专利名称：环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置。本申请主张于2009年5月22日提出的日本专利申请No2009_124133号的优先权， 并在此弓丨用其全部内容，包括说明书、附图以及摘要。
背景技术：
在电动动力转向装置(EPS)的驱动源所使用的马达中，考虑到组装性等，有作为 其励磁用永久磁铁使用圆筒状的环形磁铁的马达。例如参照日本特开2008-295207号公 报。通常，在这样的环形磁铁中，沿着其周方向设定多个磁极区域，通过交替磁化不同 的极性而在上述各磁极区域形成多个磁极。因此，例如从日本特开2008-306726号公报，图 4所知的那样，存在如下情况，表示其周方向的磁通密度分布的波形、即环形磁铁的磁通势
波形成为含有奇数次(3次、5次、7次.......)的高频成分的梯形波，由此产生的转矩脉动
成为振动、噪音的原因。因此，在例如日本特开2000-306726号公报所记载的马达中，通过对各磁极的边 界部进行去磁，此外，在日本特开2008-295207号公报所记载的马达中，通过在各磁极的边 界部形成具有不同极性的区域，进行实质上除去上述高次谐波成分，使该磁通势波形接近 正弦波等以此来进行应对。但是，近年来，在EPS中，要求更高的肃静性。对于作为其驱动源的马达也要求更 顺畅的旋转，期待创造出更优异的环形磁铁及其制造方法。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种实现更顺畅的马达旋转的环形磁铁的制造方法、 环形磁铁、使用该环形磁铁的马达，和电动动力转向装置。本发明的第一方面，是沿着周方向交替形成有极性不同的磁极的环形磁铁的制造 方法。在该制造方法中，在上述环形磁铁的周面设定多个磁极区域，并且以磁化区域所占的 比例在该各磁极区域的周方向上从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心 对应的中央部侧变大的方式进行磁化，由此形成上述各磁极。根据该结构，制造成的环形磁铁的周方向的磁通密度从各磁极区域的边界部侧向 中央部侧变大。由此，能够以更适当的形状使该环形磁铁的磁通势波形接近正弦波，结果， 能够实现转矩脉动少的更顺畅的马达旋转。此外，本发明的第二方面是沿着周方向交替形成有极性不同的磁极的环形磁铁。 该环形磁铁的上述各磁极被磁化，使得在与该各磁极对应地设定在上述环形磁铁的周面的 各磁极区域中，磁化区域所占的比例从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中 心对应的周方向中央部侧变大。根据上述结构，其周方向的磁通密度从各磁极区域的边界部侧向中央部侧变大。结果，能够以更适当的形状使该环形磁铁的磁通势波形接近正弦波。本发明的第三方面是具备上述环形磁铁的马达。根据上述结构，能够提供具有转矩脉动少的顺畅的旋转特性的马达。本发明的第四方面是以具备上述环形磁铁的马达作为驱动源的电动动力转向装置。根据上述结构，能够提供减少马达旋转时的转矩脉动，肃静性高的电动动力转向
直ο
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特 征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚图1是电动动力转向装置的概略结构图。图2是马达的概略结构图。图3是环形磁铁的展开图。图4是第一实施方式的环形磁铁的展开图。图5是表示第一实施方式中的成为磁化对象的各小区域的设定形态的说明图。图6是表示第一实施方式中的各磁极区域的周方向位置和磁化区域占有率的关 系的说明图。图7是表示对使用了磁化磁轭的环形磁极进行磁化的形态的俯视图。图8是磁化磁轭的立体图。图9A是构成磁化磁轭的基本单位的立体图。图9B是构成磁化磁轭的基本单位的主视图。图10是重合基本单位而成的重叠单位的立体图。图11是第二实施方式的环形磁铁的展开图。图12是表示第二实施方式中的各磁极区域的周方向位置和去磁区域占有率的关 系的说明图。图13是表示第二实施方式中的各磁极区域的周方向位置和成为去磁对象的各小 区域的间隔的关系的说明图。图14是表示各磁性区域的周方向位置和成为磁化对象的各小区域的面积的关系 的其他例子的说明图。图15是表示成为磁化对象的各小区域的设定形态的其他例子的说明图。图16是其他例子的磁化磁轭的立体图。图17是表示成为磁化对象的各小区域的设定形态的其他例子的说明图。图18是表示成为磁化对象的各小区域的设定形态的其他例子的说明图。图19是表示成为去磁对象的各小区域的设定形态的其他例子的说明图。图20A是表示在具有不同极性的邻接的磁极的边界部形成的去磁区域的形态的 说明图。图20B是表示在具有不同极性的邻接的磁极的边界部形成的去磁区域的形态的 说明图。
