专利名称：具有主轴锁的动力工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动力工具，更具体地，涉及一种具有用于防止主轴转动的锁的动 力工具。
背景技术：
典型的旋转动力工具包括壳体，由该壳体支撑的电机，以及由所述壳体可旋转地 支撑并由所述电机有选择地驱动的主轴。工具架(如卡盘)安装于主轴的前端，而工具元 件(如钻头)安装在卡盘中。为了帮助操作者拆卸和/或安装工具架上的工具元件，动力工具可包括主轴锁， 当操作者对工具架施加作用力以拆卸工具元件时，所述主轴锁能够防止主轴相对于壳体的 转动。主轴锁可以是手动操作的主轴锁，其中，操作者将锁部件接合于主轴，以防止该主轴 的转动；或者，主轴锁可以是自动主轴锁，当操作者对工具架施加作用力时，所述自动主轴 锁动作。目前有多种不同类型的自动主轴锁。一种自动主轴锁包括多个的楔形辊，当操作 者对工具架施加作用力时，使楔形辊与相应的楔形表面楔固接合。另一种自动主轴锁包括 内啮合齿状件，例如固定的内齿轮和可移动的齿状件，该可移动齿状件支撑在主轴上，用于 同主轴一起旋转，并相对于主轴移动至齿啮合以防止主轴转动的锁紧位置。为了容纳该自动主轴锁，需要在主轴与电机的驱动配合之间设置旋转游隙或移动 间隙。主轴锁在主轴与电机的驱动配合之间的该自由旋转角度的范围内动作(接合和分 罔)。上述自动主轴锁的一个独立的问题是，当电机从主轴旋转驱动的运行状态转换到 非运行状态时，依然旋转的主轴(以及工具架和/或支撑的工具元件)的惯性会使自动主 轴锁接合，从而防止主轴在主轴与电机之间的自由旋转角度范围内相对于电机转动。主轴 锁的接合可能会突然发生，使主轴锁的部件发生碰撞，导致噪声(大的“咯噔”声)的产生， 并且有损害主轴锁的部件的潜在危险。作用于主轴的惯性越大(即，使用更大的工具元件，如孔锯)，则上述问题越严重。 由于较大惯性的工具元件，主轴由于(主轴锁接合的)碰撞而可能被弹回，从而沿着相反的 方向转动(经过自由旋转角度)，并碰撞电机的驱动接合，并且(沿正向方向)弹回，从而重 新接合于主轴锁。在最初的碰撞和大的“咯噔”声之后，对主轴锁的以及在主轴与电机驱动 接合之间的反复碰撞会引起“抖振”现象。现有动力工具的另一个独立的问题是，当电机从运行状态转换到非运行状态时， 制动力可能会作用于电机，而主轴(在主轴和工具架和/或安装的工具元件的惯性力的作 用下)继续旋转过自由角度。电机的制动(与主轴的持续旋转一起)使自动主轴锁接合， 并产生噪声(大的“咯噔声”和/或“抖振”)，而且还可能对部件造成潜在的损坏。作用于电机的制动力可能由电机的动力制动产生，例如通过动力制动电路的运 行，或者致使(电池供电的)无线动力工具的运行(停止)。换句话说，当电机停止时，使主轴旋转的作用力(主轴以及工具架和/或安装的工具元件的惯性)与使电机停止运行的作 用力(即无论电机靠惯性溜行还是制动)之间的差值会使自动主轴锁接合。当主轴锁接合 时，这两个相反的作用力的差值越大，产生的的碰撞(大的“咯噔声”和/或“抖振”)越强 烈。为了解决上述问题，美国专利第7 063 201号公开了一种带有主轴锁的动力工 具。该主轴锁包括弹簧和制动机构，用于控制和缓冲主轴的旋转，并用于延迟锁紧机构在正 转运行和反转运行中的接合。多个弹簧件可以共同配合来施加作用力，以延迟主轴锁的动 作。但是，已经发现，这种主轴锁所出现的一个缺陷是，缓冲转矩会根据主轴的转动方向而 发生变化，虽然这可能起积极作用，例如用于停止正向的转动，这会在反方向上提供一种次 优的缓冲。在该现有技术的工具中，缓冲弹簧件整体形成在例如由片材(如弹簧钢)形成的 平面转子上，这是因为这可以提供轴向尺寸紧凑的装配。所述弹簧件与转子的毂整体形成， 并且为不对称地安装，如图7所示。每个弹簧件为周向延伸的弓形臂的形式，该弓形臂的内 端固定于毂，并具有从其端部径向延伸的制动凸起。在使用中，该制动凸起可以在一对互补 的凹陷部之间移动，以用于提供缓冲。因此，该弹簧件可以被认为大体上是悬臂梁元件，每 个悬臂梁元件具有限定所述梁的深度(depth)的径向尺寸，以及由所述片材的厚度所限定 的相对窄梁宽度。同样地，这些弹簧件容易弯曲变形到所述片材的平面之外，并且如果这种 弯曲变形发生，还会进一步影响到取决于工作方向的缓冲性能。本实用新型的目的是解决 或大体上改善上述缺陷，或者更一般地提供一种改进的主轴锁。
