专利名称：一种电动车机械变档轮毂马达的制作方法
技术领域：
一种电动车机械变档轮毂马达，属车轮动力传动技术领域，尤其涉及二轮、三轮电 动车动力传动技术领域。
技术背景目前的电动车，主要是上坡和载人上陡坡时，耗电量大或者在上坡时由于动力不 足无法使用。它上坡时负载大，容易引起电流急剧增大，烧毁控制器和电机同时还直接影响 了蓄电池的寿命。使电动车不易适用山地、丘陵等复杂地形行驶，从而限制了使用范围。
发明内容本实用新型要解决的问题就是针对以上不足而提供一种结构简单，可以实现多级 机械变速的轮毂电机。其技术方案如下它包括主轴、轮毂筒以及钢圈，轮毂筒两端分别安装左端盖和右端盖，主轴两端分 别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在轮毂筒内的主轴一端为电机，电机两端分 别是电机左端盖和电机右端盖，电机左右端盖与电机转子固连。其关键技术是主轴另一端 所在的轮毂筒内是变速机构，变速机构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成。主轴 另一端所在的轮毂筒构成变速箱体，动力输出总成是在电机右端盖上固定安装动力输出轴 套，在动力输出轴套的外表面安装齿轮。在变速箱体内壁固定安装内齿圈，在变速箱体内 的主轴上通过单向轴承安装第一轴套，第一轴套的左端安装第一支撑盘右端安装第二支撑 盘。两支撑盘之间安装有衬管，螺栓穿过第一支撑盘、衬管、到第二支撑盘后固定。两支撑 盘径向处开有轴孔，在两支撑盘之间通过轴承分别安装第一转轴和第二转轴，在第一转轴 和第二转轴上安装齿轮，齿轮位于第一支撑盘和第二支撑盘之间且相互啮合，第一转轴上 的齿轮与内齿圈相互啮合，第二转轴的左端安装另一齿轮与动力输出轴套外表面的齿轮啮 合。在第二支撑盘的右端安装第二轴套，在第二轴套的内壁安装单向轴承，在单向轴承的内 圆中安装轴套盘，轴套盘位于第二轴套右侧的主轴上，且与主轴有一定间隙，轴套盘的径向 处开有凹孔。在主轴上位于轴套盘右侧安装有滑动套管，滑动套管上通过轴承安装滑动盘， 滑动盘左侧径向处设有凸面嵌入轴套盘径向处的凹孔内。滑动盘的上面设有卡槽，在轮毂 筒右端内壁设有凸块，凸块嵌入卡槽内。档位控制总成是在主轴右端内部开有轴孔，轴孔内 依次装入拉动件、弹簧、拉动小轴、行程调整空心螺钉。从拉动小轴左端穿过行程调整空心 螺钉、弹簧后紧固在拉动件内。主轴右端安装有支撑管，支撑管上开有小孔，支撑管右端安 装拉线导向管。拉线穿过拉线导向管、支撑管右侧，至拉动小轴右端，被拉线压紧螺钉固定。 拉动件通过连接螺栓连接，连接螺栓位于滑动套管上。与现有技术相比本实用新型具有如下有益效果1、本实用新型在原轮毂筒内安装了由多个齿轮组成的齿轮变速机构，它在“旋转 狭窄”的空间内合理科学地设计了不同坡度(平路、上坡、陡坡载重)的速度及扭力，也就是 在不增大额定电流或额定输出功率的前提下，增大1 3倍以上动力，相当于增大电机3倍以上的功率。从根本上满足了不同路面和不同坡度及负载的动力需要，不仅可以实现多级 机械变速，还解决了现有技术普通轮毂电机爬坡难，无法载人爬上陡坡，以及负载大引起电 流急剧增大，容易烧毁控制器和电机的问题，既节约了能源，又延长了蓄电池、电机、控制器 等部件的使用寿命。2、本实用新型的电机和变速机构的主轴为同一根主轴，这样既保证了同心度，又 使输入输出动力能得到最大限度利用，解决了现有技术中主轴分段组合，受力不均勻，摩擦 阻力大，耗能大的问题。3、本实用新型结构简单，制造和装配调试容易。4、本实用新型保留了低速普通轮毂电机在平路行驶时比高速电机省电的优点。5、本实用新型使用时可以载人爬陡坡，而且省电。增加了电动车的正常行驶范围 和行驶里程。使电动车既适合平原也适合山地、丘陵等复杂地形行驶。