图20C是表示在具有不同极性的邻接的磁极的边界部形成的去磁区域的形态的 说明图。
具体实施例方式以下参照附图对将本发明具体化为电动动力转向装置(EPS)用马达的环形磁铁 的第一实施方式进行说明。如图1所示，在本实施方式的EPSl中，固定有方向盘2的转向轴3，通过齿轮齿条 机构4与齿条轴5连结，伴随着转向操作的转向轴3的旋转，通过齿轮齿条机构4变换成齿 条轴5的往复直线运动。然后，伴随着该转向轴3的旋转的齿条轴5的往复直线运动，通过 与该齿条轴5的两端连结的拉杆6传递给未图示的转向节，从而改变转向轮7的舵角。转向轴3是将转向柱轴3a、中间轴3b和小齿轮轴3c连结而成。EPSl构成为以马 达10为驱动源，旋转驱动其转向柱轴3a的所谓转向柱型的EPS而构成。在EPSl中，马达10通过减速机构11与转向柱轴3a驱动连结。而且，使用该减速 机构11对马达10的旋转进行减速并传递给转向轴3，由此将该马达转矩作为辅助力赋予操 舵系统。对EPSl中的马达10的结构进行说明。如图2所示，马达10作为无刷马达而构成，该无刷马达包括在旋转轴12的外周 嵌合圆筒状的环形磁铁13而成的转子14、和具备以包围该转子14的径方向外侧的方式放 射状延伸的多个齿15的定子16。在各齿15上卷绕有通过三相驱动电流的线圈17，在环形磁铁13上，沿着其周方 向交替形成有极性不同的磁极18(1811、188)(参照图3)。具体而言，在定子16上设置有12 颗齿15，并且在环形磁铁13上形成有10极磁极18。另外，环形磁铁13被设定为其相邻的 磁极18n、18s的各边界线m相对于该环形磁铁13的轴线(同图中上下方向)倾斜的扭斜 的形状。马达10构成为，基于因向该线圈17通电而在定子16侧形成的旋转磁场和形成有 磁铁13的转子14的励磁磁通之间的关系，该转子14旋转。(环形磁铁及其磁化方法)接着对环形磁铁进行说明。如图4所示，环形磁铁13的各磁极18 (18n、18s)是针对在与该各磁极18对应地 设定在该环形磁铁13的外周面20上的各磁极区域21 (21n、21s)，交替地磁化不同的极性而 形成的。向该各磁极区域21形成磁极是通过在该各磁极区域21内设定多个小区域22并 使其磁化而进行的。如图5所示，构成这些多个小区域22的各小区域22分别被设定为其大小(面积 和形状)相等。此外，在各磁极区域21 (21a)内，沿其周方向(同图中，左右方向)相邻的 小区域22的间隔(dl d3、d4 d7)设定为从与邻接的其他磁极区域21 (21b)的边界部 侧(同图中，右侧)向与磁极中心M对应的中央部侧(同图中，左侧)变窄(dl<d2<d3、 d4<d5<d6<d7)。另外，在各磁极区域21的中央部，各小区域22被设定为重复。由此， 各磁极区域21中磁化区域所占的比例、即磁化区域占有率，在其周方向上从边界部侧向中 央部侧变大(参照图6)。在图4所示的例子中，带有斜线的部分为磁化区域，空白的部分为非磁化区域。而
5且，该磁化区域所占的比例，在各磁化区域21 (21n、21s)中，从位于与邻接的其他磁极区域 的边界部的区段n4、s4向位于最中央部侧的区域nl、sl依次增大(nl > n2 > n3 > n4，sl > s2 > s3 > s4)。另外，如果将其周方向位置的面积分别设为磁化区域面积α、非磁化区域面积 β，则上述磁化区域占有率Y能够用Y = α/(α+β)的式子表示。但是，图6是示意地 表示从该边界部侧向中央部侧增大的磁化区域占有率的形态的图，并不是一定要与图4所 示的例子的磁化区域的分布一致。另外，在磁化区域占有率Y大的区域中与磁化区域占有 率Y小的区域相比每单位面积的磁化量也变多。