专利名称：一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块的制作方法
技术领域：
本发明属于空间光电子学技术领域中涉及的一种机载光电平台用的力矩电机驱
动轴系模块。
背景技术：
机载光电平台是空间光电子学领域中最常用的现代武器系统中的尖端技术，主要 用于空中侦察系统。光电成像设备安装在光电平台上，飞机在飞行中姿态随时会发生变化， 在飞行姿态发生变化的情况下，控制光电平台使侦查相机的光轴指向不偏离预期的侦查线 路和目标，从而达到侦察的目的和侦察效果。 机载光电平台由于受到体积和重量的限制，光电平台的体积和有效载荷始终是设 计人员考虑的主要问题。在我们了解的已有技术资料中，高精度的光电平台多数采用四框 架两轴的结构形式，通常都是力矩电机通过光电平台框架上的轴系来驱动光电平台的运 作，达到侦查目的和效果的。 与本发明最为接近的已有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研 制开发的光电平台的内框架。如图1所示，包括连接板1、内方位轴系2、内高低轴系3、内 方位框架4、内高低框架5。内方位框架4与内方位轴系2连接，内方位轴系2带动内方位 框架4转动，内高低框架5与内高低轴系3连接，内高低轴系3带动内高低框架5转动，内 高低框架5两端的内高低轴系3各与内方位框架4连接，内方位框架4两端的内方位轴系 2各与连接板1连接，连接板1与外框架连接。 该光电平台内框架存在的主要问题是内框架加减振器时轴系存在间隙，带来测 量误差，线缆走向产生线缆力矩对伺服控制产生影响，采用力矩电机与轴系串联的形式驱 动内框架会增大内框架的体积。
发明内容
为了克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于使内框架在加减振器时不扩大 体积，结构紧凑，消除轴系间隙和线绕力矩，保证光电平台的测量精度，特设计一种光电平 台内框架用的力矩电机驱动轴系模块。 本发明要解决的技术问题是提供一种光电平台内框架用的力矩电机驱动模块。 解决技术问题的技术方案如图2所示，包括长内六角螺钉6、电机座7、力矩电机8、轴承9、 第一隔圈10、空心轴11、第一沉头螺钉12、第二隔圈13、压圈14、第二沉头螺钉15、短内六 角螺钉16、电机输出轴17、外部的方位框架18、外部的高低框架19。 空心轴11通过第一沉头螺钉12固定在电机座7上，一对轴承9的内环与空心轴 11的外径配合接触，俩个轴承9之间置有第一隔圈10，力矩电机8的动子和一对轴承9的 外环配合接触；在力矩电机8动子的一侧安装有电机输出轴17，电机输出轴17用第二沉头 螺钉15与力矩电机8的动子固连；靠近电机座7的一侧，在力矩电机8的动子上另一侧用 压圈14压住轴承9，以消除轴系间隙；电机座7与轴承9之间置有第二隔圈13 ;电机座7与力矩电机8的定子通过短内六角螺钉16固连，电机座7、力矩电机8的定子和外部的高低框 架19通过长内六角螺钉6固连在一起；电机输出轴17与外部的方位框架18用螺钉固连在一起。
工作原理说明力矩电机动子直接与轴承外环连接，轴承内环与空心轴连接，空心
轴和力矩电机定子分别连接在电机座上，电机输出轴连接在力矩电机动子上，力矩电机动
子和定子相对的同心转动带动与电机输出轴和力矩电机定子连接的框架运动。 本发明的积极效果本发明是将内框架的力矩电机驱动轴系做成模块形式，满足
内框架加减振器时对轴系要消间隙的要求，同时轴做成空心，使线缆能从轴心穿过，以减少
线绕力矩对伺服控制的影响。该模块结构紧凑，扁且中空，能有效增加内框架有效载荷空
间。便于装调，检测和维修，还可以带动其他框架类结构运作，实用价值强。
图1是已有技术的结构示意图；
图2是本发明结构示意图。
具体实施例方式
本发明按图2所示的结构实施。其中电机座7及第一隔圈IO第二隔圈13用铝合 金材料7A09，空心轴11和电机输出轴17用钢材45#，力矩电机8和轴承9为外购件。组装 过程如下将电机输出轴17用第二沉头螺钉15紧固到力矩电机8动子一端；一对轴承9中 间加第一隔圈IO，轴承内环与空心轴11连接，轴承外环与力矩电机8动子内孔连接；用压 圈14压轴承外环施加预紧力消此轴系间隙，用第二沉头螺钉15紧固；用第一沉头螺钉12 连接电机座7和空心轴11，电机座7和轴承9间加第二隔圈13 ;用短内六角螺钉16连接电
机座7和力矩电机8定子；用长内六角螺钉6连接本电机模块和外部的高低框架19 ;用第
一沉头螺钉12连接电机输出轴17和外部的方位框架18。 由于此力矩电机驱动轴系模块结构紧凑，扁且中空，在某四框架两轴光电平台中 电机和其支撑轴系部分全部采用此力矩电机模块结构，装调、检测和维修非常便利，使用效 果良好。
权利要求
一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块，其特征在于包括长内六角螺钉(6)、电机座(7)、力矩电机(8)、轴承(9)、第一隔圈(10)、空心轴(11)、第一沉头螺钉(12)、第二隔圈(13)、压圈(14)、第二沉头螺钉(15)、短内六角螺钉(16)、电机输出轴(17)、外部的方位框架(18)、外部的高低框架(19)；空心轴(11)通过第一沉头螺钉(12)固定在电机座(7)上，一对轴承(9)的内环与空心轴(11)的外径配合接触，俩个轴承(9)之间置有第一隔圈(10)，力矩电机(8)的动子和一对轴承(9)的外环配合接触；在力矩电机(8)动子的一侧安装有电机输出轴(17)，电机输出轴(17)用第二沉头螺钉(15)与力矩电机(8)的动子固连；靠近电机座(7)的一侧，在力矩电机(8)的动子上另一侧用压圈(14)压住轴承(9)，以消除轴系间隙；电机座(7)与轴承(9)之间置有第二隔圈(13)；电机座(7)与力矩电机(8)的定子通过短内六角螺钉(16)固连，电机座(7)、力矩电机(8)的定子和外部的高低框架(19)通过长内六角螺钉(6)固连在一起；电机输出轴(17)与外部的方位框架(18)用螺钉固连在一起。
全文摘要
一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块，属于空间光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是提供一种光电平台内框架用的力矩电机驱动模块。解决的技术方案，包括内六角螺钉、电机座、力矩电机、轴承、隔圈、空心轴、沉头螺钉、压圈、电机输出轴。力矩电机动子直接与轴承外环连接，轴承内环与空心轴连接，空心轴和力矩电机定子分别连接在电机座上，在力矩电机动子的一侧安装电机输出轴，另一侧用压圈压轴承外环消间隙，力矩电机动子和定子相对的同心转动带动与电机输出轴和力矩电机定子连接的框架运动。由于此力矩电机驱动轴系模块结构紧凑，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。
文档编号H02K7/08GK101719700SQ20091021805
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者甘至宏 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所