实用新型内容根据本实用新型的一个方面，提供了一种动力工具，该动力工具包括壳体；电机，该电机由所述壳体支撑并且包括电机轴；主轴，该主轴由所述壳体支撑，以围绕纵向轴线旋转，所述主轴由所述电机有选择 地驱动，从而围绕所述纵向轴线在相反的第一方向和第二方向上旋转；第一锁紧件；第二锁紧件，该第二锁紧件能够在锁紧位置和解锁位置之间移动，在所述锁紧位 置，所述第二锁紧件与所述第一锁紧件接合，以防止所述主轴的转动；传动装置，该传动装置用于在所述电机轴和所述主轴之间传递转矩，所述传动装 置包括第一转子和邻近该第一转子安装的第二转子，所述第一转子和第二转子同轴安装， 用以限制该第一转子和第二转子相对于彼此的转动；多对凹陷部，每对凹陷部包括设置在所述第二转子上的第一凹陷部和第二凹陷 部，所述第一转子包括毂、内部端固定于该毂的弹性臂、位于每个所述臂的外部端上 的凸起，每个凸起通过所述弹性臂而被偏压到所述第一凹陷部和第二凹陷部中选择的一 个，当作用力施加于所述主轴以使所述主轴相对于所述电机轴旋转时，所述弹性臂能够运 行，用于延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述锁紧位置的移动；其特征在于，每个所 述弹性臂关于所述纵向轴线所在的各自的径向平面对称，从而当所述主轴在所述第一方向 上相对于所述电机轴转动时，每个凸起能够在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置对应于所述第二锁紧件的所述解锁位置并且在所述第一位置中每个凸起位于所述第一凹 陷部中，在所述第二位置中每个凸起位于所述第二凹陷部中，每个所述凸起从所述第一凹 陷部的运动延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述锁紧位置的运动；并且，当所述主 轴在所述第二方向上相对于所述电机轴旋转时，每个凸起能够在所述第二位置和所述第一 位置之间移动，该第二位置对应于所述第二锁紧件的所述解锁位置并且在所述第二位置中 每个所述凸起位于所述第二凹陷部中，在所述第一位置中每个所述凸起位于所述第一凹陷 部中，每个所述凸起从所述第二凹陷部的运动延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述 锁紧位置的运动。已经发现，通过这种方式对称安装所述弹性臂，所述装置能够提供不根据主轴的 转动方向而变化的缓冲转矩。优选地，所述毂基本上为平面的并与横向于所述纵向轴线的横向平面对齐，而且 每个弹性臂基本上为平面的并与倾斜于所述横向平面的臂平面对齐。优选地，每个所述臂 平面基本上垂直于所述横向平面。优选地，所述多对凹陷部布置在所述第一转子的设置在 所述弹性臂的径向向外的表面上。优选地，每个所述凸起具有部分球形的形状。优选地，所述弹性臂沿周向相等地间 隔开。优选地，所述毂包括用于接收所述主轴的中心孔，所述主轴和孔具有互补的平面， 用于防止所述毂相对于所述主轴的转动。优选地，所述第一锁紧件包括楔形辊、制动片等，所述第二锁紧件包括斜面、楔形 件、杆等，该第二锁紧件与所述第一锁紧件接合并使所述第一锁紧件与旋转的圆周面接触， 以防止所述主轴的转动。优选地，所述传动装置还包括由所述电机轴驱动的减速齿轮传动装置，该减速齿 轮传动装置的一个或多个输出件驱动所述内转子和所述第二转子中的一个。优选地，所述 第二转子固定于所述一个或多个输出件，并与该一个或多个输出件一同转动。优选地，所述 齿轮传动装置至少包括一个行星齿轮组，并且所述输出件包括支撑行星齿轮的轮轴，该轮 轴固定于所述第二转子并与该第二转子一同转动。优选地，所述第一凹陷部和第二凹陷部在所述第一转子的外表面上沿周向间隔 开，并且所述凸起从所述第二转子的内表面延伸。