接着，对上述环形磁铁13的磁化方法进行说明。如图7所示，使用以包围环形磁铁13的作为磁化面的外周面20方式配置的多个 磁化磁轭30使环形磁铁13磁化。在同图中，将后磁轭省略不予记载。具体而言，在各磁化 磁轭30设有与外周面20 —致地弯曲形成的磁化部31，各磁化磁轭30以使其磁化部31相 对于外周面20相对的方式配置在该环形磁铁13的径方向外侧。马达10例如是具有10极12槽的无刷马达，在环形磁铁13的径方向外侧配置有 10个磁化磁轭30。在外周面20，与这些各磁化磁轭30相对的各部分分别被设定作为上述 各磁极区域21。对这些各磁化磁轭30通过与其邻接的其他磁化磁轭30反向的电流，从而 进行向设定在外周面20的各磁极区域21的磁化、即进行各磁极18的形成。在此，如图8所示，在各磁化磁轭30的磁化部31设有向外周面20突出的多个突 部32。而且，外周面20构成为，与这些各突部32相对的部分及其附近被设定为作为上述各 磁极区域21的各小区域22。S卩，磁化磁轭30所形成的磁通通过这些各突部32流入环形磁铁13侧，或从环形 磁铁13侧向各突部32流入。结果，与这些各突部32相对的部分被优先磁化。更详细来说，磁化磁轭30通过堆积由如图9Α、图9Β所示的叠层钢板构成的基本单 位35而形成。具体而言，各基本单位35的厚度D(参照图9B)被设定得与在上述各磁化磁 轭30的磁化部31形成的各突部32的轴方向长度(参照图8，上下方向的长度)相等。而 且，在构成上述磁化部31的各基本单位35的前端部35a形成有通过如此堆积而成为各突 部32的多个突出部36 (36a 36h)。此外，以使该前端部35a左右反转的形态(参照图9B和图10)使一对基本单位35 重合，形成图10所示的重叠单位37。各磁化磁轭30通过将该重叠单位37以相当于上述扭 斜角的规定角度在周方向上一点一点错开并堆积而形成(参照图8)。S卩，在基本单位35的前端部35a形成的各突出部36a 36h的间隔Ll L7，与 图5所示的各小区域22的间隔(dl d3、d4 d7) —致地设定。具体而言，在基本单位35 形成的各突出部36a、36b、36c、36d、36e的间隔Li、L2、L3、L4分别与上述各小区域22的间 隔d7、d6、d5、d4对应设定。此外，各突出部36e、36f、36g、36h的间隔L5、L6、L7分别与上 述各小区域22的间隔dl、d2、d3对应设定。另外，由于实际上被磁化的区域比与各突出部 36a 36h相对的部分宽广，所以各突出部36a 36h的间隔Ll L7设定得比预定的上述 各小区域22的间隔dl d7宽广。而且，在本实施方式中，通过使用这样构成的磁化磁轭 30，能够如上所述那样使各小区域22磁化而形成磁极。综上所述，根据本实施方式，能够得到以下的作用、效果。
(1)环形磁铁13的各磁极18 (18n、18s)是通过对与该各磁极18对应地设定在外 周面20的各磁极区域21(21n、21s)设定多个小区域22并进行磁化而形成的。而且，这些 各小区域22被设定成，各磁极区域21中的磁化区域所占的比例、即磁化区域占有率在其周 方向上从边界部侧向中央部侧变大。根据上述结构，该周方向的磁通密度从各磁极区域21的边界部侧向中央部侧变 大。结果，能够使环形磁铁13的磁通势波形以更适当的形状接近正弦波，由此能够减少转 矩脉动而提高作为EPSl的驱动源的马达10的肃静性。(2)在各磁极区域21(21a)内，在其周方向相邻的小区域22的间隔(dl d3、d4 d7)被设定成从与邻接的其他磁极区域21 (21b)的边界部侧(同图中，右侧)向与磁极中心 M对应的中央部侧变窄(dl < d2 < d3、d4 < d5 < d6 < d7)。通过这样构成，能够容易地 使各磁极区域21中磁化区域所占的比例从边界部侧向中央部侧变大。(3)向环形磁铁13的磁化是使用在其磁化部31设有向外周面20突出的多个突部 32的磁化磁轭30进行的。通过这样构成，能够容易地进行各小区域22的设定和对该各小 区域22的磁化。(4)磁化磁轭30是将形成有构成磁化部31的各突部32的多个突出部36 (36a 36h)的基本单位35堆积而形成的。通过这样构成，能够容易地形成在磁化部31具备多个 突部32的磁化磁轭30。