专利名称：屋门、闸门或屏障物的开启器及其齿轮系驱动模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及屋门(door)、闸门(gate)或屏障物(barrier)的开启器以及用于 屋门、闸门或屏障物开启器的齿轮系驱动模块，并且具体但不专有地涉及用于旋转闸门的 闸门开启器。本文概述的理念可等同地应用于诸如滑升门、倾斜门、卷帘门和滑动闸门或屏 障物的屋门开启器和闸门开启器。
背景技术：
已知用于旋转闸门和滑动闸门的闸门开启器。通常，这样的闸门开启器用于大的 旋转闸门和/或滑动闸门，诸如打开和关闭车道的闸门。这样的闸门开启器应与打开较小 闸门的闸门开启器形成对照，诸如通向车库的道路或车道上的其它类型的家用闸门。应理解，用于道路的闸门比用于家用式装置的闸门更大、更重并且跨距长。如果向 驱动闸门开启器的电动机供电发生故障，则闸门不能被打开，除非存在设置成释放闸门与 操作器之间的驱动装置的一些释放机构。用于操作跨过车道的闸门的闸门开启器具有传统上使用的AC电动机，以提供必 要的转矩来驱动闸门开启器。理想的是使用DC电动机，因为该类电动机可靠且操作电压较 低。存在的技术问题是DC电动机通常需要在电动机与闸门之间具有高的减速比，以确保 闸门的令人满意的行进速度，并且还确保可通过由传动装置提供的机械优点提供足够的转 矩。操作跨过车道的闸门的另一技术问题是传动系部件内的游隙。在两个传动系部件工作 接合之前该两个部件之间在传动系中的游隙处可发生一些运动。当施加手动力时，传动系 中的游隙可能允许闸门的些许运动。通过与电动机接合造成的机构阻力将限制闸门的运动 量。然而，通过驱动系中的游隙允许的少量运动可能使旋转闸门的远端从其相邻的限位器 移动较大距离。这会引起防卫和安全风险。
实用新型内容本实用新型的实施方式的目的是提供一种屋门、闸门或屏障物的开启器的齿轮系 驱动模块，该齿轮系驱动模块可以解决提供高的减速比并使驱动系部件内的游隙最小的技 术问题。本实用新型的实施方式的另一个目的也是提供一种屋门、闸门或屏障物的开启器 的齿轮系驱动模块，该齿轮系驱动模块可以解决能够简单地实现来自驱动电机的手动接合 和分离以在屋门、闸门或屏障物的手动和电机驱动操作之间进行切换的问题。用于解决本 实用新型的技术问题的技术方案是提供一种新的屋门、闸门或屏障物的开启器。所述屋门、 闸门或屏障物的开启器具有电动机；齿轮系，该齿轮系与所述电动机驱动连接；以及从动 输出部，该从动输出部用于与屋门、闸门和屏障物驱动连接，以使所述开启器能够打开和关 闭所述屋门、闸门或屏障物。所述屋门、闸门或屏障物的开启器的特征在于齿轮系驱动装 置，该齿轮系驱动装置具有刚性的一体式管状底架；[0008]输出驱动轴，该输出驱动轴由所述底架支撑，使该驱动轴的一端可经由所述底架 中的第一孔与所述从动输出部连接，借此所述轴的旋转驱动所述从动输出部；输出驱动小齿轮，该输出驱动小齿轮保持在所述输出驱动轴上，并与所述输出轴 连接，用于与所述输出轴以共同驱动的方式旋转；一个中间驱动轴，该中间驱动轴通过所述底架被支撑成与所述输出驱动轴平行， 使该中间轴的一端可经由所述底架中的第二孔与所述电动机接合，以使所述中间驱动轴在 所述电动机运转时旋转；中间小齿轮，该中间小齿轮保持在所述中间轴上并且与所述中间轴连接，用于随 所述中间轴以共同驱动的方式旋转；第一啮合小齿轮，该第一啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋 转，该第一啮合小齿轮具有第一外径，使得所述第一啮合小齿轮与所述中间小齿轮接合，借 此所述中间小齿轮的旋转致使所述第一啮合小齿轮旋转；第二啮合小齿轮，该第二啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋 转，与所述第一啮合小齿轮一体形成，或者与该第一啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成， 所述第二啮合小齿轮具有第二外径，该第二外径比所述第一啮合小齿轮的所述第一外径 小；第三啮合小齿轮，该第三啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋 转，并且具有第三外径，该第三外径的尺寸使得所述第三啮合小齿轮与所述第二啮合小齿 轮接合，借此，所述第二啮合小齿轮的旋转致使所述第三啮合小齿轮旋转；以及第四啮合小齿轮，该第四啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋 转，与所述第三啮合小齿轮一体地形成，或者与该第三啮合小齿轮分离并且驱动互连地形 成，该第四啮合小齿轮具有第四外径，该第四外径比所述第三啮合小齿轮的所述第三外径 小，该第四外径的尺寸使得所述第四啮合小齿轮与所述输出驱动小齿轮接合，借此，该第四 啮合小齿轮的旋转致使所述输出驱动小齿轮和输出驱动轴旋转。用于解决本实用新型的技术问题的技术方案是提供一种屋门、闸门或屏障物的开 启器的齿轮系驱动模块。该屋门、闸门或屏障物的开启器的齿轮系驱动模块的特征在于刚性的一体式管状底架；输出驱动轴，该输出驱动轴由所述底架支撑，使该驱动轴的一端可经由所述底架 中的第一孔与从动输出部连接，借此所述轴的旋转驱动所述从动输出部；输出驱动小齿轮，该输出驱动小齿轮保持在所述输出驱动轴上，并与所述输出轴 连接，用于与所述输出轴以共同驱动的方式旋转；一个中间驱动轴，该中间驱动轴通过所述底架被支撑成与所述输出驱动轴平行， 使该中间轴的一端可经由所述底架中的第二孔与电动机接合，以使所述中间驱动轴在所述 电动机运转时旋转；中间小齿轮，该中间小齿轮保持在所述中间轴上并且与所述中间轴连接，用于随 所述中间轴以共同驱动的方式旋转；第一啮合小齿轮，该第一啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋 转，该第一啮合小齿轮具有第一外径，使得所述第一啮合小齿轮与所述中间小齿轮接合，借 此所述中间小齿轮的旋转致使所述第一啮合小齿轮旋转；[0023] 第二啮合小齿轮，该第二啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋 转，与所述第一啮合小齿轮一体形成，或者与该第一啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成， 所述第二啮合小齿轮具有第二外径，该第二外径比所述第一啮合小齿轮的所述第一外径第三啮合小齿轮，该第三啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋 转，并且具有第三外径，该第三外径的尺寸使得所述第三啮合小齿轮与所述第二啮合小齿 轮接合，借此，所述第二啮合小齿轮的旋转致使所述第三啮合小齿轮旋转；以及第四啮合小齿轮，该第四啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋 转，与所述第三啮合小齿轮一体地形成，或者与该第三啮合小齿轮分离并且驱动互连地形 成，该第四啮合小齿轮具有第四外径，该第四外径比所述第三啮合小齿轮的所述第三外径 小，该第四外径的尺寸使得所述第四啮合小齿轮与所述输出驱动小齿轮接合，借此，该第四 啮合小齿轮的旋转致使所述输出驱动小齿轮和输出驱动轴旋转。在一实施方式中，所述底架大体为矩形横截面。在一实施方式中，所述第一孔形成在所述底架的第一侧面中，并且所述第二孔形 成在所述底架的与所述第一侧面相反的第二侧面中。所述输出驱动轴和中间驱动轴可由通过所述底架的相反两个侧面承载的轴承支撑。本实用新型的这些实施方式的有益技术效果在于，所述刚性的管状底架易于使所 述轴被正确地对准并且长时间地保持该对准，因此能够使驱动系的游隙或反冲最初且随着 时间始终最小。