隙13a。另外，模制树脂20通过具有热硬化性的部件构成。
特别是，作为构成模制树脂20的部件优选使用填充有玻璃纤维的热
硬化树脂。
此外，模制树脂20在设置于壳体10的空隙13a及设置于壳体10与 缓冲部件30之间的空隙13b (未图示，参照图IO、图ll)中，从壳体IO露出。
缓冲部件30安装在壳体10上。缓冲部件30具有接受螺栓120的螺 栓孔3la。通过将插通于螺栓孔31a中的螺栓120拧入螺栓孔lla中，将 缓冲部件30安装在壳体10上。另外，缓冲部件30利用铝合金等部件构 成。
在第一实施方式中，壳体IO构成覆盖定子铁心70的底面侧的下壳体， 缓冲部件30构成覆盖定子铁心70的上表面侧的上壳体。
如此，定子铁心70收容于壳体10与缓冲部件30之间。另外，应当 注意包括第一实施方式的壳体i0和缓沖部件30在内，可称作"电动马达 的壳体"这一点。在如此的电动马达的壳体中，能够将转子80与定子铁 心70—起收容于其中(参照图3)。
保持部件40保持制动机构50，并通过螺栓连接等安装于缓冲部件30。
制动机构50是对旋转的转子80进行制动的机构。制动机构50具有 制动臂55。根据制动臂55的转动(移动)，减弱设置在转子80上的旋转 轴111的旋转。例如在将电动马达IOO设置在电动车辆上的壳体中，制动 机构50是减弱在电动车辆上设置的轮胎(夕,亇)的旋转的鼓型制动器。
艮P，通过如此构成的制动机构50减弱装有轮胎的车轮(对应于后述 的后轮520，参照图19)的旋转的情况下，与车轮连结的旋转轴Ul的旋 转被减弱。
由此，通过在模制树脂20内侧，配置在转子80与缓冲部件30之间 的齿轮单元(未图示)及连结制动单元和转子80的齿轮轴(未图示)等，间接地对转子80进行制动。
另外，在将转子80与旋转轴111连接的情况下，通过减弱旋转轴lll 的旋转，可直接对转子80制动。
端子罩60是保护设置在电缆130 —端设置的端子的罩。 (壳体的构成)
以下，参照

第一实施方式的壳体的结构。图4是表示第一实 施方式的壳体10的立体图。
如图4所示，壳体10具有导向肋11、突起12、空隙13a(在图4中， 是用虚线围成的区域)以及轴孔14。
导向肋11具有沿着定子铁心70 (未图示)的外周部分(后述的外周 部分73a)延伸的形状。如上所述，导向肋11具有螺栓120拧入的螺栓孔 lla。
突起12具有从与定子铁心70底面部分接触的接触部分10a突出的形状。
另外，在第一实施方式中，接触部分10a形成圆环状。连结圆环状的 对置位置的凸缘状的过渡部10b跨越接触部分10a。在过渡部10b的中央 部设有轴孔14。
如上所述，在空隙13a填充有模制树脂20 (未图示)。在第一实施方 式中，空隙13a设置在以覆盖定子铁心70的底面部分的方式构成的底面 覆盖部分。
具体而言，在第一实施方式中，本发明的特征的空隙13a是通过接触 部分10a和过渡部分10b分别包围形成的两个窗部所构成的一对开口。 一 对开口的总计面积是壳体IO底面面积的大概一半。
轴孔14是接受设置在转子80上的旋转轴1U (未图示)的孔。
(定子铁心的结构)
以下，参照

第一实施方式的定子铁心的结构。图5是表示第 一实施方式的定子铁心70的俯视图。
如图5所示，定子铁心70具有圆环状。在定子铁心70的径向内侧配 置有转子(未图示)。具体而言，定子铁心70包括圆环状的定子磁轭73; 从定子磁轭73的内周部分向径向内侧突出的定子齿72。此外，定子铁心70通过多个定子铁心扇形块71构成。
在各定子齿72上巻绕有线圈。定子齿72的前端部分72a例如构成大 致圆柱状的空腔。另外，如变更例1所示，定子齿72的前端部分72a也 可以构成为多棱柱状的空腔。
定子齿73的外周部分73a具有与突起12卡合的槽74。
(定子铁心向壳体的组装)