此外，通过以规定角度在周方向上一点一点错开并堆积，也能够应对扭斜角的设定。(5)在基本单位35形成的各突出部36a 36h的间隔Ll L7与在各磁极区域 21设定的各小区域22的间隔(dl d3、d4 d7) —致地设定。由此，能够容易地形成各 磁极区域21中磁化区域所占的比例可从边界部侧向中央部侧变大的磁化磁轭30。(6)基本单位35由叠层钢板构成。此外，以使形成有各突出部36a 36h的前端 部35a的左右反转的形态使一对基本单位35重合，由此形成重叠单位37。而且，通过重合 该重叠单位37而形成各磁化磁轭30。根据这样的结构，通过该叠层能够大幅度削减构成基 本单位35的钢板的冲模，由此，能够降低制造成本。以下参照附图对使本发明具体化的第二实施方式进行说明。另外，为了便于说明， 对与第一实施方式相同的部分标注相同的符号，并省略其说明。在本实施方式中，环形磁铁40 (参照图11)的各磁极18 (18n、18s)的形成，是通过 在该环形磁铁40的外周面20设定的各磁极区域21 (21n、21s)、详细来说对于其整个面交替 磁化不同的极性而进行的。另外，使用没有上述第一实施方式的磁化磁轭30上呈现的突部 32的通常的磁化磁轭进行向各磁极区域21(21n、21s)的整个面的磁化。此外，在本实施方式中，如上述那样形成各磁极18(18n、18s)后，针对各磁极区域 21(21n、21s)设定多个小区域41并进行去磁。另外，通过激光的照射加热该各小区域41来 进行对各小区域41的去磁。而且，如图12所示，这些各小区域41被设定为，各磁极区域21 中去磁区域所占的比例、即去磁区域占有率，在其周方向上(图11中，左右方向)从中央部 向边界部侧变大。具体而言，如图13所示，成为去磁对象的各小区域41，在各磁极区域21内，在其周 方向上相邻的小区域41的间隔被设定为从其中央部侧向边界部侧变窄。而且，由此如上所
7述，构成为其去磁区域占有率从中央部侧向边界部侧变大。另外，在去磁区域占有率大的区 域中与去磁区域占有率小的区域相比每单位面积的磁化量减少。以上，根据本实施方式，能够以下的作用、效果。(1)对通过向整个面的磁化而形成各磁极18 (18n、18s)的各磁极区域21进行设定 了多个小区域41的去磁。然后，这些的各小区域41被设定为各磁极区域21中去磁区域所 占的比例在其周方向上从中央部侧向边界部侧变大。根据上述结构，其周方向的磁通密度从各磁极区域21的中央部侧向边界部侧变 小。结果，与上述第一实施方式同样，能够使环形磁铁40的磁通势波形以更适当的形状接 近正弦波。(2)各小区域41被设定为，在各磁极区域21内，在其周方向上相邻的小区域41的 间隔从其中央部侧向边界部侧变窄。由此，能够容易地使各磁极区域21中去磁区域所占的 比例从中央部侧向边界部侧变大。(3)通过激光的照射加热该各小区域41来进行对各小区域41的去磁。根据这样 的结构，也能够将各小区域41设定为微小的点状。结果，能够更加精密地控制环形磁铁40 的磁通势波形。另外，也可以如下那样对上述各实施方式进行变更。 在上述各实施方式中，将本发明具体化为用来作为EPSl的驱动源的马达10的环 形磁铁13、40。但是，并不限定于此，本发明也可以应用于EPS以外的用途所使用的马达的 环形磁铁，还可以应用于马达以外所使用的环形磁铁。而且，在使EPS具体化的情况下，并 不限定于上述第一实施方式所示的转向柱型的EPS，除此之外，也可以应用于齿条辅助型的 EPS。·在上述各实施方式中，将环形磁铁13(40)作成圆筒状，但并不是一定需要严格 意义上的圆筒形状，例如也可以为在轴方向上切去其一部分的截面大致C字状。·在上述各实施方式中，将环形磁铁13(40)作成其外周面20为磁化面，但也可以 适用于将内周面设为磁化面的环形磁铁。·在上述第二实施方式中，通过激光的照射加热该各小区域41来进行对各小区域 41的去磁，但例如也可以使用利用电热丝加热等其他方法。·在上述第一实施方式中，在各磁极区域21内，使在其周方向上相邻的小区域22 的间隔从其边界部侧向中央部侧变窄，从而使各磁极区域21中磁化区域所占的比例从边 界部侧向中央部侧变大。但是并不限定于此，也可以如图14所示，采用使成为其磁化对象 的各小区域22的面积在周方向上从边界部侧向中央部侧变大的结构。