在本实用新型的另一实施方式中，所述屋门、闸门或屏障物的开启器的特征还在 于，所述齿轮系驱动装置还包括爪形离合器，该爪形离合器包括爪形件，该爪形件与所述齿 轮系驱动装置中的一个齿轮的旋转轴线同轴地安装，所述爪形件具有由杆状主体和相连的十字头部形成的“T”形，并且所述一个齿轮 具有槽，该槽成形为接收所述爪形件的所述十字头部，所述爪形件可在第一位置与第二位置之间沿所述一个齿轮的所述旋转轴线的长 度的方向移动，其中，在所述第一位置，所述爪形件被接收在所述一个齿轮中的槽内而与所 述一个齿轮离合接合，以允许来自所述电动机的驱动打开所述屋门、间门或屏障物，在所述 第二位置，所述爪形件不保持在所述一个齿轮中的槽内而与所述齿轮离合分离，以断开来 自所述电动机的所述驱动，使得在断开的状态下，所述屋门、闸门或屏障物可被手动打开， 而不驱动旋转所述电动机，并且所述开启器还包括离合致动器，该离合致动器包括可手动旋转的凸轮，用于将所 述爪形件相对地移动到所述第一位置和所述第二位置。该实施方式的有益技术效果在于，所述电动机驱动能够容易与所述驱动系结合并 分离，以能够手工操作所述屋门、闸门或屏障物。在一实施方式中，所述开启器是旋转闸门开启器，并且所述从动输出部是从动旋 转闸门操作臂。所述齿轮系驱动模块的实施方式的特征还在于两个凸缘，该两个凸缘分别从所 述底架的一端向上和向下延伸，并且每个凸缘中均形成有一个以上的孔；以及分离的安装托架，该安装托架可固定到支撑表面，该安装托架具有一个以上的支撑件，该一个以上的支 撑件从所述安装托架突出，以与所述凸缘的所述孔接合，并且一旦所述安装托架被固定到 支撑表面，就在将所述底架永久地固定到所述安装托架之前，通过摩擦将所述底架支撑在 所述安装托架上。 该实施方式的有益技术效果在于，所述安装托架可被单独地固定到支撑表面，与 整个齿轮模块相比，所述安装托架通常较轻并且容易由安装者操纵。所述安装托架因此可 在安装者将底架永久地固定到安装托架的同时支撑齿轮模块的底架和组装齿轮的重量。这 可降低安装者受伤的风险。还可降低安装期间损坏齿轮模块的风险。
[0038]为了可以更清楚地确定本实用新型，现在将参照附图描述优选实施方式的实施例，其中[0039]图1是闸门开启器的立体图；[0040]图2是示出图1中所示的闸门开启器的某些部件的分解立体图；[0041]图3是形成闸门开启器的一部分的部件的近观图；[0042]图4是垂直地通过壳体剖取的形成闸门开启器的机械部件的垂直剖视图；[0043]图5是示出闸门开启器内的传动装置的细节的近观图。[0044]图6是图4的闸门开启器的传动系模块的分解立体图；[0045]图7是传动系模块的实施方式的前上部立体图；[0046]图8是从图7中所示的实施方式的前下部的立体图；[0047]图9是示出图7的闸门开启器内的传动装置的细节的近观图；[0048]图IOa是图7的传动系模块的前视图；[0049]图IOb是图7的传动系模块的左视图；[0050]图IOc是图7的传动系模块的后视图；[0051]图IOd是图7的传动系模块的右视图；[0052]图IOe是图7的传动系模块的俯视图，示出了剖得图5的横剖视图所沿的线A-A ；[0053]图IOf是图7的驱动系模块的仰视图；[0054]图11是示出闸门开启器的某些部件并且示出爪形离合器的立体剖视图；[0055]图12是示出用于手动地旋转爪型离合器中的可旋转凸轮的用户手柄的细节的近观图；[0056]图13是示出操作凸轮以实现爪形离合器的传动接合和传动分离的近观侧视图。