由于在第二转子上具有更多可用于安装 所述弹性臂的空间，这提供了 一种紧凑的设计。优选地，所述第一转子中的所述第一凹陷部和第二凹陷部被突出部隔开，该突出 部具有关于平分所述突出部的径向平面反射对称的形状。本实用新型提供一种用于在运行中高效的动力工具的主轴锁。已经发现，内转子 和第二转子之间的转矩能够更稳定地得以维持。并且相应地，在工具的整个寿命中，由安装 在该装置上的所述弹性臂提供的延迟只会发生很小的变化或不发生变化。通过提供基本上 位于所述第二转子内的第一转子，在不破坏所述工具布局紧凑性的前提下，也能维持这个 优势。此外，由于达到了高度的模块化，这样就能够允许使用多个常用部件但使用不同的弹 性臂来提供多种动力工具，从而在内转子和外转子的自由旋转角度内根据工具的最大转矩 来改变作用在内转子和外转子之间的转矩。
下面参照附图通过实施例来说明本实用新型的优选实施方式。图1是通过动力工具的驱动轴线的纵向平面的截面示意图；图2是图1中所示工具的第一转子和第二转子组件的立体分解示意图；图3是图1中所示工具的驱动转子的端视图；图4是图1中所示工具的第一转子的端视图；图5是沿图1中的平面AA和BB截取的部分截面图的组合图；图6是根据第一种替换形式动力工具的内转子和外转子组件的立体图；图7是具有整体式弹性臂的现有技术的转子的端视图；图8是根据本实用新型的图1所示工具的第一转子的透视图；图9是根据本实用新型的图1所示工具的第二转子的透视图；图10将根据本实用新型的图8和图9所示的转子装配在一起后的俯视图。
具体实施方式
参照附图，图1示意性地表示具有一种本实用新型涉及类型的主轴锁系统10的动 力工具。如图1所示，所述动力工具包括壳体11和支撑于该壳体11的电机12。主轴13由 壳体11可旋转地支撑，并能够被电机12反向驱动。工具架或卡盘(未示出)可以支撑在 主轴13的最前端，以同主轴13—起旋转。动力工具可以是钻头(如图所示)，或其它类型 的动力工具，例如螺丝起子(screwdriver)、研磨机或刳刨机(router)。电机12包括输出轴12a，该输出轴12a限定有电机轴线14并连接于行星减速机 构15，该行星减速器15包括太阳轮16，该太阳轮16如通过花键连接于输出轴12a ；行星 轮17，该行星轮17由固定于驱动转子或第二转子18的轮轴50支撑，并且能够在太阳轮16 和固定于壳体11的内齿圈99之间啮合。第二转子18因此提供与所述电机轴12a —起转 动的“行星架”，而轮轴50为向第二转子18传递转矩的输出部件。主轴锁系统10设置在减速机构15的输出侧，并包括驱动转矩机构10'和锁紧机 构10"，驱动转矩机构10'用于将转矩从第二转子18传递至主轴13，锁紧机构10"用于 锁紧主轴13并可选择地防止主轴13相对于壳体11和相对于第二转子18的转动。驱动转矩机构10'位于主轴13和第二转子18之间，该驱动转矩机构10'包括形 成在主轴13端部上的公连接器19 (如位于主轴中心轴线相反两侧的两个平行表面20)和 形成在第二转子18上的母连接器22。连接器22具有用于提供自由角度23 (在图示的结 构中该自由角度约为20度)的侧壁，主轴13和第二转子18能够在该自由角度23内相对 转动，以在主轴13和第二转子18之间提供旋转游隙。当连接器31和32接合时，会产生第 二转子18不会把旋转力传递给主轴13的自由旋转空间，但在该自由旋转空间内，第二转子 18和主轴13能够相对旋转自由角度23。在图示的结构中，连接器22的形状提供在电机12 和主轴13在两个旋转方向上的该游隙。锁紧机构10〃主要包括固定于第二转子18的释放件24，一个或多个弹簧25 (在 图示的实施方式中使用五个弹簧)，与每个弹簧25相关联的凸起或球状物30，一个或多个 锁紧件或楔形辊26，锁环27，橡胶环28，固定环29，制动转子或第一转子31以及主轴13。 除了楔形辊26和主轴13之外，锁紧机构10"的其他部件通常为围绕主轴中心轴线延伸的环形。可以理解的是，附图只是示意性地图示了锁紧机构10"的主要部件，并且为了清楚的 目的，而省略了其他次要部件。锁环27和第一转子31都包括与主轴13上的连接器19互补的母连接器32，因而 锁环27和第一转子31都能随着主轴13高速旋转。