以下，参照附图对第一实施方式的定子铁心向壳体的组装进行说明。 图6及图7是表示第一实施方式的壳体10及定子铁心70的局部放大图。 图8是表示第一实施方式的定子铁心70组装到壳体10的状态的图。
如图6所示，在定子铁心70向壳体10的组装过程中，设置在壳体10 的突起12卡合在设置于定子铁心70的槽74中。g卩，突起12及槽74具 有相对壳体10确定定子铁心70位置的功能。此外，在模制树脂20的填 充时，通过突起12及槽74的卡合，抑制定子铁心70在圆周方向的错位。
如图7所示，向壳体10上组装定子铁心70，定子铁心70沿设置在壳 体10的导向肋11组装到壳体10上。g卩，导向肋11具有对定子铁心70 进行导向的功能。此外，在模制树脂20的填充时，通过导向肋ll抑制定 子铁心70在径向的错位。
如图8所示，定子铁心70相对壳体10的位置在区域151中，通过突 起12及槽74确定。此外，定子铁心70在区域152中，通过导向肋ll导 向的同时安装到壳体10上。
(模制树脂的填充)
下面，参照

第一实施方式的模制树脂的填充。图9及图10 是表示第一实施方式的模制树脂20填充状态的示意图。
在此，图9是从底面侧观察通过壳体10、模制树脂20及定子铁心70 构成的下侧单元200的图。图10是图9所示的下侧单元200的A-A剖视 图。
如图9及图10所示，模制树脂20填充在设置于壳体10的空隙13a中。
如图10所示，模制定子铁心70的外周部分(上述外周部分73a)的 模制树脂20从壳体10露出。g卩，设置模制树脂20代替壳体10，作为收容定子铁心70的构造的一部分。
这样，下侧单元200是通过模制树脂20将壳体10及定子铁心70 — 体化的单元。在下侧单元200中，通过壳体10和模制树脂20收容定子铁 心70。
(模制树脂的露出)
如图9所示，模制树脂20处在空隙13a中，并从壳体10露出。因此， 模制树脂20处在接触部分10a和过渡部分10b围成的一对开口中，与空 气直接接触。如上所述， 一对开口的总计面积是壳体10的底面面积的大 概一半。
此外，如图10所示，模制树脂20在设置于壳体10与缓冲部件30之 间的空隙13b (图10中，由虚线围成的区域)中从壳体10露出。这样， 模制树脂20的外周部分处在壳体10和缓冲部件30围成的一对开口中， 与空气直接接触。
在此，在第一实施方式中，本发明的特征的空隙13b是通过壳体10 和缓冲部件30分别围成的两个窗部而构成的一对开口。另外，在这种情 况下，应当注意通过壳体10和缓冲部件30构成"电动马达的壳体"。
此外，图11是表示空隙13b (图11中，虚线所围成的区域)的结构 的示意图。如图11所示，空隙13b形成在通过壳体10和缓冲部件30构 成的"电动马达的壳体"的侧面。在第一实施方式中，构成空隙13b的一 对开口的总计面积是"电动马达的壳体"的侧面面积的大致2/3。另外， 在图11中，省略了模制树脂20。
(保持部件的组装)
以下，参照

第一实施方式的保持部件的组装。图12是表示 将第一实施方式的保持部件40组装到缓冲部件30状态的图。
如图12所示，保持部件40具有凸轮孔41、固定销孔42以及螺栓孔43。
凸轮孔41是接受设置在制动机构50的凸轮51 (未图示，参照图13) 的孔。在凸轮孔41中插通有设置在制动机构50上的凸轮51。
固定销孔42是接受设置在制动机构50的固定销52 (未图示，参照图 13).的孔。在凸轮孔41中插通有设置在制动机构50上的固定销52。螺栓孔43是拧入用于将保持部件40安装到缓冲部件30的螺栓(未 图示)的孔。
(制动机构的组装)
以下，参照

第一实施方式的制动机构的组装。图13是表示 将第一实施方式的制动机构50组装到保持部件40及缓冲部件30的状态 的图。