具体实施方式现在参照图1，示出了可适于打开旋转闸门的闸门开启器。该闸门开启器总体被标 以附图标记1。闸门开启器1大体为由外部外壳3提供的大体矩形构造，该外部外壳可以由 诸如塑料材料的适当材料或由金属制成。闸门开启器1具有输出驱动器5，该输出驱动器将 与臂装置7驱动连接(参见图3)，以使旋转闸门(未示出)以已知方式曲柄运动。操作器 1具有内部底架9，该底架定位并支撑闸门开启器1的各种部件。具体地，闸门开启器1具 有相对于底架9安装的电动机11，电动机11用于向传动系13提供电力驱动，以使输出驱动器5旋转，该输出驱动器继而使臂装置7摇摆。电动机11优选地为DC电动机，然而，不排 除使用AC电动机。通常，DC电动机是可通过施加电压的极性反向来改变旋转方向的M伏 的DC电动机。图1和2具体地示出用户手柄15的使用，该用户手柄通过外壳3中的开口 17而露出。图2清楚地示出开口 17具有略呈锁眼形的构造。锁眼中的横向侧延伸部提供 了开口，当旋转用户手柄15时，通过该开口可以观察用户手柄上的标记19。图3清楚地示 出标记19位于圆形的用户手柄15的径向相反两侧。图1示出了通过开口 17的锁眼构形 可观察的，并且示出为锁定状态的标记19。相反的标记表示释放状态。用户手柄15用于使凸轮旋转，该凸轮形成离合器装置(下文中待描述)的部件， 离合器装置允许从电动机11到输出驱动器5形成驱动，并且断开从电动机11到输出驱动 器5的驱动。现在参照图4和5，可以看出，电动机11通过用壳体21支撑而相对于底架9被支 撑，壳体21环绕驱动轴23，该驱动轴23继而相对于副底架25被支撑。副底架25与底架9 连接，但在图4中未清楚地示出。针对图3进行说明，以更好地观察副底架25。下文将更详 细地描述，从电动机11到输出驱动器5建立传动装置。现在返回到图4，可以看出，底架9支撑输出驱动器5，使其相对于中间驱动器27 间隔开。输出驱动器5与中间驱动器27具有相对于底架9支撑在滚柱轴承四中的轴。中 间驱动器27与驱动轴23恰好成一直线，并且与该驱动轴23同轴。驱动轴23与圆锥壳体 31驱动连接，圆锥壳体31随着驱动轴23的旋转而驱动旋转。圆锥壳体31继而通过键33 而驱动连接到中间驱动器27。爪形离合器装置(即将被描述)被同轴地设置在驱动轴23 内，并且允许驱动轴23与中间驱动器27之间驱动分离。电动机11具有与蜗轮37驱动连 接的中央主轴35。当蜗轮37旋转时，其使啮合齿轮39旋转，该啮合齿轮又相对于驱动轴 23键接，因此使驱动轴23旋转。如果假设爪形离合器处于驱动接合状态，则圆锥壳体31旋 转，该圆锥壳体继而使中间驱动器27旋转。小齿轮41键接到中间驱动器27，使得当中间 驱动器27旋转时，小齿轮41将与其以共同驱动的方式旋转。小齿轮41继而使齿轮43旋 转，该齿轮43被松散地承载，用于在输出驱动器5上自由旋转。齿轮43具有与之一体形成 (或者分离地形成并且驱动互连)的最低齿轮。齿轮45的外径比齿轮43的外径小。齿轮 45与大径齿轮47啮合，齿轮47安装成用于在中间驱动器27上自由轴向旋转。齿轮47承 载与之直接一起形成或者分离地形成但与之互连的下部齿轮49，该下部齿轮49继而驱动 输出齿轮51，该输出齿轮51通过合适的键销(未示出)与输出驱动器5驱动连接。从而，可以看出，当爪形离合器处于驱动接合状态时，电动机11的主轴35的旋转 将经过传动系，以降低转动比，从而输出驱动器5将以比电动机主轴35慢的速度旋转。由 于输出驱动器5的转速比电动机主轴35的转速低，因此还将传送增大的转矩。图5是更清楚地示出通过传动系的传动路径布置的图。与图4中的部件相同的部 件被设以相同的附图标记。图6示出图4和5的齿轮系驱动模块的分解图，示出了齿轮系 的部件如何在刚性管状底架9中组装。中间轴27、该中间轴的相应齿轮41、47以及滚柱轴 承四组装在底架9内的单一齿轮模块中。类似地，驱动轴5、该驱动轴的相应齿轮43、51和 滚柱轴承组装在底架9内的单一齿轮模块中。装配在孔中的滚柱轴承四支撑底架的孔内 的轴。在所示的实施方式中，各轴平行。各轴延伸通过底架9的相反两侧的两个孔，该两
