专利名称：一种新型结构的微型牙箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具或教具，具体涉及一种用于制造玩具或教具的新 型结构的微型牙箱。
背景技术：
现有技术中的教具或玩具机器人，其包括一由若干运动部件及其他构件 构成的机器人本体及本体内设置的微型牙箱，该各运动部件均包括一内置伺服 马达、及一支持并容置该伺服马达的包覆构件，所述的包覆构件设有一用来容 置所述伺服马达输出轴的通孔，该通孔的内壁上设有若干内齿；所述伺服马达 输出轴的外表面上设有与该通孔内齿配合使用的外齿；各运动部件进行调零操 作时，必须将伺服马达输出轴推出通孔，校正位置后再推入该通孔；这种齿形 啮合定位结构，其缺点在于，其操作较为复杂、费时，且必须把马达输出轴旋 转到特定的角度、使内外齿啮合时才能进行操作，操作相对复杂、费时。
实用新型内容
针对现有用于玩具机器人的微型牙箱所存在的上述缺点，本实用新型目
的在于，提供一种采用连接构件、操作简便、动作迅速的微型马达。 为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是
一种新型结构的微型牙箱，包括一内置伺服马达、及一支持并容置该伺服 马达的相互扣合的包覆构件，该包覆构件外侧表面上还设置有凹孔，该凹孔至 少为两个，在该凹孔中可拆卸式的设置有U型连接构件。
一种新型结构的微型牙箱，其还设有一可开闭的开缝，在该开缝中部还设 有一用来容置所述伺服马达输出轴的通孔；所述包覆构件外侧表面上还设有一横穿所述开缝的一通孔，该通孔内设有一紧固螺钉。
一种新型结构的微型牙箱，所述马达输出轴上可拆卸式的安装有一可拆卸 式构件。
一种新型结构的微型牙箱，所述伺服马达的输出轴外表面还设有用来增加 摩擦力的浅纹或浅槽。
一种新型结构的微型牙箱，其还包括若干紧固螺钉。
一种新型结构的微型牙箱，所述凹孔分布在所述包覆构件的同一个面上， 所述U型连接构件为U型挂钩。
本实用新型的优点在于本实用新型结构简洁，箱体上设置的凹孔，可有 效减小微型马达的体积，而且可以牢固的固定到其他载体上，简单方便，并可 使其连接的装置启动快速、灵活；马达输出轴外的可拆卸式构件的设计，可在 输出轴坏掉时随时换取。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型整体结构拆分示意图； 图2为图1的另一视角的整体结构示意图-,
图3为图2的左视图4为图2的主视图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实施例所提供的一种新型结构的微型牙箱，包括一 内置伺服马达2、及一支持并容置该伺服马达的包覆构件3;所述的包覆构件3 设有一可开闭的开缝，在该开缝中部还设有一用来容置所述伺服马达输出轴5 的通孔，该通孔内设有一紧固螺钉；所述的包覆构件3外侧表面上还设置有向 内的凹孔31，该凹孔31为两个，其分布在该包覆构件3的同一个面上，在该凹孔31中可拆卸式的设置有U型挂钩4;所述马达输出轴5上可拆卸式的安装有
一可拆卸式构件22，该可拆卸式构件22可直接与其他装置相连接；本实施例中 所述伺服马达输出轴5外表面还设有用来增加摩擦力的浅槽，其他实施例中也
可以是浅纹或凸起。
上述新型结构的微型牙箱的工作原理是所述包覆构件开缝与伺服马达输
出轴之间的间隙及摩擦力可以通过所述紧固螺钉的松紧度自由调节，二者相互
间的接触位置也因此可以由其自由调节在该紧固螺钉松弛状态下，二者间可
以相互滑动，而在该紧固螺钉锁紧时二者彼此固定；实际操作中，首先松开所
述紧固螺钉，使包覆构件开缝张开，此时机器人各运动部位可以先通过ic控制
马达输出轴回复到初始位置，然后再旋紧该紧固螺钉使包覆构件开缝封闭将所 述马达输出轴夹紧，在摩擦力的作用下使二者彼此定位，也使该运动部件的位 置调零。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡是釆用和本实用新型相似结构，得 到的其它新型结构的微型牙箱，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型结构的微型牙箱，包括一内置伺服马达、及一支持并容置该伺服马达的相互扣合的包覆构件，其特征在于，该包覆构件外侧表面上还设置有凹孔，该凹孔至少为两个，在该凹孔中可拆卸式的设置有U型连接构件。
2. 根据权利要求1所述的新型结构的微型牙箱，其特征在于，其还设有一 可开闭的开缝，在该开缝中部还设有一用来容置所述伺服马达输出轴的通孔； 所述包覆构件外侧表面上还设有一横穿所述开缝的一通孔，该通孔内设有一紧 固螺钉。
3. 根据权利要求2所述的新型结构的微型牙箱，其特征在于，所述马达输 出轴上可拆卸式的安装有一可拆卸式构件。
4. 根据权利要求1所述的新型结构的微型牙箱，其特征在于，所述伺服马达的输出轴外表面还设有用来增加摩擦力的浅纹或浅槽。
5. 根据权利要求1所述的新型结构的微型牙箱，其特征在于，其还包括若干紧固螺钉。
6. 根据权利要求1所述的新型结构的微型牙箱，其特征在于，所述凹孔分 布在所述包覆构件的同一个面上，所述U型连接构件为U型挂钩。
专利摘要本实用新型公开了一种新型结构的微型牙箱，包括一内置伺服马达、及一支持并容置该伺服马达的相互扣合的包覆构件，该包覆构件外侧表面上还设置有凹孔，该凹孔至少为两个，在该凹孔中可拆卸式的设置有U型连接构件。本实用新型的优点在于结构简洁，箱体上设置的凹孔，可有效减小微型马达的体积，而且可以牢固的固定到其他载体上，简单方便，并可使其连接的装置启动快速、灵活；马达输出轴外的可拆卸式构件的设计，可在输出轴坏掉时随时换取。
文档编号H02K5/04GK201352739SQ200920001519
公开日2009年11月25日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者梁钟铭 申请人:梁钟铭