图1，是本实用新型结构示意图；图2，是图1滑动盘与第二支撑盘镶嵌结构示意图；图3，是本实用新型另一结构示意图；图4，是图3电机安装位置另一结构示意图；图5，是本实用新型档位控制转把结构示意图；图6，是图5A-A剖视图。
具体实施方式
实施例一参见图1，本实用新型包括主轴2、轮毂筒5以及钢圈37，轮毂筒5两端分别安装左 端盖4和右端盖18，主轴2两端分别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在左端盖4 上安装刹车盘3，钢圈37安装在轮毂筒5的中间。在轮毂筒5内的主轴一端为电机，电机包 括定子8和转子6，定子8固定在主轴2上，定子8上布设电机绕组9，在转子6和电机绕组 9之间设有磁钢片7，电机两端分别是电机左端盖和电机右端盖10，电机右端盖10与电机转 子6固连。电机供电线1从主轴2的左端引出。其关键技术是主轴另一端所在的轮毂筒内 是变速机构，变速机构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成。主轴另一端所在的轮 毂筒构成变速箱体，动力输出总成是在电机右端盖10上固定安装动力输出轴套46，当主轴 2被固定，电流从电机供电线1输入至电机绕组9，此时电机内产生旋转磁场，转子6开始按 顺时针转动。由于动力输出轴套46与电机右端盖10相连，电机右端盖10又与转子6相连， 所以电机动力由动力输出轴套46输出。在动力输出轴套46的外表面安装齿轮43。在变速 箱体内壁固定安装内齿圈11，在变速箱体内的主轴2上通过单向轴承45安装第一轴套42， 第一轴套42的左端安装第一支撑盘40，右端安装第二支撑盘41。两支撑盘之间安装有衬 管38，螺栓39穿过第一支撑盘40、衬管38，到第二支撑盘41后固定使两支撑盘固定相连， 同时螺栓39、衬管38在快档时还起到调节平衡的作用。两支撑盘径向处开有轴孔，在两支 撑盘之间通过轴承分别安装第一转轴12和第二转轴15，在第一转轴12和第二转轴15上安 装齿轮13、14，两齿轮位于第一支撑盘40和第二支撑盘41之间且相互啮合，第一转轴12上
5的齿轮13还与内齿圈11相互啮合，第二转轴15的左端安装另一齿轮47与动力输出轴套 46外表面的齿轮43啮合。在第二支撑盘41的右端安装第二轴套16，在第二轴套16的内 壁安装单向轴承44，在单向轴承44的内圆中安装轴套盘17，轴套盘17位于第二轴套16右 侧的主轴2上，轴套盘17的径向处开有凹孔34。在主轴2上位于轴套盘17右侧安装有滑 动套管19，滑动套管19上通过轴承安装滑动盘32，滑动盘32左侧径向处设有凸面33嵌入 轴套盘17径向处的凹孔34内。滑动盘32的上面设有卡槽36，在轮毂筒5右端内壁设有凸 块35，凸块35嵌入卡槽36内，滑动盘32相对轮毂筒5可以左右滑动和传递动力。档位控 制总成是在主轴2右端内部开有轴孔30，轴孔30内依次装入拉动件21、弹簧23、拉动小轴 22、行程调整空心螺钉28。从拉动小轴22左端穿过行程调整空心螺钉28、弹簧23后紧固 在拉动件21内。主轴2右端安装有支撑管29，支撑管29上开有小孔24，支撑管29右端安 装拉线导向管25。拉线26穿过拉线导向管25、支撑管29右侧，至拉动小轴22右端，被拉 线压紧螺钉27固定。拉动件21通过连接螺栓20连接，连接螺栓20垂直于主轴2，纵向穿 过滑动套管19和拉动件21，让动力输出总成与档位控制总成连接，使动力输出总成受控于 档位控制总成。在连接螺栓20所在位置的主轴2上设有一定宽度的纵向通孔，作为连接螺 栓20的横向滑动轨道31，通过横向滑动轨道31的宽度和拉线26的拉动距离的共同作用， 来控制连接螺栓20的行程，即控制了滑动盘32的横向滑动行程，完成档位切换。