专利名称：滚珠丝杠式电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动执行器，尤其是一种滚珠丝杠式电动执行器。
背景技术：
传统电动执行器主要是和阀门配合工作，被用来控制阀门的开启或闭合。如图3 所示，传统电动执行器主要包括有箱体、拉杆、电机和与电机输出轴联动的执行机构，拉杆 固设于阀门上，箱体固设于拉杆上，执行机构包括有丝杠、夹板和限位螺母，箱体上设有供 丝杠安置的丝杠孔，丝杠上设有螺纹，丝杠的上端部与电机输出轴联动，下端部与阀门上的 阀杆联动，限位螺母为六角孔螺母，六角孔螺母固设于丝杠孔上靠近阀杆的端部，丝杠与阀 杆联动的端部横截面与六角孔螺母相适配，当丝杠旋转时，由于六角孔螺母对丝杠的周向 运动起到了限位作用，故丝杠将会把周向的旋转运动转化为轴线的直线运动，故丝杠将会 进行上下运动，从而带动阀杆来年的，实现阀门的开或闭。但是传统电动执行器工作时，丝 杠对螺母的磨损很大，以致于长期使用将导致该电动执行器出现传动效率低下和使用寿命 不长的现象。又因为拉杆和箱体式分体设置，两者通过螺纹连接，故在生产和安装的过程中 都存在着人为的误差，从而影响电动执行器的安装定位精度。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可提高自身传动效率、定位精 度和使用寿命的滚珠丝杆式电动执行器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种滚珠丝杠式电动执行器， 包括有箱体、电机和与电机输出轴联动的执行机构，执行机构包括有夹板，其特征是所述 夹板的一端与外部阀杆联动，另一端设有与夹板螺纹联接的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括 有螺母、丝杠和滚珠，箱体上开设有供滚珠丝杠副安置的安装孔，螺母固设于安装孔内，滚 珠安置于螺母内，丝杠穿过螺母并与螺母构成螺纹配合，夹板和箱体间通过滑轨和滑槽形 成限位滑移配合，该滑轨沿滚珠丝杠副轴向设置。其中，所述箱体上凸设有沿滚珠丝杆副轴 向设置滑轨，夹板侧壁上开设有与滑轨相适配的滑槽，所述夹板上与外部阀杆联动端所对 的另一端部开设有螺孔，丝杠一端安设于螺孔内并构成螺纹连接配合。采用上述技术方案，滚珠丝杆副将由电机输出端输出的轴向力矩转化成直线方向 上的线性运动，从而实现阀门的开或闭，而采用滚珠丝杆副来代替原有的丝杆，则降低了丝 杆和螺母间的摩擦力，进而提高了电动执行器的传动效率，减少了丝杆的磨损，延长了本实 用新型的使用寿命。本实用新型的再进一步设置为所述丝杆和安装孔间安设有轴承，该轴承套设于 丝杆上并与安装孔相固定，所述螺母和安装孔间安设有联轴套，该联轴套套设于螺母上并 与安装孔相固定。采用上述技术方案，轴承和联轴套对滚珠丝杠副在安装孔内的轴向和径向起到了 定位作用，保证了滚珠丝杆副在工作状态下的稳定性和精确性。[0008]
以下结合附图对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型实施例的剖视图。图2为本实用新型实施例的剖视图。图3为传统电动执行器的剖视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实施例包括有箱体1、拉杆2、电机3和与电机输出轴联动的执 行机构4，拉杆2固设于阀门上，箱体1固设于拉杆2上，执行机构4包括有夹板41和滚珠 丝杆副42，箱体1上开设有供滚珠丝杆副4安装的安装孔11，滚珠丝杠副42包括有螺母 421、丝杠422和滚珠，螺母421固设于安装孔11内，滚珠安置于螺母421内，丝杠422穿过 螺母421并与螺母421构成螺纹配合，丝杠422的一端与电机3输出轴联动，另一端与夹板 41联动，夹板41上与外部阀杆联动端所对的另一端部开设有螺孔，丝杠422 —端安设于螺 孔内并构成螺纹连接配合。螺母421和安装孔11间安设有联轴套5，该联轴套5套设于螺 母421上并与安装孔11相固定，丝杆422和安装孔11间安设有轴承6，该轴承6套设于丝 杆422上并与安装孔11相固定。箱体1上凸设有沿滚珠丝杆副4轴向设置滑轨12，夹板 41侧壁上开设有与滑轨12相适配的滑槽411，夹板41和箱体1间通过滑轨12和滑槽411 形成限位滑移配合。本实施例中，拉杆2和箱体1可为一体设置，可通过模具整体制作而成，从而避免 了像传统电动执行器通过螺纹固定时箱体1和拉杆2间所造成的误差，从而提高了安装的 定位精度和阀门的密封性。滚珠丝杆副4将由电机3输出端输出的轴向力矩转化成直线 方向上的线性运动，从而实现阀门的开或闭，而采用滚珠丝杆副4来代替原有的丝杆，则降 低了丝杆422和螺母421间的摩擦力，进而提高了电动执行器的传动效率，减少了丝杆422 的磨损，延长了本实用新型的使用寿命。另外，联轴套5和轴承6对滚珠丝杠副4在安装 孔11内的轴向和径向起到了定位作用，保证了滚珠丝杆副4在工作状态下的稳定性和精确 性。本使用新型还可以有其他实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落 在本实用新型要求保护的范围之内。
权利要求一种滚珠丝杠式电动执行器，包括有箱体、电机和与电机输出轴联动的执行机构，执行机构包括有夹板，其特征是所述夹板的一端与外部阀杆联动，另一端设有与夹板螺纹联接的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括有螺母、丝杠和滚珠，箱体上开设有供滚珠丝杠副安置的安装孔，螺母固设于安装孔内，滚珠安置于螺母内，丝杠穿过螺母并与螺母构成螺纹配合，夹板和箱体间通过滑轨和滑槽形成限位滑移配合，该滑轨沿滚珠丝杠副轴向设置。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠式电动执行器，其特征是所述箱体上凸设有沿滚 珠丝杆副轴向设置滑轨，夹板侧壁上开设有与滑轨相适配的滑槽，所述夹板上与外部阀杆 联动端所对的另一端部开设有螺孔，丝杠一端安设于螺孔内并构成螺纹连接配合。
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠式电动执行器，其特征是所述丝杆和安装孔 间安设有轴承，该轴承套设于丝杆上并与安装孔相固定，所述螺母和安装孔间安设有联轴 套，该联轴套套设于螺母上并与安装孔相固定。
专利摘要本实用新型提供了一种可提高自身传动效率、定位精度和使用寿命的滚珠丝杠式电动执行器，包括有箱体、电机和与电机输出轴联动的执行机构，执行机构包括有夹板，其特征是所述夹板的一端与外部阀杆联动，另一端设有与夹板螺纹联接的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括有螺母、丝杠和滚珠，箱体上开设有供滚珠丝杠副安置的安装孔，螺母固设于安装孔内，滚珠安置于螺母内，丝杠穿过螺母并与螺母构成螺纹配合，夹板和箱体间通过滑轨和滑槽形成限位滑移配合，该滑轨沿滚珠丝杠副轴向设置。采用滚珠丝杆副来代替原有的丝杆，能有效降低了丝杆和螺母间的摩擦力，进而提高了电动执行器的传动效率，减少了丝杆的磨损，延长了本实用新型的使用寿命。
文档编号H02K7/06GK201674339SQ201020200339
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者房保平, 曹永明, 李锦硕 申请人:特福隆集团有限公司