9个孔装配有滚柱轴承四。应理解，可使用滚柱轴承的替换物。例如，可以使用衬套、塑料或 自润滑轴环或任何其它低摩擦支撑件。在一些实施方式中，可以不必提供用于轴的摩擦支 撑件。安装托架110利用螺旋紧固件127和螺母1 而固定到底架。在安装期间，分离的 安装托架110可以在附连底架9之前被固定到墙壁、门柱或其它支撑结构上。这可以具有 易于安装和安装者安全的优点。例如，单独的支撑托架比底架和托架的结合轻得多，因此， 单独的托架更易于保持在合适位置，以将托架固定到支撑件。用于附连底架9的螺栓1 被焊接或者被永久地固定到安装托架110。由于螺栓1 与凸缘111中的孔之间的摩擦，因 此，螺栓1 形成能够通过仅这些螺栓1 将底架9支撑在安装托架上的支撑件。凸缘111 可与底架9 一体形成，例如通过从用于形成底架9的管的一端切割凸缘轮廓并弯曲切割部 而形成各凸缘111。可选地，凸缘可以是例如通过焊接连接到底架9的分离元件。即使在利用螺栓1 和螺母1 将底架固定到支撑托架之前，底架与组装齿轮等 的重量也支撑在支撑托架上。这具有易于操作安装的优点。由于安装者在安装支撑托架并 且将底架固定到托架时无须支撑底架和组装齿轮的重量，因此这可降低拉伤的风险。首先安装支撑托架然后安装底架也可降低灰尘和砂粒等进入齿轮系的可能性。例 如，用于将托架支撑到混凝土或砖墙中的钻孔紧固件会产生灰尘和细纱。利用分离的安装 托架能够在将底架和相关联的齿轮附连到安装托架9c之前清除任何的灰尘和砂粒，因此， 降低灰尘和砂粒进入齿轮中的可能性。当安装操作器1时，将安装托架110固定到墙壁或其它结构上。一旦完全组装和 安装，就使用突片120和螺母125将盖3固定到操作器上。如图4至10中所示的传动系模块避免需要具有被制造成精确规格的内部底架9， 因为能够容易加工用于支撑轴的孔，因此，轴线将保持平行。对准问题可使得不能组装传动 系模块，或者传动系模块可被组装但在齿轮之间具有不可接受的反冲水平或者游隙水平。 刚性的管状底架减小了在组件内支撑各种齿轮的轴的中心轴线的不适当的轴向对准的风险。现有技术的齿轮传动系模块中因较差的轴向对准或不可接受的游隙水平产生的 问题包括在操作期间不可接受的噪声水平、部件之间不必要的摩擦、振动以及部件之间可 能导致屏障物响应于外力的不可接受的运动的不可接受的运动量。现有技术中这样的问题 会日益加剧，并且相关的疲劳可致使齿轮系模块很早失效。例如，由于部件过度磨损、底架 断裂或者齿轮的卡住。已知是现有技术的底架制造问题导致了这些问题。然而，这些问题 中的一些也可能具有其它原因。本实用新型通过提供以刚硬的一体式管状底架为特征的齿轮系驱动模块克服了 现有技术中的这些问题。刚硬的一体式管状底架9可由诸如铝或钢之类的挤压金属形成。 该金属可被挤压成用于底架的具有期望横截面的管，然后切割以形成底架。可选地，底架可 以由一片或多片金属弯折(如果需要)并且焊接形成一体式管状底架。例如，可以将挤压 金属的两“U”形横截面片焊接在一起，或者刚性地保持以形成一体式底架。可选地，可将金 属片材弯折并焊接以形成一体式底架。用于构造底架期望的其它可选例包括用工业级塑料 或金属模块形成一体式底架。在所示的实施方式中，底架大体为矩形横截面。然而，也可以是其它横截面。例如，可以使用多边形横截面、椭圆形横截面或者结合平坦和弯曲边缘的混合横截面。这种可选 横截面可以用于为传动系模块提供特殊外观，并且呈现刚性一体式底架的功能优点。在所示的实施方式中，第一孔形成在底架的第一侧面中，第二孔形成在底架的与 第一侧面相反的第二侧面中。这是为了提供这样的底架，该底架适用于将电动机连接到该 底架的一个侧面上的中间驱动器，并且将驱动输出部连接到底架的另一个侧面上。然而，可 以是其它布置。例如，电动机和驱动连接部可以形成在底架的一个侧面上。可选地，电动机 和驱动连接可以形成为相邻，而不是形成在底架的相反两个侧面上。应理解，任何可行的布 置均落在本实用新型的范围内。应理解，刚性的一体式管状底架9的优点在于具有一体式管状构造的性质的底 架，该底架具有坚固的刚性结构和被精确限定的侧壁，这些侧壁相对于彼此固定且较刚硬。 