如图13所示，制动机构50具有凸轮51、固定销52、制动块53、弹 簧54及制动臂55。
凸轮51插通在设置于保持部件40的凸轮孔41。凸轮51根据制动臂 55的转动(移动)而转动。
固定销52插通在设置于保持部件40的固定销孔42。固定销52构成 制动块53的支点。
制动块53与设置在电动车辆的轮胎的内径部分相接的情况下，与轮 胎的内径部分产生摩擦力。制动块53根据凸轮51的转动，以固定销52 为支点向径向外侧扩展。由此，制动块53与轮胎的内径部分相接。
弹簧54在凸轮51返回初始位置的情况下，产生使制动块53向径向 内侧縮回的力。
制动臂55与设置在电动车辆的制动杆等连接。如上所述，凸轮51根 据制动臂55的转动(移动)而转动，制动块53以固定销52为支点向径 向外侧扩展。由此，在制动块53与轮胎的内径部分之间产生摩擦力。
在此，作为制动机构50的一个例子，虽然说明了鼓型制动器，但是， 本实施方式并不限定于此。制动机构50也可以具有如盘型制动器那样的 其他的结构。
在此，缓冲部件30、保持部件40及制动机构50构成上侧单元300。 如上所述，上侧单元300用螺栓120安装于下侧单元200(参照图1 图3 )。 (模制树脂的填充方法)
以下，参照

第一实施方式的模制树脂的填充方法。图14 图 16是用于说明第一实施方式的模制树脂20的填充方法的图。另外，在模 制树脂20的填充时，应当注意线圈75已经缠绕在设置于定子铁心70的 定子齿72上。第一，如图14所示，将组装有定子铁心70的壳体10配置在由下侧模具411及上侧模具412构成的模具内。第二，如图15所示，移动下侧模具411或上侧模具412，将由下侧模具411及上侧模具412构成的模具闭合。第三，如图16所示，在下侧模具411和上侧模具412之间形成的空隙413中填充模制树脂20。
最终，模制树脂20硬化之后，打开由下侧模具411和上侧模具412构成的模具，取出下侧单元200。
(作用及效果)
在第一实施方式中，在设置于壳体10的空隙13a中填充模制树脂20。因此，通过填充到空隙13a的模制树脂20产生模制树脂的旋转的抑制力。因此，能够抑制收容在壳体10内的内容物的旋转。
在第一实施方式中，在设置于壳体10的空隙13a中，模制树脂20从壳体10露出。因此，可以将由定子铁心70产生的热通过空隙13a有效地向壳体10外放出。
在第一实施方式中，模制树脂20在设置于壳体10和缓冲部件30之间的空隙13b中从壳体10和缓冲部件30露出。因此，由定子铁心70产生的热能够通过空隙13b有效地放出。
在第一实施方式中，下侧单元200是通过模制树脂将壳体10与定子铁心70—体化的单元。因此，不需要用螺栓等将定子铁心70安装到壳体10上，能够实现下侧单元200的轻量化。
在第一实施方式中，'模制定子铁心70的外周部分73a的模制树脂20从壳体10露出。g卩，设置模制树脂20代替壳体10，作为收容定子铁心70构造的一部分。由此，能够实现壳体10的小型化、轻量化，其结果，能够实现电动马达100的小型化、轻量化。
在第一实施方式中，在壳体10设置突起12，在定子铁心70设置与突起12卡合的槽74。因此，容易确定该定子铁心70相对壳体10的位置。此外，在模制树脂20的填充时，通过突起12和槽74的卡合能够抑制定子铁心70的圆周方向上的错位。
在第一实施方式中，在壳体10上设置有沿着定子铁心70的外周部分73a延伸的导向肋11。因此，很容易向壳体10组装定子铁心70。此外，.在模制树脂20的填充时，通过导向肋11可以抑制定子铁心70在径向的错位。
定子铁心70的定位或定子铁心70的错位的抑制，特别是通过用多个定子铁心扇形块71构成定子铁心70的壳体有效。具体而言，在如此的壳体中，要考虑定子铁心扇形块71的连接有某些程度的松弛。对此，根据第一实施方式，也能够抑制定子铁心扇形块71彼此连接部分的错开。