在外圆周面上，锁环27包括多个分隔 凸起34，在图示的结构中，分隔凸起34彼此之间以90度的角度相等地间隔开。在每个凸起 34的每个圆周侧，限定有用于提供锁紧表面的倾斜锁紧楔形表面35a和35b，因而主轴锁系 统10能够在正转方向和反转方向上锁紧主轴13。楔形表面35a和35b朝向相关的凸起34 倾斜。在图示的结构中，锁紧件是形成为圆柱形形状的楔形辊26。楔形辊26被提供给锁 环27的每个锁紧楔形表面35a和35b。楔形辊26设置为四对，每对用于每个凸起34。每 对楔形辊26中的一个楔形辊提供在主轴13的正转方向上的锁紧件，并且该对楔形辊26中 的另一个楔形辊提供在主轴13的反转方向上的锁紧件。橡胶环28设置在固定环29的凹槽中，由于楔形辊26和橡胶环28之间的摩擦力， 楔形辊26和橡胶环28的接合会导致楔形辊26的旋转。固定环29限定有用于容纳锁环27 的内圆周面36。固定环29的内圆周面36与锁环27(和/或主轴13)的外圆周面在径向方 向互相面对，并且间隔有给定的径向距离，因而一对楔形辊26位于锁环27的一对倾斜锁紧 楔形平面35a和35b与内圆周面36之间。倾斜的锁紧楔形平面35a和35b与固定环29的内圆周面36相互配合，以将楔形 辊26楔入与主轴锁系统的10的锁紧状态相对应的锁紧位置，在该锁紧位置，能够防止主轴 13相对于壳体11以及相对于电机12和第二转子18的转动。固定环29的内圆周面36和 锁环27的外圆周面之间设置有空间，以允许楔形辊移动到与主轴锁系统的10的解锁状态 相对应的释放或解锁位置，在该释放或解锁位置，主轴13可相对于壳体11自由旋转。释放件24包括释放凸起39，该释放凸起39能够有选择地与楔形辊26接合，以将 楔形辊26从锁紧位置释放或解锁。在图示的结构中，释放凸起39彼此之间以约90度的角 度而相等地间隔开，以对应于四对楔形辊26的相对位置。每个释放凸起34设计为通过楔 形辊26与圆周端部的接合，在释放件24 (和第二转子18)的转动方向上推动楔形辊26，从 而释放或解锁相关的楔形辊26。每个释放凸起34的圆周长度是限定的，因而能够在主轴 13和释放件24以及第二转子18之间的自由旋转角度23的范围内，实现释放或解锁功能。 优选地，在临近自由旋转角度23的终点实现释放或解锁功能。制动转子或第一转子31通常设置在驱动转子或第二转子18内，并与该驱动转子 或第二转子18相互配合，以提供用于控制弹簧25的弹力的制动装置或控制机构，其中，所 述弹簧25位于对应于所述主轴锁系统10的解锁状态的制动位置和对应于主轴锁系统的10 的锁紧状态的制动位置之间。在图示的结构中，在第一转子31的外圆周面上限定有控制凹 陷部40和41。围绕第一转子31沿周向相等地间隔有五对凹陷部40、41。每对凹陷部40、 41被径向向外延伸的突出部(lobe)42隔开，该突出部42具有关于平分该突出部42的径向 平面43反射对称(reflective symmetry)的形状。第二转子18包括五个等角度间隔的凹槽44，该凹槽44沿径向方向伸长。贯通第 二转子18的轴向通孔为阶梯状，并且具有外部部分和相邻的内部部分60，该外部部分提供 母连接器22，所述内部部分60具有横向尺寸大于连接器22的内表面45并适用于接收第
8一转子31。弹簧25容纳在每个凹槽44中并与球状物30接合，从而使得球状物30的至少 一部分从内表面45延伸。弹簧25提供弹力，以偏压凸起或球状物30与凹陷部40和41中 选择的一个凹陷部接合。凹槽44沿轴向面为开放的，并且凹槽44b和孔60的内部部分被 (如通过紧固件)固定于第二转子18的挡环48封闭。当电机12重新启动时，由球状物30和凹陷部40、41之间的接合所产生的转矩允 许所述凸起能够从一个凹陷部(即凹陷部41)移动至另外一个凹陷部(即凹陷部40)。当 所述电机12停止时，弹簧25对球状物30的弹力设置为允许球状物30从一个凹陷部(即 凹陷部40)移动至另外一个凹陷部(即凹陷部41)，以控制并缓冲主轴13的旋转力，并延迟 锁紧机构10"的接合。