专利名称：驱动器上加装的再生电阻结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驱动器，尤其是指驱动器上加装的再生电阻结构。
背景技术：
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减 小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同 步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了 180度，电机从电动状态变为发电状 态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制 动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能 无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电 容仍有短时间的电荷堆积，形成"泵升电压"，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分 器件受到损害，及时增加伺服放大器，利用伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生 电力，但当电力超过电容器可充电的能量时，仍会对个部分器件受到损害。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种改良的驱动器，可解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型的解决方案为一种驱动器上加装的再生电阻结构，
包括相互连接的伺服电机和伺服放大器，其特征在于在伺服放大器内加装有再生电阻。 采用上述结构后，在伺服放大器加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电
阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能
耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为"电阻制动"，它包括制动单元和制动
电阻二部分。
图1为本实用新型的结构示意具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，
以下结合附图和实施方式对本 发明作进一步的详细说明。 参考图1图所示，本实用新型公开了一种驱动器上加装的再生电阻结构，包括相 互连接的伺服电机1和伺服放大器2，其特征在于在伺服放大器2内加装有再生电阻3。 能耗制动的过程如下A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机 即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开 的状态时，再生电阻单元的功率管导通，电流流过再生电阻；C、再生电阻消耗电能为热能， 电机的转速降低，母线电压也降低；D、母线电压降至再生电阻单元要关断的值，再生电阻单 元的功率管截止，再生电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。 虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。
权利要求一种驱动器上加装的再生电阻结构，包括相互连接的伺服电机和伺服放大器，其特征在于在伺服放大器内加装有再生电阻。
专利摘要本实用新型涉及驱动器，尤其是指驱动器上加装的再生电阻结构。包括相互连接的伺服电机和伺服放大器，其特征在于在伺服放大器内加装有再生电阻。采用上述结构后，在伺服放大器加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
文档编号H02P3/12GK201450478SQ20092005466
公开日2010年5月5日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日
发明者黄光景 申请人:黄光景