在第一实施方式中，制动机构50通过缓冲部件30安装在壳体10上。即，制动机构50不是直接安装在壳体10上。根据制动机构50的动作，通过缓冲部件30缓和附加在下侧单元200 (壳体10)的冲击或剪切力。由此，能够实现电动马达100的长寿命化。
以下，说明第一实施方式的变更例1。以下主要说明与第一实施方式的不同点。
在第一实施方式中没有详细说明，但是，在变更例1中，定子齿72的前端部分72a构成多棱柱形状的空腔。在下侧单元200中，通过定子齿72的前端部分72a的一部分及模制树脂20形成圆柱形状的空腔，该圆柱形状的空腔收容以旋转轴111为中心旋转的转子。
图17及图18是用于说明在变更例1的下侧单元200中形成收容转子(未图示)的空腔的方法的图。
如图17所示，通过定子齿72的前端部分72a构成的空腔具有多边形的截面。在模制树脂20的填充时，在通过定子齿72的前端部分72a构成的空腔中配置轴心模具420。
轴心模具420具有圆柱形状。轴心模具420的截面是以转子的旋转中心X为中心的圆。
在此，通过定子齿72的前端部分72a构成的空腔具有以构成轴心模具420的截面的圆为内切圆的多边形的截面。即，通过定子齿72的前端部分72a构成的空腔具有以转子的旋转中心X为中心的圆作为内切圆的结构。
如图18所示，前端部分72a和轴心模具420及区域431相接。艮口，前端部分72a的一部分在区域431中，从使用轴心模具420形成的空腔中露出。另外，应当注意从空腔露出的前端部分72a的一部分构成以转子的旋转中心X为中心的圆的切线。
另一方面，在前端部分72a和轴心模具420之间，在区域432形成空隙。因此，将模制树脂20填充到在区域432内形成的空隙中。
这样，收容转子的空腔利用轴心模具420形成。此外，收容转子的空腔通过定子齿72的前端部分72a的一部分和模制树脂20构成。换言之，定子齿72的前端部分72a的一部分及模制树脂20构成圆柱形状的空腔，该圆柱形状的空腔具有以转子的旋转中心X为中心的圆作为截面的结构。
(作用及效果)
在变更例1中，收容转子的大致圆柱形状的空腔通过定子齿72的前端部分72a的一部分和模制树脂20构成。B卩，减少了定子齿72的前端部分72a在空腔露出的部分。因此，得到了定子齿72的前端部分72a的防锈效果。此外，由于将定子齿72填埋到模制树脂20中，所以提高了定子齿72的强度。
然而，应当注意的是，在用模制树脂20覆盖定子齿72的前端部分72a的整体的壳体中，即，在通过模制树脂20构成空腔的内壁整体的壳体中，电动马达100的性能(输出或效率)会降低。此外，在模制树脂20的填充时，轴心模具420的位置可能会产生错位，导致转子产生偏心。
以下参照

第二实施方式。具体地说，说明第二实施方式中的壳体10、缓冲部件30以及保持部件40的组装构造的详细情况。
图19是表示第二实施方式的电动马达100的分解立体图。图20是表示第二实施方式的电动马达100的剖视图。另外，在图19中，图示了收容制动机构50的后轮520。
如图19所示，后轮520的中心轴设定成与旋转轴111和配置在模制树脂20的内侧的齿轮轴112各自的旋转轴S同轴。此外，模制树脂20、保持部件40及制动机构50各自的中心轴设定成与旋转轴S同轴。
通过将螺栓120从缓冲部件30的螺栓孔31a拧入导向肋11的螺栓孔lla，将缓冲部件30固定在模制树脂20上。在这种情况下，模制树脂20的外周部分从缓冲部件30露出。通过将螺栓121从保持部件40的螺栓孔43拧入缓冲部件30的肋孔30a中，将保持部件40固定到缓冲部件30上。
在此，肋孔30a在缓冲部件30的表面上形成凸状。因此，保持部件40仅与肋孔30a的上表面接触，离开缓冲部件30的表面。因此，保持部件40只在肋孔30a的上表面与缓冲部件30接触。