此外，一体式结构避免需要将底架的各片段组装在一起。这继而避免形成制造公差的可能 区域，制造公差例如是用于在两个底架部件之间接头的位置公差和存在于接头自身中的公 差，诸如底架部件中的孔的尺寸与用于穿过孔以连接各件的紧固件之间的差。底架9的一体式管状构造的另一优点是可以降低用于接收轴的孔的位置误差和 对准误差。例如，在孔被设置在底架的两个侧面的情况下，比用分离部件加工的底架更易于 确保这些孔在整体的管状构造的底架中的对准。这可因制造加工而产生，诸如通过单次钻 穿成一直线地钻设相配孔。所示的实施方式使用两组啮合齿轮，一组承载在驱动轴5上，另一组承载在中间 驱动轴27上。在一些实施方式中，可以设置另外的中间轴。中间轴的数量可以基于用于在 从电动机的输入与从动输出部之间提供期望的转动比的齿轮构造。例如，啮合齿轮构造可 以使用三组以上的齿轮，每组均需要单独的轴。应理解，传动系模块的公差灵敏度可随啮合 齿轮的组数而增大，因此使用一体式管状底架可能甚至更有利于具有两个以上的中间驱动 轴的齿轮箱模块。现在参照图11，示出了爪形离合器的近观布置。图11清楚地示出了驱动轴23具 有接纳“T”形驱动销53的中央中空孔。驱动销53具有一起限定“T”形的杆状主体55和 十字头部57。驱动轴23的右端侧(当观察图11时)具有接纳压缩弹簧61的大径孔部59。 垫圈和卡环63将压缩弹簧61保持在孔59内，并且沿朝右侧的方向推动“T”形驱动销53的 头部阳，使其进入圆锥壳体31的下部中的接收槽(未清楚地示出)中。因此，在图11所示 的在头部55位于圆锥壳体31的下侧的槽内的状态下，驱动可从驱动轴23传递到圆锥壳体 31，并且继而传递到传动系中的其它部件。当“T”形驱动销53抵抗压缩弹簧61的偏压而 向左移动时，头部55将从槽中移出，并且断开从驱动轴23至圆锥壳体31的驱动。该布置 提供了用于屋门开启器的爪形离合器，以断开或连接从电动机11到输出驱动器5的驱动。图11清楚地示出啮合齿轮39容纳在保持于副底架25上方的壳体65内。驱动轴 23被支撑在壳体65内的轴承中。用户手柄15形成离合致动器的一部分，该离合致动器影 响“T”形驱动销53的操作，以允许从电动机到输出驱动器5的驱动或者断开该驱动。这里， 可以看出，用户手柄15是具有内握手部67的圆形盘。用户手柄15与轴69连接，该轴69 继而与凸轮71连接。轴69又被相对于另一个副底架73支撑，副底架73安装在壳体65上 方。轴69的旋转轴线与中间驱动器27和“T”形驱动销53的旋转轴线相互垂直。凸轮71 恰好安装成与“T”形驱动销53的向上突出的自由端接合。凸轮71的构形使得当用户手柄15处于一个位置中时，凸轮71将不与“T”形驱动销53的外部自由端接合，如图12所示。 当用户手柄15旋转大约180°时，凸轮动作而按压在“T “形驱动销53的自由端上，以克服 压缩弹簧61的偏压力，而使十字头55从圆锥壳体31的下表面中的槽移出，因此中断通过 传动系从电动机11到输出驱动器5的驱动。在不背离本实用新型的范围的情况下可进行修改，本实用新型的性质从前述说明确定。应理解，当任何现有技术的公开被引用在本文时，该引用在澳大利亚或任何其它 国家均不构成允许所述公开形成本领域中的公知常识的一部分。在后附的权利要求中和本实用新型的前述说明中，除了上下文由于表达语言或必 需的含义而要求之外，词语“包括”或者其等同物使用于包含的意义，即，特指所述特征的存 在，但不排除存在或增加本实用新型的各种实施方式中的其它特征。