采用这样的结构也 能够使各磁极区域21中磁化区域所占的比例从边界部侧向中央部侧变大。而且，也能够将 其应用于作为上述第二实施方式所示那样的去磁对象的小区域41的设定。即，只要使该各 小区域41的面积在周方向上从中央部侧向边界部侧变大即可。由此，能够容易地使各磁极 区域中去磁区域所占的比例从中央部侧向边界部侧变大。·进而，也可以采用如下结构，通过控制各小区域22的间隔和其面积这两方面，使 各磁极区域21中磁化区域所占的比例在其周方向从边界部侧向中央部侧变大。具体而言，例如，在图15所示的例子中，在其周方向上相邻的各小区域22a、22b、 22(、22(1、226被设定为其间隔(11、(12、(13、(14从边界部侧(同图中，右侧)向中央部侧(同图中，左侧)变窄(dl <d2<d3<d4)。进而，这些各小区域22a 22e被设定为，越靠向 中央部侧其各周方向宽度》1、《2、《3、《4、《5越大(wl > w2 > w3 > w4)。即，在该例子中， 将小区域22的轴方向长度(同图中，上下方向的长度)设定得相等，由此各小区域22a 22e被设定为，越靠向中央部侧，其面积变得越大。此外，同样地，各小区域22f 22i被设 定为，其间隔d5、d6、d7从边界部侧向中央部侧变窄(d5 <d6< d7)，并且各自的各周方向 宽度《6、《7、《8、《9越靠向中央部侧变得越大(w6 > w7 > w8 > w9)。而且，通过像这样控 制各小区域22a 22i的间隔及其面积这两方面，能够以更适当的形状使各磁极区域21中 磁化区域所占的比例根据其周方向位置而变化。另外，通过像这样控制各小区域的间隔及 其面积这两方面而改变占有率，而这种方式也可以应用于上述第二实施方式所示的利用其 周方向位置使去磁区域所占的比例变化的情况。此外，关于向这样的面积和间隔不同的各小区域22a 22i的磁化，如图16所示， 与上述第一实施方式同样，能够使用在其磁化部44具备向环形磁铁的周面突出的多个突 部45的磁化磁轭46来进行。即，只要将该磁化磁轭46的各突部45的面积和间隔与各小区域22a 22i的间 隔和面积对应设定即可。进而，磁化磁轭46的形成方法也与上述第一实施方式同样，只要是将由叠层钢板 构成的基本单位47堆积而形成的即可。另外，在图15所示的例子中，由于没有设定扭斜， 所以在该图16所示的磁化磁轭46中，在堆积各基本单位47时，没有设定周方向的偏移。·在上述第一实施方式中，采用将使一对基本单位35左右反转并重合的重叠单位 37以相当于扭斜角的规定角度在周方向上一点一点错开的结构，但也可以采用使基本单位 35 一个一个错开的结构。·此外，在控制相邻的各小区域(22、41)的间隔时，也可以不仅考虑周方向的间隔 而且考虑轴方向的间隔。此外，对于使该各小区域的面积变化的情况，也可以不仅使周方向 宽度变化，而且使轴方向长度变化。·进而，对于在各磁极区域21中成为磁化对象的各小区域的形状，可以如图17所 示的环形磁铁51中的小区域52那样，与上述第二实施方式的小区域41同样，为微小的点 状，也可以如图18所示的环形磁铁53中的小区域54那样为带状。而且，对于成为去磁对 象的各小区域的形状也同样，可以为图19所示的环形磁铁55中的小区域56那样的带状。 在上述各实施方式和上述其他例子中，各磁极区域的周方向位置和磁化(去磁) 占有率、以及磁化(去磁)小区域的间隔和面积，并不一定为线性变化。即，在上述第一实施 方式中，图6是示意地表示从其边界部侧向中央部侧增大的磁化区域占有率的形态的图， 并不是一定要与图4所示的例子的磁化区域的分布一致。而且，对于表示各磁极区域的周 方向位置和去磁占有率的关系的图12、表示各磁极区域的周方向位置与去磁小区域的间隔 的关系的图13、和表示各磁极区域的周方向位置与磁化小区域面积的关系的图14也同样。·此外，作为以更适当的形状使环形磁铁的磁通势波形接近正弦波的方式，除此之 外，还有如下的方法，例如图20A、图20B和图20C所示那样，在具有不同极性且邻接的各磁 极18(18n、18s)的边界部，形成其周方向宽度向轴方向两端变窄那样形状的去磁区域61。具体而言，如图20A所示，将去磁区域61a的形状作成轴方向中央部最宽广的平行 四边形形状。或者是，如图20B所示，将其去磁区域61b的形状作成椭圆形状。或者是，如图20C所示，能够举出将其去磁区域61c的形状作成轴方向中央部最宽广的大致十字型等。