在运行中，当第二转子18在电机12的驱动下沿箭头X的方向(见图5)旋转时， 对应的楔形辊26a被释放凸起34的端部推进锁环27的倾斜表面35a的释放或解锁位置。 另一个楔形辊26b与固定环29的内圆周面36保持接触，并且通过该摩擦接触，楔形辊26b 被推到倾斜表面35b的释放位置。在主轴13和第二转子18以及电机12之间的自由旋转 角度23的范围内，实现释放或解锁功能。在锁紧机构10"释放或解锁后，第二转子18的连接件32和主轴13的连接件31 进入驱动接合状态，以使第二转子18 (和电机12)的驱动力传递给主轴13，并且主轴13随 第二转子18—同旋转。这时，每个球状物30位于第一转子31的一个凹陷部中(即凹陷部 40，“运动”位置凹陷部)，并且在自由角度终点位于释放或解锁位置的弹簧25的弹力控制 释放件24和锁环27的位置。在电机12的驱动运行过程中，释放凸起34提供将楔形辊26a推到释放或解锁位 置所必需的作用力，并且不提供作用在楔形辊26a上较大的冲击力。当电机12停止时(从 运行状态切换到非运行状态)，第二转子18停止转动。主轴13的转动由用于将球状物30 保持在所选择的凹陷部(即凹陷部40)中的弹簧25的弹力来控制和缓冲。在停止过程中， 如果主轴13 (以及安装的卡盘和刀具)的惯性小于弹簧25的弹力，则主轴13停止转动，并 且球状物30保持在所选择的凹陷部(即凹陷部40，移动位置)中。在这种情况下，即使当 主轴13和第二转子18以及电机12之间存在很小的相对旋转或没有相对旋转，弹簧25的 弹力也能够缓冲并控制主轴13的惯性。当主轴13 (以及安装的卡盘和刀具)的惯性大于弹簧25的弹力时，该惯性克服弹 簧25的弹力以及球状物30和临近于所选择的凹陷部40的倾斜表面之间的摩擦力，因而球 状物30从凹陷部40移动到另一凹陷部41 ( “锁定”位置凹陷部)。球状物30从凹陷部40 到凹陷部41的移动抵抗主轴13的转动惯量，并且控制和缓冲主轴13的转动惯量，从而使 主轴13在锁紧机构10"接合之前停止转动。因此，主轴13 (以及安装的卡盘和刀具)的转动惯量通过在各个弹簧25施加的弹 力的情况下球状物30在各个凹陷40中的接合以及向凹陷部41的移动来控制和缓冲。弹 簧25控制主轴13的旋转力，并延缓楔形辊26和锁紧楔形表面37的接合，因而主轴锁系统 10的部件中没有碰撞，并且当主轴13停止转动时也不会产生噪声(没有大的“咯噔”声)。 同时，由于主轴13的旋转力受到控制，所以主轴锁没有碰撞以及在自由旋转角度23的范围 内的弹回，从而也避免出现“抖振”现象。主轴锁系统10的旋转控制装置包括凹陷部40和 41以及球状物30所提供的制动机构，以及弹簧25所提供的弹性弹簧力。[0058]当操作者操作卡盘时，这会容易引起主轴13有相对于第二转子18的转动，但是由 于锁紧机构10"的作用，能够防止主轴13的旋转。楔形辊26被楔入到固定环29的内圆周 面36和锁环27的对应的倾斜锁紧楔形表面35a、35b之间，从而能够防止主轴13在每个方 向上的转动。由于主轴13不能转动，因而能够容易地操作卡盘，以拆卸和/或安装钻头。当电机12重新启动时，释放凸起34(在选择的旋转方向上)的端部将一个楔形辊 26a移动到释放位置。其他的楔形辊26b接合于固定环29的内圆周面36并且被推到释放 位置。一旦释放楔形辊26，主轴13就能自由旋转。在电机12的驱动力的作用下，主轴13 开始在主轴13和第二转子18以及电机12之间的旋转自由角度23的终点处旋转。当驱动所述主轴13，楔形辊26绕着各自的轴线旋转并且围绕主轴13旋转时，楔形 辊26与橡胶环28保持接触，该接触阻力使楔形辊26在围绕所述主轴13旋转的同时围绕 它们各自的轴线旋转。楔形辊26的这种旋转以及在各个楔形辊26的末端部分上与支撑环 23的支持凸起38的接合使得楔形辊26的各个轴线保持在基本平行于主轴13的轴线的方 位上。图6表示第一替换形式的动力工具，该动力工具具有内转子131和外转子118，内 转子131和外转子118具有与图1-5中的内转子31和外转子18相似的结构和操作方法。 