权利要求1.一种屋门、闸门或屏障物的开启器，该开启器具有电动机；齿轮系，该齿轮系与所 述电动机驱动连接；以及从动输出部，该从动输出部用于与屋门、闸门或屏障物驱动连接， 以使所述开启器能够打开和关闭所述屋门、闸门或屏障物，所述屋门、闸门或屏障物的开启 器的特征在于齿轮系驱动装置，该齿轮系驱动装置具有刚性的一体式管状底架；输出驱动轴，该输出驱动轴由所述底架支撑，使该驱动轴的一端可经由所述底架中的 第一孔与所述从动输出部连接，借此所述轴的旋转驱动所述从动输出部；输出驱动小齿轮，该输出驱动小齿轮保持在所述输出驱动轴上，并与所述输出轴连接， 用于与所述输出轴以共同驱动的方式旋转；一个中间驱动轴，该中间驱动轴通过所述底架被支撑成与所述输出驱动轴平行，使该 中间轴的一端可经由所述底架中的第二孔与所述电动机接合，以使所述中间驱动轴在所述 电动机运转时旋转；中间小齿轮，该中间小齿轮保持在所述中间轴上并且与所述中间轴连接，用于随所述 中间轴以共同驱动的方式旋转；第一啮合小齿轮，该第一啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转， 该第一啮合小齿轮具有第一外径，使得所述第一啮合小齿轮与所述中间小齿轮接合，借此 所述中间小齿轮的旋转致使所述第一啮合小齿轮旋转；第二啮合小齿轮，该第二啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转， 与所述第一啮合小齿轮一体形成，或者与该第一啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成，所 述第二啮合小齿轮具有第二外径，该第二外径比所述第一啮合小齿轮的所述第一外径小； 第三啮合小齿轮，该第三啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转， 并且具有第三外径，该第三外径的尺寸使得所述第三啮合小齿轮与所述第二啮合小齿轮接 合，借此，所述第二啮合小齿轮的旋转致使所述第三啮合小齿轮旋转；以及第四啮合小齿轮，该第四啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转， 与所述第三啮合小齿轮一体地形成，或者与该第三啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成， 该第四啮合小齿轮具有第四外径，该第四外径比所述第三啮合小齿轮的所述第三外径小， 该第四外径的尺寸使得所述第四啮合小齿轮与所述输出驱动小齿轮接合，借此，该第四啮 合小齿轮的旋转致使所述输出驱动小齿轮和输出驱动轴旋转。
2.根据权利要求1所述的开启器，其中，所述底架大体为矩形横截面。
3.根据权利要求2所述的开启器，其中，所述第一孔形成在所述底架的第一侧面中，并 且所述第二孔形成在所述底架的与所述第一侧面相反的第二侧面中。
4.根据权利要求1所述的开启器，其特征在于，所述齿轮系驱动装置还包括爪形离合 器，该爪形离合器包括爪形件，该爪形件与所述齿轮系驱动装置中的一个齿轮的旋转轴线 同轴地安装，所述爪形件具有由杆状主体和相连的十字头部形成的“T”形，并且所述一个齿轮具有 槽，该槽成形为接收所述爪形件的所述十字头部，所述爪形件可在第一位置与第二位置之间沿所述一个齿轮的所述旋转轴线的长度的 方向移动，其中，在所述第一位置，所述爪形件被接收在所述一个齿轮中的所述槽内而与所 述一个齿轮离合接合，以允许来自所述电动机的驱动打开所述屋门、间门或屏障物，在所述第二位置，所述爪形件不保持在所述一个齿轮中的所述槽内而与所述齿轮离合分离，以断 开来自所述电动机的所述驱动，使得在断开的状态下，所述屋门、闸门或屏障物可被手动打 开，而不驱动旋转所述电动机，并且所述开启器还包括离合致动器，该离合致动器包括可手动旋转的凸轮，用于将所述爪 形件相对地移动到所述第一位置和所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的开启器，其中，所述开启器是旋转闸门开启器，并且所述从动 输出部是从动旋转闸门操作臂。