当需要快档时，首先让电机停止输出动力，然后拉动拉线26进入快档后，定位拉 线，使其定位在快档中。此时滑动盘32左端的凸面33嵌入轴套盘17径向处的凹孔34内 相互啮合，同时凸块35继续嵌入卡槽36内，所有齿轮自锁。然后电机给出动力按顺时针开 始转动，此时电机动力由电机转子6 —电机右端盖10 —动力输出轴套46 —齿轮43 —齿 轮47 —转轴15 —齿轮14 —齿轮13 —内齿圈11 —轮毂筒5 —钢圈37输出，且钢圈37的 转速与电机转速同步为1 1。此工作过程中齿轮43与电机转速同步为顺时针自转，齿轮 47、14、13为顺时针绕主轴2公转且不自转，单向轴承45内圆被固定在主轴2上所以不动， 其外圆连同第一轴套42、第一支撑盘40、第二支撑盘41顺时针与电机同步转动。而单向轴 承44连同第二轴套16、轴套盘17、滑动盘32、轮毂筒5同时顺时针也与电机同步转动。当 电机停止输出动力时电机停止转动，在惯性的作用下车轮继续转动，然后慢慢停下来。当需要慢档时，首先让电机停止输出动力，然后拉动拉线26进入慢档后，定位拉 线，使其定位在慢档中。此时滑动盘32左端的凸面33脱离轴套盘17径向处的凹孔34，同 时凸块35继续嵌入卡槽36内。然后电机给出动力按顺时针开始转动，此时电机动力由电机 转子6 —电机右端盖10 —动力输出轴套46 —齿轮43 —齿轮47 —转轴15 —齿轮14 —齿 轮13—内齿圈11—轮毂筒5—钢圈37输出，且钢圈37的转速与电机转速比为1 3(此 转速可以任意设定)。此工作过程中齿轮43与电机转速同步为顺时针自转，齿轮47、14为 逆时针自转，齿轮13为顺时针自转，内齿圈11为顺时针自转，单向轴承45内圆被固定在主 轴2上所以不动，其外圆连同第一轴套42、第一支撑盘40、第二支撑盘41、单向轴承44连 同第二轴套16、轴套盘17相对主轴2也静止不动，而滑动盘32、轮毂筒5同步顺时针转动。 当电机停止输出动力时电机停止转动，在惯性的作用下车轮继续转动，然后慢慢停下来。如车子在行驶当中，即使换档前让电机停止输出动力，但是车轮会在惯性的作用 下继续转动。车轮在惯性滑行这一时刻可以任意切换档位，并且要求为逐一加减档为最佳。如图2所示，可以将图1中的第二轴套16、单向轴承44、轴套盘17取掉，在第二支撑盘41的径向处开设凹孔34，此凹孔34与滑动盘32左端的凸面33数量相等，凸面33嵌 入凹孔34内且相互啮合。这样可以缩短轮毂筒5的宽度，但是在退车的时候需要进入慢档 后方可退车，在行驶过程中其工作原理与上述相同。实施例二 参见图3，本实用新型包括主轴2、轮毂筒5以及钢圈37，轮毂筒5两端分别安装 左端盖4和右端盖18，右端盖18上设有平衡块55，在车轮转动时起调节平衡的作用。主轴 2两端分别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在左端盖4上安装刹车盘3，钢圈37 安装在轮毂筒5的中间。在轮毂筒5内的主轴一端为电机，电机包括定子8和转子6，定子 8固定在主轴2上，定子8上布设电机绕组9，在转子6和电机绕组9之间设有磁钢片7，电 机两端分别是电机左端盖和电机右端盖10，电机右端盖10与电机转子6固连。电机供电 线1从主轴2的左端引出。其关键技术是主轴另一端所在的轮毂筒内是变速机构，变速机 构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成。主轴另一端所在的轮毂筒构成变速箱体， 动力输出总成是在电机右端盖10上固定安装动力输出轴套46，当主轴2被固定，电流从电 机供电线1输入至电机绕组9，此时电机内产生旋转磁场，转子6开始按顺时针转动。由于 动力输出轴套46与电机右端盖10相连，电机右端盖10又与转子6相连，所以电机动力由 动力输出轴套46输出。在动力输出轴套46的外表面安装齿轮43。