通过将凸轮51从制动机构50的插通孔(未图示)插通到保持部件40的凸轮孔41中，并借助于将固定销52从制动机构50的插通孔(未图示)插通到保持部件40的固定销孔42中，将制动机构50安装在保持部件40。制动机构50配置在后轮520的内径部分的内侧。
这样，在本实施方式中，以保持部件40为中心，对照配置缓冲部件30和制动机构50。换言之，保持部件40夹设在缓冲部件30与制动机构50之间。
另外，缓冲部件30利用定子铁心70的发热而被加热。另一方面，制动机构50通过制动块53与后轮520的内径部分相接而被加热。
如图20所示，电动马达100在模制树脂20的内侧，具有齿轮单元卯和齿轮轴112。
齿轮单元90配置在转子80和缓冲部件30之间。齿轮单元卯通过齿轮轴112与转子80连结。此外，齿轮单元90与旋转轴111的一个端部连结。
齿轮轴112与转子80及缓冲部件30连结。齿轮轴112的一个端部是配置在旋转轴111 一个端部内的自由端。齿轮轴112的另一端部通过设置在壳体10内部的支持机构10c，被支承为转动自如。
旋转轴111的一个端部与齿轮单元90连结。旋转轴111的另一端部与后轮520连结。旋转轴111通过设置在缓冲部件30内部的轴承等支持机构30c被支承为转动自如。支持机构30c比具有与支持机构30c同样的组成的支持机构10c在结构大。
在此，在将电动马达100设置在电动车辆的壳体中，电动车辆的重量的大致一半从后轮520经过旋转轴111被缓冲部件30承受。此外，转子80的旋转应力或制动机构50引起的制动时的旋转应力等也由缓冲部件30承受。因此，缓冲部件30承担作为电动马达100的壳体的作用，同时在具备制动机构50的电动马达100中，还承担用于保持机械强度的中心的 作用。
此外，以上述缓冲部件30为中心，在缓冲部件30—侧配置将定子铁 心70密封的模制树脂20，在缓冲部件30的另一侧配置制动机构50，因 此，以模制树脂20和制动机构50相邻接的方式进行并列配置。因此，在 具备制动机构50的电动马达100中，优选抑制收容作为热源的定子铁心 70的电动马达的壳体(包含壳体10和缓冲部件30)及制动机构50相互 之间的热传递。
在本实施方式中，以保持部件40为中心，对照配置电动马达的壳体 和制动机构50。即，电动马达的壳体和制动机构50作为不同部件设置。 此外，保持部件40也与电动马达的壳体及制动机构50作为不同部件设置。
此外，保持部件40将电动马达的壳体和制动机构50分别机械地连结。 因此，保持部件40以获得的电动马达的壳体及制动机构50的充分的机械 结合强度的程度进行连结。
(作用及效果)
在第二实施方式中，电动马达100插在缓冲部件30与制动机构50之 间，具备分别保持缓冲部件30及制动机构50的保持部件40。这样，缓冲 部件30和保持部件40作为不同部件设置。因此，能够抑制制动机构50 的热直接传递到缓冲部件30上。其结果，进一步提高了定子铁心70的散 热性。
此外，在第二实施方式中，由于能够抑制缓冲部件30的热直接传递 到制动机构50上，所以能够抑制过热引起的制动机构50功能的降低。
此外，由于缓冲部件30和保持部件40作为不同部件设置，将保持部 件40与缓冲部件30可靠分开，从而能够使制动机构50离开缓冲部件30。 因此，即使在制动机构50的尺寸设计变更的情况下，也不用对缓冲部件 30进行设计变更。其结果，电动马达100能够适用于具备各种制动机构的 车辆。
此外，在第二实施方式中，保持部件40仅在肋孔30a的上表面与缓 冲部件30接触。因此，由于缓冲部件30和保持部件40的接触面积小， 所以能够抑制从缓冲部件30向制动机构50传热，也能够抑制从制动机构50向缓冲部件30传热。
