机械换向dc马达的自动检测的制作方法

文档序号:7377687阅读:226来源:国知局
专利名称:机械换向dc马达的自动检测的制作方法
技术领域
本发明涉及用于机械换向DC马达(换向器马达)的自动检测的方法。本发明另外涉及用于执行所述方法的装置,且涉及用于此方法的改进的致动器马达的使用。
背景技术
换向器马达特别地在汽车中用作致动装置(致动系统)内的致动马达,例如作为用于电动窗调节器的驱动器或用于电动座椅调整机构的驱动器。经常要求已知一定的马达参数(装置常数),例如极的数量、换向器片距计数(commutator segment pitch count), 马达电阻、马达电感、额定电流、额定电压等,以用于控制和/或监测在这样的致动装置内的马达。特别地要求一个或多个这样的参数以使用马达模型(换言之,模拟马达的电特性、 热特性和/或机械特性的数学公式)来计算马达位置或马达载荷或马达的其他运行量。在每种情况下所要求的马达参数典型地通过软件方式存储在致动系统的控制单元内。控制和检测过程对于马达特有参数的依赖性以不利的方式阻碍了例如以带有不同输出的马达或以来自不同制造商的马达置换与致动装置相关联的马达,特别地因为当马达被置换时与致动装置相关联的控制单元一般必须根据新马达参数而被重新编程。然而, 另一方面,在机动车辆致动装置内,更希望马达容易和灵活的替换,例如以能够将此致动装置容易地匹配于不同的应用目的,特别地不同的车辆类型。

发明内容
本发明的目的是允许在机动车辆致动装置内灵活和容易地替换换向器马达。根据本发明,此目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现,用于自动检测马达所属的马达类型。本发明一般地基于将提供为使用在此致动装置内的换向器马达通过机械修改和/ 或机电改进而进行编码的构思,其方式使得每个马达类型使用其所产生的电流波纹的特征可被识别。在这里,(马达电流)波纹指由于DC马达的换向所导致的马达电流的特征波纹 (即,周期性脉动变化)。根据所述方法,感测电动马达参量且检测此马达参量的在时间特性方面的电流波纹。另外,分析所检测的电流波纹的幅值、持续时间和/或在时间中的位置,且将其与事先已知的波纹图案进行比较。在此过程中,当所检测的波纹的幅值、持续时间和/或在时间中的位置(基于预先确定的标准)与特定的马达类型相关量的波纹图案相匹配时,从事先已知的参数表中选择与此马达类型相关联的参数。在本发明的范围内可使用的用于修改换向器马达和其波纹图案的相应影响的变量在DE 41 35 873 C2中描述(在另外的上下文中)。然后,优选地,在本发明的范围内的修改通过如下方式实现,即使得一个或多个马达绕组与剩余的绕组相比被缠绕以略少或略多的圈数。在每绕组标准25圈的四绕组马达中,如下的圈数比是用于将不同的马达类型进行编码的圈数比的示例。
权利要求
1.一种用于机械换向DC马达O)的自动检测的方法,其中感测电动马达参量 w),其中在此电动马达参量的特性中检测电流波纹(R),其中分析所检测的电流波纹(R)的幅值(Ακ)、持续时间和/或在时间中的位置,且与事先已知的波纹图案进行比较,和其中当所检测的电流波纹(R)的幅值(Ak)、持续时间和/或在时间中的位置与特定的马达类型相关联的波纹图案相匹配时,从事先已知的参数表(T)中选择与此特定的马达类型相关联的多个参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中反电动势(E)或由反电动势(E)导出的参量用作马达参量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中借助马达模型(10)使用所测量的马达电流(Ia) 和测量的马达电压(Um)计算所述反电动势(E)。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中反电动势(E)的AC分量(Ew)用作确定电流波纹00的马达参量。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法,其中通过将所检测的电流波纹(R)的幅值(Ak)、持续时间、和/或在时间中的位置与在参数表(T)中为波纹图案所存储的阈值进行比较,来检查所检测的电流波纹(R)是否与此波纹图案匹配。
6.一种用于控制用于机动车辆的致动装置(1)的机械换向DC马达O)的控制单元 (5),所述控制单元( 被设计为执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种用于机动车辆的致动装置(1),所述致动装置(1)带有机械换向DC马达(2)且带有根据权利要求6所述的控制单元(5)。
8.机械换向DC马达O)的使用,所述机械换向DC马达(2)通过机械和/或机电改进以这样一种方式被编码使得所述DC马达( 具有特征电流波纹图案(四),特别地借助根据权利要求1至5中的任一项所述的方法,通过感测和分析由所述DC马达(2)产生的电流波纹(R),用以识别所述DC马达O)所属的特定的马达类型。
全文摘要
为自动检测机械换向DC马达(2),建议获取电动马达参量(EW)来确定所述电动马达参量(EW)中的电流波纹(R),以评估所检测的电流波纹(R)的幅值(AR)、持续时间和/或在时间中的位置,且将其与已知的波纹图案进行比较,且当所检测的电流波纹(R)的幅值(AR)、持续时间和/或在时间中的位置对应于与特定的马达类型相关联的波纹图案时,从已知的参数表(T)中选择与此马达类型相关联的多个参数。
文档编号H02K23/66GK102356541SQ201080012263
公开日2012年2月15日 申请日期2010年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者沃尔夫冈·于贝尔, 约万·克内热维奇 申请人:博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司
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