在变速箱体内的主轴2 上通过轴承安装第三轴套58，第三轴套58的左端安装第三支撑盘57，右端安装第四支撑盘 56，同时第三支撑盘57和第四支撑盘56又被固定安装在轮毂筒5右端所在的变速箱体的 内壁上，第四支撑盘56的径向处开有凹孔34。两支撑盘之间安装有衬管38，螺栓39穿过 第三支撑盘57、衬管38、到第四支撑盘56后固定，使两支撑盘固定相连，同时螺栓39、衬管 38还有起到调节平衡的作用。两支撑盘径向处开有轴孔，在两支撑盘之间通过轴承分别安 装第三转轴51和第四转轴52，在第三转轴51和第四转轴52上安装齿轮48、50，两齿轮位 于第三支撑盘57和第四支撑盘56之间且相互啮合，第四转轴52的左端安装另一齿轮59 与动力输出轴套46外表面的齿轮43啮合，第三转轴51右端安装齿轮49。在主轴2上位 于第四支撑盘56右侧安装有滑动套管19，滑动套管19上固定安装销钉54，销钉54纵向穿 过滑动套管19位于横向滑动轨道31上，在换档时销钉54连同滑动套管19可以同时滑动， 在滑动套管19上通过销钉54安装单向轴承45，(单向轴承45的安装方向为当其内圆固定 在主轴2上，主轴2被固定时，可以顺时针转动其外圆，逆时针不能转动。)在单向轴承45 上安装单向齿轮53，单向齿轮53与第三转轴51右端的齿轮49啮合，单向齿轮53的宽度 为齿轮49的1/2。单向齿轮53的径向处设有凸面33，凸面33嵌入第四支撑盘56径向处 的凹孔34内且相互啮合。档位控制总成是在主轴2右端内部开有轴孔30，轴孔30内依次 装入拉动件21、弹簧23、拉动小轴22、行程调整空心螺钉28。从拉动小轴22左端穿过行程 调整空心螺钉28、弹簧23后紧固在拉动件21内。主轴2右端安装有支撑管29，支撑管29 上开有小孔24，支撑管29右端安装拉线导向管25。拉线26穿过拉线导向管25、支撑管29 右侧，至拉动小轴22右端，被拉线压紧螺钉27固定。拉动件21通过连接螺栓20连接，连 接螺栓20垂直于主轴2，纵向穿过滑动套管19和拉动件21，让动力输出总成与档位控制总 成连接，使动力输出总成受控于档位控制总成。在连接螺栓20所在位置的主轴2上设有一 定宽度的纵向通孔，作为连接螺栓20的横向滑动轨道31，通过横向滑动轨道31的宽度和拉 线26的拉动距离的共同作用，来控制连接螺栓20的行程，即控制了单向齿轮53的横向滑动行程，完成档位切换。当需要快档时，首先让电机停止输出动力，然后拉动拉线26进入快档后，定位拉 线，使其定位在快档中。此时单向齿轮53左端径向处的凸面33嵌入第四支撑盘56径向处 的凹孔34内且相互啮合，所有齿轮自锁。然后电机给出动力按顺时针开始转动，此时电机 动力由电机转子6 —电机右端盖10 —动力输出轴套46 —齿轮43 —齿轮59 —第四转轴 52 —齿轮50 —齿轮48 —第三转轴51 —第三支撑盘57和第四支撑盘56 —轮毂筒5 —钢 圈37输出，且钢圈37的转速与电机转速同步为1 1。此工作过程中齿轮43和单向齿轮 53相对于主轴2作顺时针自转运动且与电机转速同步，而齿轮59、50、48、49同时自锁相对 于主轴2作顺时针公转运动且不自转。当电机停止输出动力时电机停止转动，在惯性的作 用下车轮继续转动，然后慢慢停下来。当需要慢档时，首先让电机停止输出动力，然后拉动拉线26进入慢档后，定位拉 线，使其定位在慢档中。此时单向齿轮53左端径向处的凸面33脱离第四支撑盘56径向处 的凹孔34。然后电机给出动力按顺时针开始转动，此时电机动力由电机转子6—电机右端 盖10 —动力输出轴套46 —齿轮43 —齿轮59 —第四转轴52 —齿轮50 —齿轮48 —第三 转轴51 —第三支撑盘57和第四支撑盘56 —轮毂筒5 —钢圈37输出，且钢圈37的转速与 电机转速比为1 3(此转速可以任意设定)。