但是，这种动力工具上，凹陷部40、41设置在外转子118上(而不是在内转子上)，并且弹簧 25和球状物30设置在内转子131上(而不是在外转子上)。凹陷部40、41和相关的突出 部42在接收内转子131的凹槽60的内表面45沿周向间隔设置。内转子131包括五个径 向突起70，在每个突起上开有槽，弹簧25和球状物30设置在该槽中。图8至图10表示本实用新型的一种优选实施方式，并且显示根据本实用新型的第 一转子231以及相配合的第二转子218，所述第一转子231和第二转子218以与图6中所示 的所述转子相似的方式相互配合。因此，与上述产品的部件相同的部件由相同的参考数字 指示。第一转子231包括毂155，在该毂155的中心处具有母连接器32。毂155呈环形，并 围绕母连接器32延伸。毂155既薄且平，并与横向于纵向轴线14的横向平面(未显示) 对齐。内部端固定于毂的弹性臂125可以与所述毂155—体形成。每个臂125基本上为平 的，并与倾斜于毂155的横向平面的臂平面(未显示)对齐。弹性臂125沿周向等间距地 设置，并且每个臂125关于由虚线156、157、158所指示的各个径向平面对称，纵向轴线14 位于所述各个径向平面中并且每个虚线将各个臂平分。每个臂的外部端设置有凸起140， 该凸起140图示为被平面156-158平分的部分球形。每个凸起140被弹性臂125偏压到设 置在第二转子218上的第一凹陷部40和第二凹陷部41中所选择的一个。与图6所示的结 构相似，成对的凹陷部40、41图示为位于第一转子的设置在弹性臂125的径向向外的表面 159 上。以上仅是以示例的方式而描述了本实用新型的一些方面，应该理解的是，在不脱 离本实用新型的范围的前提下，可以对本实用新型做出各种改进和添加。
权利要求1.一种动力工具，该动力工具包括壳体；电机，该电机由所述壳体支撑并且包括电机轴；主轴，该主轴由所述壳体支撑，以围绕纵向轴线旋转，所述主轴由所述电机有选择地驱 动，从而围绕所述纵向轴线在相反的第一方向和第二方向上旋转；第一锁紧件；第二锁紧件，该第二锁紧件能够在锁紧位置和解锁位置之间移动，在所述锁紧位置，所 述第二锁紧件与所述第一锁紧件接合，以防止所述主轴的转动；传动装置，该传动装置用于在所述电机轴和所述主轴之间传递转矩，所述传动装置包 括第一转子和邻近该第一转子安装的第二转子，所述第一转子和第二转子同轴安装，用以 限制该第一转子和第二转子相对于彼此的转动；多对凹陷部，每对凹陷部包括设置在所述第二转子上的第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一转子包括毂、内部端固定于该毂的弹性臂、位于每个所述臂的外部端上的凸 起，每个凸起通过所述弹性臂而被偏压到所述第一凹陷部和第二凹陷部中选择的一个，当 作用力施加于所述主轴以使所述主轴相对于所述电机轴旋转时，所述弹性臂能够运行，用 于延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述锁紧位置的移动；其特征在于，每个所述弹 性臂关于所述纵向轴线所在的各自的径向平面对称，从而当所述主轴在所述第一方向上相 对于所述电机轴转动时，每个凸起能够在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置对应 于所述第二锁紧件的所述解锁位置并且在所述第一位置中每个凸起位于所述第一凹陷部 中，在所述第二位置中每个凸起位于所述第二凹陷部中，每个所述凸起从所述第一凹陷部 的运动延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述锁紧位置的运动；并且，当所述主轴在 所述第二方向上相对于所述电机轴旋转时，每个凸起能够在所述第二位置和所述第一位置 之间移动，该第二位置对应于所述第二锁紧件的所述解锁位置并且在所述第二位置中每个 所述凸起位于所述第二凹陷部中，在所述第一位置中每个所述凸起位于所述第一凹陷部 中，每个所述凸起从所述第二凹陷部的运动延迟所述第二锁紧件从所述解锁位置向所述锁 紧位置的运动。