此外，在第二实施方式中，模制树脂20的外周部分从缓冲部件30中 露出。因此，进一步提高了定子铁心70的散热性。
(电动车辆的结构)
以下，参照

第三实施方式的电动车辆。图21是示出了第三 实施方式的电动车辆500 —个例子的图。
如图21所示，电动车辆500是具有前轮510和后轮520的自动二轮 车。在此，电动马达100设置在后轮520上，后轮520是驱动轮。
另外，设有电动马达100的电动车辆500也不限于自动二轮车。例如 电动车辆500可以是自动三轮车，还可以是自动四轮车。
本发明虽然是基于上述实施方式进行说明的，但是，应该理解对于构 成该公开的一部分的论述及附图并不构成对本发明的限定。当然本领域技 术人员可明确根据该公开发明，有各种替代实施方式、实施例及运用技术。
在上述实施方式中，在定子铁心70的外周部分73a的外侧没有设置 壳体IO。然而，本实施方式并不限定于此。具体而言，壳体10还可以具 有以覆盖定子铁心70的外周部分73a的方式构成的侧面覆盖部分。
在这样的壳体中，填充有模制树脂20的空隙13a不仅设置在以覆盖 定子铁心70的底面部分的方式构成的底面覆盖部分上，还可以设置在以 覆盖定子铁心70的侧面部分的方式构成的侧面覆盖部分上。
在上述实施方式中，电动马达IOO虽然设有空隙13a及空隙13b，但 是，还可以仅仅具有空隙13a和空隙13b的任何一方。即使在仅仅设有空 隙13a和空隙13b的任何一方的情况下，也能够提高定子铁心70的散热 性。
在上述实施方式中，壳体10的外侧没有用模制树脂20覆盖。但是， 本实施方式并不限定于此。具体而言，壳体10的外侧可以用模制树脂20
权利要求
1.一种电动马达，其特征在于，包括圆环形状的定子铁心；模制所述定子铁心的模制树脂；收容所述定子铁心的壳体，所述壳体具有空隙，所述模制树脂填充于所述空隙。
2. 根据权利要求l所述的电动马达，其特征在于， 所述壳体具有从与所述定子铁心的底面部分接触的接触部分突出的突起，所述定子铁心的外周部分具有与所述突起卡合的槽。
3. 根据权利要求1或2所述的电动马达，其特征在于， 所述定子铁心具有圆环形状的定子磁轭；从所述定子磁轭的内周部分向径向内侧突出的定子齿， 所述定子齿的前端部分的一部分及所述模制树脂构成收容转子的空腔，所述空腔具有截面为以所述转子的旋转中心作为中心的圆的圆柱形状。
4. 一种电动马达，其特征在于，包括 定子铁心；模制所述定子铁心的模制树脂；收容所述定子铁心的壳体，所述壳体具有空隙，所述模制树脂在所述空隙中从所述壳体露出。
5. —种电动马达，其特征在于，包括 定子铁心，-模制所述定子铁心的模制树脂； 收容所述定子铁心的壳体；制动机构；保持部件，其插入所述壳体与所述制动机构之间，分别保持所述壳体 及所述制动机构。
6. —种电动车辆，其特征在于，具备权利要求1 5中任一项所述的电动马达。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制收容在壳体内的内容物的旋转的电动马达及电动车辆。此外，提供一种能够提高定子铁心的散热性的电动马达及电动车辆。电动马达(100)包括圆环状的定子铁心(70)；模制定子铁心(70)的模制树脂(20)；收容定子铁心(70)的壳体(10)。壳体(10)具有空隙(13a)。模制树脂(20)填充于空隙(13a)。此外，模制树脂(20)在空隙(13a)中从壳体(10)露出。
文档编号H02K1/14GK101685989SQ20091020577
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月24日 优先权日2008年9月26日
发明者内野乔志, 植田哲司, 田口贤治, 相良弘明, 长尾健史 申请人:三洋电机株式会社