此工作过程中齿轮43相对于主轴2作顺时 针自转运动且与电机转速同步，齿轮59、50、48、49相对于主轴2作顺时针公转运动且相对 自转，而单向齿轮53相对于主轴2静止不动，让齿轮49以单向齿轮53为轨道，使齿轮49 绕单向齿轮53做顺时针自转和公转运动。当电机停止输出动力时电机停止转动，在惯性的 作用下车轮继续转动，然后慢慢停下来。由于第三支撑盘57和第四支撑盘56被固定安装在轮毂筒5右端所在的变速箱体 的内壁上，所以不论是快档或是慢档，只要车轮转动它都与车轮同步等速转动。如车子在行驶当中，即使换档前让电机停止输出动力，但是车轮会在惯性的作用 下继续转动。车轮在惯性滑行这一时刻可以任意切换档位，并且要求为逐一加减档为最佳。可以将图3中第三轴套58和其中的轴承取掉，让第三支撑盘57和第四支撑盘56 固定安装在轮毂筒5右端所在的变速箱体的内壁上，可以根据不同需要选择。如图4所示，电机座63被固定安装在主轴2左端，电机壳60左右两端分别为电机 左端盖和电机右端盖10，此电机为内转子式电机。其定子8被固定安装在电机壳60内，在 定子8上布设电机绕组9，转子6安装在定子8内，在转子6和电机绕组9之间设有磁钢片 7。电机转轴61固定安装在转子6中心孔内，其两端位于电机左右两端盖的轴承孔内。在 电机转轴61上安装齿轮64，在主轴2上位于齿轮64的的下方通过轴承安装齿轮62、43，齿 轮43位于齿轮62的右侧，齿轮43与齿轮59啮合。其后的结构与实施例二完全相同，图4 的电机安装位置也可以用于实施例一中。图5，图6是档位控制转把结构示意图。档位控制转把包括车把72，车把胶套65 位于车把72的左端，在车把72上位于车把胶套65的右端安装转动管67，在转动管67上 安装转动管胶套66。位于转动管67右端安装支撑壳70，支撑壳70上设有小孔80，在小孔 80内安装拉线管71，支撑壳70被紧固螺钉69固定在车把72上。其关键技术在于在转动 管67右端上设有拉线卡头76。拉线26卡在拉线卡头76上并穿出支撑壳70和拉线管71。 在支撑壳70上开有另一小孔79，在其孔内依次装入斜块75、弹簧73、档位控制杆68、空心螺钉74。档位控制杆68另一端安装在支撑壳70上的另一小孔78内，档位控制杆68的末 端安装按键77。当需要调节慢档时，逆时针转动转动管胶套66，此时带动转动管67逆时针 转动，同时拉线卡头76又固定安装在转动管67上，所以拉线26被拉动。此过程中拉线卡 头76接触斜块75时，斜块75首先完全缩回小孔79内，同时弹簧73收缩，然后由于弹簧73 的存在，当拉线卡头76转过斜块75后，此时斜块75被弹簧73弹出小孔79，使拉线卡头76 被限位在斜块75上。当需要快档时只需按动按键77，然后带动档位控制杆68，此时弹簧73 瞬间收缩，斜块75完全回到小孔79内，同时转动管67和拉线卡头76迅速回位，完成快档 切换工作。
权利要求一种电动车机械变档轮毂马达，包括主轴(2)、轮毂筒(5)以及钢圈(37)，轮毂筒(5)两端分别安装左端盖(4)和右端盖(18)，主轴(2)两端分别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在轮毂筒(5)内的主轴一端为电机，电机包括定子(8)和转子(6)，定子(8)固定在主轴(2)上，定子(8)上布设电机绕组(9)，在转子(6)和电机绕组(9)之间设有磁钢片(7)，电机两端分别是电机左端盖和电机右端盖(10)，电机右端盖(10)与电机转子(6)固连，其特征是主轴另一端所在的轮毂筒内是变速机构，变速机构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成，主轴另一端所在的轮毂筒构成变速箱体，动力输出总成是在电机右端