6.一种屋门、闸门或屏障物的开启器的齿轮系驱动模块，该齿轮系驱动模块的特征在于刚性的一体式管状底架；输出驱动轴，该输出驱动轴由所述底架支撑，使该驱动轴的一端可经由所述底架中的 第一孔与从动输出部连接，借此所述轴的旋转驱动所述从动输出部；输出驱动小齿轮，该输出驱动小齿轮保持在所述输出驱动轴上，并与所述输出轴连接， 用于与所述输出轴以共同驱动的方式旋转；一个中间驱动轴，该中间驱动轴通过所述底架被支撑成与所述输出驱动轴平行，使该 中间轴的一端可经由所述底架中的第二孔与电动机接合，以使所述中间驱动轴在所述电动 机运转时旋转；中间小齿轮，该中间小齿轮保持在所述中间轴上并且与所述中间轴连接，用于随所述 中间轴以共同驱动的方式旋转；第一啮合小齿轮，该第一啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转， 该第一啮合小齿轮具有第一外径，使得所述第一啮合小齿轮与所述中间小齿轮接合，借此 所述中间小齿轮的旋转致使所述第一啮合小齿轮旋转；第二啮合小齿轮，该第二啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转， 与所述第一啮合小齿轮一体形成，或者与该第一啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成，所 述第二啮合小齿轮具有第二外径，该第二外径比所述第一啮合小齿轮的所述第一外径小； 第三啮合小齿轮，该第三啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转， 并且具有第三外径，该第三外径的尺寸使得所述第三啮合小齿轮与所述第二啮合小齿轮接 合，借此，所述第二啮合小齿轮的旋转致使所述第三啮合小齿轮旋转；以及第四啮合小齿轮，该第四啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转， 与所述第三啮合小齿轮一体地形成，或者与该第三啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成， 该第四啮合小齿轮具有第四外径，该第四外径比所述第三啮合小齿轮的所述第三外径小， 该第四外径的尺寸使得所述第四啮合小齿轮与所述输出驱动小齿轮接合，借此，该第四啮 合小齿轮的旋转致使所述输出驱动小齿轮和输出驱动轴旋转。
7.根据权利要求6所述的齿轮系驱动模块，其中，所述底架大体为矩形横截面。
8.根据权利要求6所述的齿轮系驱动模块，其中，所述第一孔形成在所述底架的第一 侧面中，并且所述第二孔形成在所述底架的与所述第一侧面相反的第二侧面中。
9.根据权利要求6所述的齿轮系驱动模块，其中，所述输出驱动轴和中间驱动轴由通 过所述底架的相反两个侧面承载的轴承支撑。
10.根据权利要求6所述的齿轮系驱动模块，该齿轮系驱动模块的特征还在于两个凸缘，该两个凸缘分别从所述底架的一端向上和向下延伸，并且每个凸缘中均形 成有一个以上的孔；以及分离的安装托架，该安装托架可固定到支撑表面，该安装托架具有一个以上的支撑件， 该一个以上的支撑件从所述安装托架突出，以与所述凸缘的所述孔接合，并且一旦所述安 装托架被固定到所述支撑表面，就在将所述底架永久地固定到所述安装托架之前，通过摩 擦将所述底架支撑在所述安装托架上。
专利摘要一种屋门、闸门或屏障物的开启器，其具有电动机；齿轮系，该齿轮系与所述电动机驱动连接；以及从动输出部，该从动输出部用于与屋门、闸门和屏障物驱动连接，以使开启器能够打开和关闭所述屋门、闸门或屏障物，所述屋门、闸门或屏障物的开启器的特征在于齿轮系驱动装置，该齿轮系驱动装置具有刚性的一体式管状底架。
文档编号H02K7/116GK201915748SQ20102066300
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年3月5日
发明者斯蒂芬·贝洛, 杰克·莱文宗, 王承秋 申请人:巧妙开启者有限公司