一种直流调速器同步信号检测方法

文档序号:7377742阅读:476来源:国知局
专利名称:一种直流调速器同步信号检测方法
技术领域
本发明涉及一种直流调速器同步信号检测方法,具体地说是一种用于三相全控晶 闸管整流电路,能够克服噪声干扰,进行过零检测、相序判断、电源周期计算和移相触发的 控制方法。
背景技术
目前,直流调速器普遍使用三相全控晶间管整流电路和移相触发控制。移相触发 的关键是要准确地找到三相电源的过零点,并以过零点作为时间基准,延时一个触发角度, 在输出端得到一个可调直流电压。相控整流电路要求过零点的检测必须准确,否则就不能 在正确的相位触发晶闸管。传统的过零点检测电路使用同步变压器将三相强电降压并隔离,使用模拟电路进 行过零比较,输出三相方波信号,然后将这些信号送入微处理器的中断引脚。这些信号的上 升沿作为中断触发信号,标志过零点的出现。在晶闸管的开关过程中,三相电源会产生很大 的噪声干扰,表现为较大的毛刺。传统的过零点检测电路会因为这些噪声干扰而产生脉冲 输出,导致调速器不能正确进行相位控制,甚至发生误触发引起短路事故。

发明内容
本发明的目的在于提供一种可以克服噪声干扰,用于三相全控晶闸管整流电路, 准确进行三相电源过零点检测的方法。在检测上述三相电源过零点的同时,进行三相电源 的周期计算和相序判断,并进行可靠的移相控制。为实现上述目的,本发明采取的技术方案是三相电源R、S、T经过过零比较电路在一个周期内会产生6个中断R相上升沿、下 降沿;S相上升沿、下降沿;T相上升沿、下降沿。在微处理内部采用计数器分别记录他们发 生中断的时刻为trup,trd_,tsup ^sdown' ttup,ttdown'同时在软件中以IOus为周期,不断轮询RST三相同步信号的电平状态,连续50次 检测到电平状态相同,则认为没有发生毛刺干扰导致的误动作。
当发生了 R相上升沿中断,并且本次检测到的三相同步信号的电平状态与上一次 R相上升沿中断时的电平状态一致,则认为新的周期开始,检测到新的过零点,此时使用下 面的一阶惯性滤波器计算电源周期,并计算相位差。
权利要求
1.一种直流调速器同步信号检测方法,其特征在于,包含以下内容1)将三相同步电压经过零比较,得到三相同步方波信号,将这些方波信号输入到处理 器,并检测上升沿中断;2)按照60度的间隔,把三相同步电平信号划分为6个扇区,每个扇区的电平状态是确 定的;3)每个IOus轮询一次电平的状态,当连续50次检测到电平状态相同,则认为该扇区定 位是正确的;4)根据一阶惯性滤波公式计算电源周期,并判断相序,得到自然换相点,进行移相触发。
2.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法,其特征在于,把三相同步 电平信号划分为6个扇区,每个扇区的电平状态是确定的,以下所示S0(101)、Sl(100)、 S2 (110)、S3 (010)、S4 (Oil)、S5 (001),其中1代表高电平,0代表低电平。
3.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法,其特征在于,使用以下的一 阶惯性滤波器= i-1 * K1 + (32768 - K1) * (。) -。_1}); Ti = Ttap 15;……⑴T - = T. 15;teapι^
4.根据权利要求1所述的直流调速器同步信号检测方法,其特征在于,计算得到的 周期,并以R相上升沿中断时刻作为时间基准,得到其余5个自然换相点的时刻、= t。+(TpCTi。d/6)*i(i = ^力,彳巧丨,!^^表示电源周期。
全文摘要
一种直流调速器同步信号检测方法,是用于三相全控晶闸管整流电路,准确进行三相电源过零点检测的方法。在检测上述三相电源过零点的同时,进行三相电源的周期计算和相序判断,并进行可靠的移相控制。包含以下步骤将三相同步电压经过零比较,得到三相同步方波信号,将这些方波信号输入到处理器,并检测上升沿中断;按照60度的时间间隔,把三相同步电平信号划分为6个扇区,每个扇区的电平状态是确定的;每隔10us轮询一次电平的状态,连续50次检测到电平状态相同,则认为该扇区定位是正确的;根据一阶惯性滤波公式计算电源周期,并判断相序,得到自然换相点,进行移相触发。
文档编号H02M7/162GK102122894SQ20111003839
公开日2011年7月13日 申请日期2011年2月12日 优先权日2011年2月12日
发明者周生廷, 张超, 杨均涵, 赵希德 申请人:易泰帝传动技术(烟台)有限公司
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