2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述毂基本上为平面的并与横向于 所述纵向轴线的横向平面对齐，而且每个弹性臂基本上为平面的并与倾斜于所述横向平面 的臂平面对齐。
3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，每个所述臂平面基本上垂直于所述 横向平面。
4.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述多对凹陷部布置在所述第一转 子的设置在所述弹性臂的径向向外的表面上。
5.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述多对凹陷部布置在所述第一转 子的设置在所述弹性臂的径向向外的表面上，并且所述毂包括用于接收所述主轴的中心 孔，所述主轴和孔具有互补的平面，用于防止所述毂相对于所述主轴的转动。
6.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，每个所述凸起具有部分球形的形状。
7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述弹性臂沿周向相等地间隔开。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述毂包括用于接收所述主轴的中心孔，所述主轴和孔具有互补的平面，用于防止所述毂相对于所述主轴的转动。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述第一锁紧件包括 楔形辊，所述第二锁紧件包括斜面，该斜面与所述第一锁紧件接合并使所述第一锁紧件与 旋转的圆周面接触，以防止所述主轴的转动。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述传动装置还包 括由所述电机轴驱动的齿轮传动装置，该齿轮传动装置的一个或多个输出件驱动所述内转 子和所述第二转子中的一个。
11.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，所述第二转子固定于所述一个或 多个输出件，并与该一个或多个输出件一同转动。
12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，所述齿轮传动装置包括至少一个 行星齿轮组，并且所述输出件包括支撑行星齿轮的轮轴，该轮轴固定于所述第二转子并与 该第二转子一同转动。
13.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述第一凹陷部和 第二凹陷部在所述第一转子的外表面上沿周向间隔开，并且所述凸起从所述第二转子的内 表面延伸。
14.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述凸起基本上沿 径向方向偏压。
15.根据权利要求1至7中任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述第一转子中的 所述第一凹陷部和第二凹陷部被突出部隔开，该突出部具有关于平分所述突出部的径向平 面反射对称的形状。
专利摘要一种包括制动装置的主轴锁，该制动装置包括作用于凸起的弹性件，每个凸起接合于一对凹陷部中一个，以控制和缓冲主轴的旋转并延迟锁紧件的接合。本实用新型提供了一种包括所述主轴锁的动力工具。通过在第一转子上设置凹陷部并在第二转子上设置弹性件和凸起，能够提供一种具有高度模块化的结构紧凑且可靠的机械装置，其中，所述弹性件是关于纵向轴线所在的各个径向平面对称的臂状物。
文档编号H02K7/10GK201789368SQ20102052098
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者俞天, 施照军 申请人:创科电动工具科技有限公司