专利名称：一种自动转子绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于绕线机领域，尤其涉及一种自动转子绕线机。
背景技术：
由于电机在各个领域的使用非常普遍，导致对电机的需求日益增加，而转 子作为电机的关键部件，需求量更大。现有技术中虽然也有对转子自动缠绕漆 包线的设备，但这些设备在转子上缠绕完漆包线后，需要停机，将缠绕完成的
转子从转子夹具上取下，然后放入待绕线的转子，再开机进行绕线；这样频繁 地开机、关机进行转子的更换，工作效率十分低下，也增加了很多人力成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效率、不需要开关机来更 换转子的自动转子绕线机。
本实用新型是这样实现的， 一种自动转子绕线机，包括分别安装于一工作 台上的绕线装置、旋转装置以及夹持装置，
所述绕线装置包括一 由第 一驱动件驱动旋转的绕线架以及一 由第二驱动件 驱动水平纵向往复移动的中空主轴，且所述绕线架与中空主轴固定连接；
所述旋转装置包括一由第三驱动件驱动旋转的旋转平台，所述旋转平台两 端各设有一转子夹具，且所述转子夹具由第四驱动件驱动旋转；
所述夹持装置包括一夹持部、 一可驱动所述夹持部打开或闭合的第五驱动 件，所述第五驱动件固定在一丝杆上，所述丝杆与一可驱动该丝杆水平横向运 动的第六驱动件连接；
所述绕线装置与旋转装置相对设置，所述夹持装置设置于所述旋转装置的
3一侧。
该自动转子绕线机还包括一张力控制器，所述张力控制器设于所述绕线装 置的前端。
所述绕线架上固设有若干导向轮。
所述第一驱动件为一电机。
所述第二驱动件为一电机。
所述第三驱动件为一电机。
所述第四驱动件为 一 电^/L。
所述第五驱动件为一电机。
本实用新型所提供的一种自动转子绕线机，通过绕线装置、旋转装置及夹 持转子三者的配合，实现了对转子高效率地绕线，可以在一个工作平台上同时 对4个转子进行绕线，且在绕线的同时可以将缠绕完成的转子取下来，不用停 机来取下缠绕完成的转子，同时也节省了人力成本，具有很好的市场前景。
图l是本实用新型实施例提供的一种自动转子绕线机开机前的示意图； 图2是本实用新型实施例提供的 一种自动转子绕线机正在绕线的示意图； 图3是本实用新型实施例提供的一种自动转子绕线机的夹持部将漆包线夹 住并向右运动的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提供的一种自动转子绕线机，包括分别安装于一工作台1上的绕线装置11、旋转装置12以及夹持装置
13,
所述绕线装置11包括一由第一驱动件驱动旋转的绕线架111以及一由第二 驱动件驱动水平纵向往复移动的中空主轴112，且所述绕线架111与中空主轴 112固定连接；具体地，本实施例中所述第一驱动件为一电才几(图中未示出)， 所述绕线架111固定在该电机的转轴上，由该电机驱动绕线架111作旋转运动； 而所述第二驱动件也为一电机(图中未示出)，所述中空主轴112与该电机连 接，该电机可驱动所述中空主轴112与绕线架111 一起作水平纵向往复运动； 另外，所述绕线架111上设有若干可对漆包线进行导向的导向轮113,具体地， 本实施例在绕线架111上设有2个导向轮113,漆包线从中空主轴112的空腔 穿过，然后绕着2个导向轮113设置，该导向轮113方便漆包线的进给。
所述旋转装置12包括一由第三驱动件驱动旋转的旋转平台121,所述旋转 平台121两端各设有一转子夹具122,且所述转子夹具122由第四驱动件驱动 旋转；具体地，本实施例中所述第三驱动件为一电机(图中未示出)，所述旋 转平台121与该电机的转轴连接，该电机可驱动旋转平台121作180°的转动； 而所述转子夹具122与旋转平台121之间为固定连接，所述第四驱动件也为一 电机(图中未示出)，该电机可驱动所述转子夹具122按照要求旋动一定角度；
所述夹持装置13包括一夹持部131、 一可驱动所述夹持部131打开或闭合 的第五驱动件132，所述第五驱动件132固定在一丝4干134上，所述丝杆134 与一可驱动该丝杆134水平横向运动的第六驱动件133连接；具体地，本实施 例中所述第五驱动件132为一汽缸1321，所述第六驱动件133也为一汽缸1331。
而且，所述绕线装置11与旋转装置12相对设置，所述夹持装置13设置于 所述旋转装置12的一侧。
进一步地，为了漆包线有足够的张紧度，在所述绕线装置的前端还设有一 张力控制器14，所述张力控制器14可拉紧穿过其内的漆包线，使漆包线有足够的张紧度，从而使后续绕在转子上的漆包线均匀、密实。
