专利名称：一种汽车装配线的空链与地链的同步系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车装配领域，尤其涉及一种汽车装配线的空链与地链的同步系 统。
背景技术：
在汽车装配线中，为了避免勾车，需要对空链、地链的下地段速度进行调整，使其 同步。现有的同步方法有多种，其中，较为简单的一种方法是先调整空链速度，做测量 记录后，再调整地链速度，记录测量数据与空链的比较，直到调到空链与地链的速度一致为 止。使用这种方法时，调速的过程较为烦琐、耗时，而且需要周期性检查链条的同步情况。一种自动化程度较高的同步方法为通过编码器实时测量空链电机转速，并根据 测量到的转速实时产生脉冲，该脉冲经过D/A转换后生成电流。该电流的值与所测量的空 链电机转速成正比。通过信号线，该电流传到地链变频器的模拟量采样端子，地链变频器再 将采样电流值(由采样端子得到)转换为频率值输出给地链电机。地链电机在该频率下工 作，从而实现与空链的同步。使用这种方法时，虽然其自动化程度高，省时省力，但在实际使 用时，经常会有信号干扰，致使其稳定性不好。
实用新型内容一种汽车装配线的空链与地链的同步系统，旨在解决现有的地链与空链的同步技 术稳定性不够好的问题。本实用新型是这样实现的，一种汽车装配线的空链与地链的同步系统，所述系统 包括空链、地链，所述系统还包括地链电机，与地链相连，用于带动地链行走；地链变频器，与地链电机相连，用于利用电流值为Itl的电流，及频率与电流的增益 系数X2，控制地链电机以频率&工作；空链电机，与空链相连，用于带动空链行走；空链变频器，与空链电机相连，用于利用电流值为Itl的电流，及频率与电流的增益 系数X1，控制空链电机以频率工作，所述X1 = K0X2, = X1I0, f2 = X2Itl，所述Ktl为多次同步试验中，地链与空链同步 时，地链变频器的电流与频率的增益系数与空链变频器的电流与频率的增益系数的比值。在本实用新型中，通过输入相同值的电流Itl给空链变频器、地链变频器，并且调整 两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地 链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系 数工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。
图1是本实用新型提供的空链与地链的同步系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。在实用新型中，通过输入相同值的电流Itl给空链变频器、地链变频器，并且调整两 个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链 与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数 工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。图1示出了实用新型提供的空链与地链的同步系统的结构，该同步系统包括空链 变频器11、空链电机12、空链13、地链变频器21、地链电机22、地链23、电源10。在实用新型中，通过电源10分别输出两路值相同的电流Itl给空链变频器11、地链 变频器21。通过调整空链变频器11的电流与频率之间的增益系数X1，使X1 = K0X25X2为地 链变频器21的电流与频率之间的增益系数。空链变频器11会控制空链电机12，使空链电 机12的频率= X1I0 = KtlX2Iy地链变频器21会控制地链电机22，使地链电机22的频率 f2 = X2Io。此时，空链电机12与地链电机22的频率之比为K。。通过实验测试出Ktl的值，测试方式可以通过固定地链变频器21中的频率与电流 的增益系数χΛ，不断地调整空链变频器11中的频率与电流的增益系数Xs,并且在调整的 过程中不断测试空链13与地链23是否达到同步，在判断空链13与地链23达到同步时，记 录此时的空链变频器11中的频率与电流的增益系数X3^此时，Xs与ΧΛ的比值即为K。。在控制过程中，根据比值Ktl设置好空链变频器11和地链变频器21，通过输入相同 值的电流Itl就可以使得空链电机12的频率与地链电机22的频率之比为常数Ktl，此 时，空链电机12、地链电机22就会配合控制空链13与地链23形成同步。作为本实用新型的实施例，可以通过同一电源输出两路值相同的电流Itl,也可以 通过不同电源输出值相同的电流Itl分别供给空链变频器、地链变频器。电流Itl通过变频器 的外部模拟量输入端子输入。综上所述，通过输入相同值的电流Itl给空链变频器、地链变频器，并且调整两个变 频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链与空 链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数工 作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种汽车装配线的空链与地链的同步系统，所述系统包括空链、地链，其特征在于，所述系统还包括地链电机，与地链相连，用于带动地链行走；地链变频器，与地链电机相连，用于利用电流值为I0的电流，及频率与电流的增益系数X2，控制地链电机以频率f2工作；空链电机，与空链相连，用于带动空链行走；空链变频器，与空链电机相连，用于利用电流值为I0的电流，及频率与电流的增益系数X1，控制空链电机以频率f1工作，所述X1＝K0X2，f1＝X1I0，f2＝X2I0，所述K0为多次同步试验中，地链与空链同步时，地链变频器的电流与频率的增益系数与空链变频器的电流与频率的增益系数的比值。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源，分别与空链变频器、地链变频器相连，用于输出两路值相同的电流Itl,一路输入 空链变频器，另一路输入给地链变频器。
专利摘要本实用新型适用于汽车装配领域，提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在实用新型中，通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器，并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系，使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式，调整好增益系数之后，按这个增益系数工作，同步状态就可以得到保持，从而同步方式更为稳定。
文档编号H02P5/74GK201656878SQ200920141268
公开日2010年11月24日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者李桂健, 粟鸿斌, 覃家仁, 陈恒强, 黄荣 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司