盖(10)上固定安装动力输出轴套(46)，在动力输出轴套(46)的外表面安装齿轮(43)，在变速箱体内壁固定安装内齿圈(11)，在变速箱体内的主轴(2)上通过单向轴承(45)安装第一轴套(42)，第一轴套(42)的左端安装第一支撑盘(40)，右端安装第二支撑盘(41)，两支撑盘之间安装有衬管(38)，螺栓(39)穿过第一支撑盘(40)、衬管(38)，到第二支撑盘(41)后固定，两支撑盘径向处开有轴孔，在两支撑盘之间分别安装第一转轴(12)和第二转轴(15)，在第一转轴(12)和第二转轴(15)上安装齿轮(13、14)，两齿轮位于第一支撑盘(40)和第二支撑盘(41)之间且相互啮合，第一转轴(12)上的齿轮(13)与内齿圈(11)相互啮合，第二转轴(15)的左端安装另一齿轮(47)与动力输出轴套(46)外表面的齿轮(43)啮合，在第二支撑盘(41)的右端安装第二轴套(16)，在第二轴套(16)的内壁安装单向轴承(44)，在单向轴承(44)的内圆中安装轴套盘(17)，轴套盘(17)位于第二轴套(16)右侧的主轴(2)上，且与主轴(2)有一定间隙，轴套盘(17)的径向处开有凹孔(34)，在主轴(2)上位于轴套盘(17)右侧安装有滑动套管(19)，滑动套管(19)上通过轴承安装滑动盘(32)，滑动盘(32)左侧径向处设有凸面(33)嵌入轴套盘(17)径向处的凹孔(34)内，滑动盘(32)的上面设有卡槽(36)，在轮毂筒(5)右端内壁设有凸块(35)，凸块(35)嵌入卡槽(36)内；档位控制总成是在主轴(2)右端内部开有轴孔(30)，轴孔(30)内依次装入拉动件(21)、弹簧(23)、拉动小轴(22)、行程调整空心螺钉(28)，从拉动小轴(22)左端穿过行程调整空心螺钉(28)、弹簧(23)后紧固在拉动件(21)内，主轴(2)右端安装有支撑管(29)，支撑管(29)上开有小孔(24)，支撑管(29)右端安装拉线导向管(25)，拉线(26)穿过拉线导向管(25)、支撑管(29)右侧，至拉动小轴(22)右端，被拉线压紧螺钉(27)固定，拉动件(21)通过连接螺栓(20)连接，连接螺栓(20)位于滑动套管(19)上。
2.根据权利要求1所述电动车机械变档轮毂马达，其特征是在第二支撑盘(41)的径向 处开设凹孔(34)，滑动盘(32)左侧径向处的凸面(33)嵌入凹孔(34)内且相互啮合。
3.一种电动车机械变档轮毂马达，包括主轴(2)、轮毂筒(5)以及钢圈(37)，轮毂筒 (5)两端分别安装左端盖(4)和右端盖(18)，右端盖(18)上设有平衡块(55)，主轴(2)两 端分别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在轮毂筒(5)内的主轴一端为电机，电 机包括定子(8)和转子(6)，定子(8)固定在主轴(2)上，定子(8)上布设电机绕组(9)，在 转子(6)和电机绕组(9)之间设有磁钢片(7)，电机两端分别是电机左端盖和电机右端盖 (10)，电机右端盖(10)与电机转子(6)固连，其特征是主轴另一端所在的轮毂筒内是变速 机构，变速机构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成；主轴另一端所在的轮毂筒构 成变速箱体，动力输出总成是在电机端盖(10)上固定安装动力输出轴套(46)，在动力输出 轴套(46)的外表面安装齿轮(43)，在变速箱体内的主轴(2)通过轴承安装第三轴套(58)， 第三轴套(58)的左端安装第三支撑盘(57)右端安装第四支撑盘(56)，同时第三支撑盘(57)和第四支撑盘(56)又被固定安装在轮毂筒(5)右端所在的变速箱体的内壁上，第四支 撑盘(56)的径向处开有凹孔(34)，两支撑盘之间安装有衬管(38)，螺栓(39)穿过第三支 