本实用新型所提供的一种自动转子绕线机的具体工作过程如下 (1 )首先把漆包线穿过张力控制器14及中空主轴112，夹持部131在汽缸 1321驱动下打开，将漆包线放于夹持部131上，接着夹持部131在汽缸1321 驱动下闭合从而将漆包线夹住；然后把转子放置在转子夹具122上，由于汽缸 1321固定在一丝杆134上，当汽缸1331驱动丝杆134水平向左运动时，汽缸 1321也跟着向左运动到绕线处A，此时夹持部131将漆包线缠绕在转子夹具122 上的转子上；之后，夹持部131在汽缸1321的驱动下打开从而将漆包线松开， 并在汽缸1331的驱动下向右运动并回到原始位置；4妄着中空主轴112由电^/L驱 动，带动中空主轴112与绕线架111 一起向前移动到绕线处A (如图2所示)， 此时，绕线架111由另一电机驱动旋转，将漆包线缠绕在转子上，且绕线架111 一边旋转缠绕漆包线， 一边会随着中空主轴112作纵向运动，从而保证了缠绕 在转子上的漆包线厚度均匀；当转子上的漆包线缠绕完毕后，中空主轴112在 电机驱动下远离绕线处A,绕线架111也随之远离绕线处A,同时夹持部131 在汽缸1331的驱动下向左移动到绕线处A，夹持部131在1321的驱动下将漆 包线夹住并在汽缸1331的驱动下向右移动，夹持部131在向右移动的同时将漆 包线从转子上拉断，使漆包线夹在夹持部131上(如图3所示)；
(2) 由于本实施例所提供的转子有3个绕线端，当转子上的一个绕线端的 漆包线缠绕完毕后，转子夹具122在电机的驱动下旋转120° ,转子的另一绕 线端按照步骤(1 )开始缠绕漆包线；同理，转子的第三个绕线端也按照步骤(1) 完成绕线；
(3) 当转子的三个绕线段都缠绕好漆包线后，旋转平台121在电机的带动 下旋转180° ,另一个转子转到绕线处A，该转子按照步骤(1)和(2)完成 绕线；在对该转子绕线的同时，可以将步骤(2)缠绕好漆包线的转子取下，并 向转子夹具上放入待绕线的转子，从而实现了不需要停机即可取下缠绕好的转
6子并将待绕线的转子放入转子夹具的目的，大大提高了生产效率；
进一步地，为了提高自动转子绕线机的工作效率，可以将四组自动转子绕 线机放在同一工作台1上，每组绕线机的绕线架111之间通过传动带15连接， 每组绕线机的中空主轴112之间则通过一连接4反16连接，每组绕线机的汽缸 1321都固定在丝杆134上，由汽缸1331驱动四个汽缸1321同时向左或向右运 动；当主绕线机工作时，副绕线机在传动带15及连接板16的作用下一起跟着 工作，实现了同时对4个转子进行绕线，大大提高了工作效率，同时也节省了 人力成本，具有4艮好的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种自动转子绕线机，包括分别安装于一工作台上的绕线装置、旋转装置以及夹持装置，所述绕线装置包括一由第一驱动件驱动旋转的绕线架以及一由第二驱动件驱动水平纵向往复移动的中空主轴，且所述绕线架与中空主轴固定连接；其特征在于所述旋转装置包括一由第三驱动件驱动旋转的旋转平台，所述旋转平台两端各设有一转子夹具，且所述转子夹具由第四驱动件驱动旋转；所述夹持装置包括一夹持部、一可驱动所述夹持部打开或闭合的第五驱动件，所述第五驱动件固定在一丝杆上，所述丝杆与一可驱动该丝杆水平横向运动的第六驱动件连接；所述绕线装置与旋转装置相对设置，所述夹持装置设置于所述旋转装置的一侧。
2、 如权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于还包括一张力 控制器，所述张力控制器设于所述绕线装置的前端。
3、 如权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述绕线架上 固设有若干导向轮。
4、 如权利要求l所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述第一驱动 件为一电机。
5、 如权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述第二驱动 件为一电机。
6、 如权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述第三驱动 件为一电才几。
7、 如权利要求1所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述第四驱动 件为一电机。
8、 如权利要求l所述的一种自动转子绕线机，其特征在于所述第五驱动 件为一电机。
专利摘要一种自动转子绕线机，包括分别安装于一工作台上的绕线装置、旋转装置以及夹持装置，所述绕线装置包括一由第一驱动件驱动旋转的绕线架以及一由第二驱动件驱动水平纵向往复移动的中空主轴，且所述绕线架与中空主轴固定连接；所述旋转装置包括一由第三驱动件驱动旋转的旋转平台，所述旋转平台两端各设有一转子夹具，所述转子夹具与旋转平台之间活动连接，且所述转子夹具由第四驱动件驱动旋转；所述夹持装置包括一夹持部以及一可驱动所述夹持部作水平横向运动的第五驱动件。本实用新型可以在一个工作平台上同时对4个转子绕线，在绕线的同时可以将缠绕完成的转子取下来，不用停机来取下缠绕完成的转子，同时也节省了人力成本，具有很好的市场前景。
文档编号H02K15/08GK201345597SQ200920129210
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者何雅文 申请人:何雅文