权利要求
一种环形磁铁的制造方法，是制造沿着周方向交替形成有极性不同的磁极的环形磁铁的方法，其特征在于，包括下述步骤在所述环形磁铁的周面设定多个磁极区域的步骤；和对所述各磁极区域的磁化量进行设定，使得磁化比例在该各磁极区域的周方向上从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的中央部侧变大的步骤。
2.根据权利要求1所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于，还包括 在所述各磁极区域设定多个小区域的步骤，其中，使所述多个小区域磁化，使得磁化区域所占的比例在该各磁极区域的周方向上从与邻 接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的中央部侧变大。
3.根据权利要求2所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于以所述各小区域的间隔从所述边界部侧向所述中央部侧逐渐变窄的方式进行设定。
4.根据权利要求2所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于以所述各小区域的面积从所述边界部侧向所述中央部侧逐渐变大的方式进行设定。
5.根据权利要求3所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于以所述各小区域的面积从所述边界部侧向所述中央部侧逐渐变大的方式进行设定。
6.根据权利要求1 5中任一项所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于 使用具有与所述环形磁铁的周面相对的多个突部的磁化磁轭来进行针对所述各小区域的磁化。
7.根据权利要求1所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于，还包括 使该各磁极区域的整个面磁化的步骤，其中，在所述各磁极区域中设定多个小区域并进行去磁，使得去磁区域所占的比例在所述各 磁极区域的周方向上从与磁极中心对应的中央部侧向与邻接的其他磁极区域之间的边界 部侧变大。
8.根据权利要求7所述的环形磁铁的制造方法，其特征在于 通过加热磁性区域来进行所述去磁。
9.一种环形磁铁，其沿着周方向交替形成有极性不同的磁极，其特征在于在与各磁极对应地设定在所述环形磁铁的周面的各磁极区域中，以使磁化区域所占的 比例从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的周方向中央部侧变大 的方式进行磁化，由此形成所述各磁极。
10.根据权利要求9所述的环形磁铁，其特征在于使与该各磁极对应地设定在所述环形磁铁的周面的各磁极区域的整个面磁化而形成 所述各磁极，在与该各磁极对应地设定在所述环形磁铁的周面的各磁极区域中，以使磁化 区域所占的比例从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的周方向中 央部侧变大的方式形成去磁区域，由此形成所述各磁极。
11.一种马达，其特征在于具备权利要求9或10所述的环形磁铁。
12.—种电动动力转向装置，其特征在于以具备权利要求9或10所述的环形磁铁的马达作为驱动源。
全文摘要
本发明提供一种环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置。环形磁铁的各磁极(1)是通过对与该各磁极对应在该环形磁铁的外周面设定的各磁极区域设定多个小区域并磁化而进行的。这些各小区域被设定为各磁极区域中磁化区域所占的比例、即磁化区域占有率在其周方向上从边界部侧向中央部侧变大。
文档编号H02K15/03GK101894653SQ201010182538
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月19日 优先权日2009年5月22日
发明者柴田由之, 森丰 申请人:株式会社捷太格特