撑盘(57)、衬管(38)到四支撑盘(56)后固定，支撑盘径向处开有轴孔，在两支撑盘之间通 过轴承分别安装第三转轴(51)和第四转轴(52)，在第三转轴(51)和第四转轴(52)上安装 齿轮(48、50)，两齿轮位于第三支撑盘(57)和第四支撑盘(56)之间且相互啮合，第四转轴 (52)的左端安装另一齿轮(59)与动力输出轴套(46)外表面的齿轮(43)啮合，第三转轴 (51)右端安装齿轮(49)，在主轴(2)上位于第四支撑盘(56)右侧安装有滑动套管(19)， 滑动套管(19)上固定安装销钉(54)，销钉(54)纵向穿过滑动套管(19)位于横向滑动轨 道(31)上，在滑动套管(19)上通过销钉(54)安装单向轴承(45)，在单向轴承(45)上安装 单向齿轮(53)，单向齿轮(53)与第三转轴(51)右端的齿轮(49)啮合，单向齿轮(53)的 径向处设有凸面(33)，凸面(33)嵌入第四支撑盘(56)径向处的凹孔(34)内且相互啮合； 档位控制总成是在主轴(2)右端内部开有轴孔(30)，轴孔(30)内依次装入拉动件(21)、弹 簧(23)、拉动小轴(22)、行程调整空心螺钉(28)，主轴(2)右端安装有支撑管(29)，支撑管 (29)上开有小孔(24)，支撑管(29)右端安装拉线导向管(25)，拉线(26)穿过拉线导向管 (25)、支撑管(29)右侧，至拉动小轴(22)右端，被拉线压紧螺钉(27)固定，拉动件(21)通 过连接螺栓(20)连接，连接螺栓(20)位于滑动套管(19)上。
4.根据权利要求3所述电动车机械变档轮毂马达，其特征是在主轴(2)左端固定安装 电机座(63)，定子(8)被固定在电机壳(60)内，转子(6)安装在定子(8)内，在转子(6)中 心孔内安装固定电机转轴(61)，在电机转轴(61)上安装齿轮(64)，在主轴(2)上位于齿轮 (64)的下方安装齿轮(62、43)，齿轮(62)与齿轮(64)相互啮合，齿轮(43)位于齿轮(62) 的右侧，齿轮(43)与齿轮(59)啮合。
5.根据权利要求1或3所述电动车机械变档轮毂马达，其特征是拉线(26)连接档位控 制转把，档位控制转把包括车把(72)，车把(72)的左端有车把胶套(65)，车把胶套(65)的 右端安装转动管(67)，在转动管(67)上安装转动管胶套(66)，转动管(67)右端安装支撑 壳(70)，支撑壳(70)上设有小孔(80)，在小孔(80)内安装拉线管(71)，在转动管(67)右 端设有拉线卡头(76)，拉线(26)卡在拉线卡头(76)上并穿出支撑壳(70)和拉线管(71)， 在支撑壳(70)上开有另一小孔(79)，在其孔内依次装入斜块(75)、弹簧(73)、档位控制杆 (68)和空心螺钉(74)，档位控制杆(68)另一端安装在支撑壳(70)上的另一小孔(78)内， 档位控制杆(68)的末端安装按键(77)。
专利摘要一种电动车机械变档轮毂马达，属车轮动力传动技术领域，尤其涉及二轮、三轮电动车动力传动技术领域。它包括主轴、轮毂筒以及钢圈，轮毂筒两端分别安装左端盖和右端盖，主轴两端分别安装在轮毂筒的两个端盖的中心轴承孔内，在轮毂筒内的主轴一端为电机，电机端部为电机端盖，电机端盖与电机转子固连。其关键技术是主轴另一端所在的轮毂筒内是变速机构，变速机构包括变速箱、动力输出总成以及档位控制总成，主轴另一端所在的轮毂筒构成变速箱体。本实用新型不仅适合平路行驶，还能满足不同程度的上坡和载人上坡行驶，适应丘陵、山区等复杂地形行驶，还解决了电动车浪费电能和蓄电池使用寿命短等问题。
文档编号H02K7/116GK201623583SQ20102014789
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者李林, 李绵军 申请人:李林