专利名称：一种适用于大功率逆变器的igbt模块驱动电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于大功率逆变器的IGBT模块驱动电路，主要用于电气控制。
背景技术：
逆变器广泛应用于风能、太阳能、变频器等行业。近年来，随着新能源的迅速发展， 逆变器向大容量、高电压方向发展，逆变器开关器件通常是IGBT (绝缘栅型双极晶体管)， 其驱动电路有变压器隔离和光耦隔离两种隔离形式，IGBT模块容量越大，则要求驱动电路的容量就越大，IGBT模块电压等级越高，需要驱动电路的隔离电压越高，因此IGBT模块的驱动电路设计是逆变器的关键。目前变压器隔离的驱动器有瑞士 CONCEPT公司2SC0435T (1700V电压等级，每路功率4W，峰值输出电流35A)，德国INFINEON公司的2ED300C17-ST (1700V电压等级，每路功率4W，峰值输出电流30A)，它们的特点功率相对较大、保护功能齐全，目前广泛应用于风能和光伏逆变器中。但这类驱动器的器件数量多、价格昂贵，体积较大，不适合安装在IGBT表面(连接电缆距离较长)，可靠性降低。驱动电路采用光耦隔离的器件是宽体光耦，例如HCNW^ll或HCNW3120，但是应用于690V系统的这类宽体光耦只有驱动光耦，没有反馈光耦，这就需要增加一个反馈光耦， 成本增加，体积增大。同时，宽体光耦的驱动电流有限，峰值最大只有2A，无法满足大容量 IGBT模块的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种适用于大功率逆变器的IGBT模块驱动电路。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是该适用于大功率逆变器的IGBT 模块驱动电路，包括全桥DC/DC驱动电源电路、一个光耦隔离电路、推挽功率放大电路、 IGBT过流检测电路、欠压和故障保护电路，全桥DC/DC驱动电源电路包括变压器，光耦隔离电路与推挽功率放大电路、欠压和故障保护电路连接，推挽功率放大电路与IGBT驱动电路、IGBT过流检测电路连接，IGBT过流检测电路与IGBT驱动电路连接，欠压和故障保护电路，其特征在于还设置有变压器反馈过流信号电路，变压器反馈过流信号电路包括变压器输出反馈电路和变压器输入识别电路，变压器输出反馈电路采样变压器输出并反馈给变压器的输入，变压器输入识别电路与欠压和故障保护电路连接，识别过流故障或电源电压欠压故障并通过光耦隔离电路、推挽功率放大电路关闭IGBT驱动电路。本发明所述变压器输出反馈电路包括电阻五、三极管五、二极管四、电阻十二，二极管四正极接变压器输出正极，二极管四负极接三极管五集电极，三极管五发射极接变压器输出负极，变压器输出负极接驱动地，三极管五基极接电阻五一端，电阻五另一端接电阻十二一端和IGBT过流检测电路，电阻十二另一端接驱动地。本发明所述变压器输入识别电路包括二极管一、电容一、电阻一、齐纳二极管一，
二极管一正极接变压器输入一端，二极管一负极接电容一的一端、电阻一的一端、齐纳二极管一负极，齐纳二极管一正极接欠压和故障保护电路，电容一另一端、电阻一另一端和电阻二另一端连接在一起并接数字地。本发明所述IGBT过流检测电路包括高压二极管、电阻十、电阻九、电容四、齐纳二极管二、二极管五、电阻六、三极管七，高压二极管负极接IGBT驱动电路，高压二极管正极接电阻九的一端，电阻九另一端分别接齐纳二极管二负极、电容四的一端、电阻十的一端， 电阻十另一端接驱动电源输出正极，齐纳二极管二正极接变压器输出反馈电路、三极管七发射极，三极管七集电极、电容四另一端接驱动地，三极管七基极接电阻六的一端，电阻六的另一端接二极管五正极，二极管五负极接推挽功率放大电路的输入。本发明所述欠压和故障保护电路包括电阻二、电阻三、三极管六、二极管七、电阻十一、三极管十，电阻三的一端、电阻十一的一端分别接输入电源，电阻三另一端分别接三极管十基极、三极管六集电极，三极管六发射极、三极管十发射极、电阻二的一端均接数字地，三极管六基极与电阻二的另一端、变压器输入识别电路连接，电阻十一另一端分别接三极管十集电极、二极管七负极，二极管七正极接光耦隔离电路。本发明的有益效果是结构简洁，成本低，体积小，容量大，可靠性高。
图1是本发明实施例电路原理图； 图2是本发明实施例典型波形示意图。
具体实施例方式结合附图及实施例对本发明进行进一步详尽的描述。本实施例包括全桥DC/DC驱动电源电路、一个光耦隔离电路、推挽功率放大电路、 IGBT过流检测电路、变压器反馈过流信号电路、欠压和故障保护电路。变压器反馈过流信号电路通过变压器Tl传递IGBT过流故障信号，当出现过流故障时，通过导通三极管五Q5，将变压器Tl输出短路，将信号传递到变压器Tl输入，变压器Tl整流后电压低于故障设定值 (齐纳二极管一 Zl电压值)，便识别故障。如图1所示，所述全桥DC/DC驱动电源电路包括驱动电源输入的全桥电路(包括三极管一 Q1，三极管二 Q2，三极管三Q3，三极管四Q4)和变压器Tl，三极管一 Q1、三极管三Q3接受控制信号Q，三极管二 Q2、三极管四Q4接受控制信号β的互补信号δ,使变压器T1工作在全桥模式，在这种模式下
变压器Tl的效率高，可以满足大容量IGBT模块的驱动功率需求，输入电源VDD电压通常是 15V;驱动电源输出整流电路(包括二极管二 D2，二极管三D3，电容二 C2，电容三C3)把输出整流为正驱动电源(+15V)和负驱动电源(-15V)两路电压，为光耦隔离电路、推挽功率放大电路、IGBT过流检测电路、变压器反馈过流信号电路、IGBT驱动电路提供电源，IGBT驱动电路包括电阻七、电阻八和IGBT模块VI，全桥DC/DC驱动电源电路为现有技术。所述光耦隔离电路包括限流电阻R4和宽体光耦U1，将PWM控制信号从限流电阻 R4输入传递到输出，宽体光耦Ul可以满足1000V母线电压的隔离需求，光耦隔离电路为现有技术。所述推挽功率放大电路包括NPN三极管Q8和PNP三极管Q9，由于光耦的输出电 4流不能满足IGBT模块Vl的驱动电流需求，需要增加一级推挽放大电路，例如使用FZT851 和FZT951，驱动电流峰值Iqi达到15A，如果多个三极管并联驱动功率则相应增加，则可以满足更大功率IGBT模块Vl的需求，推挽功率放大电路为现有技术。所述IGBT过流检测电路包括高压二极管D6、电阻十R10，过流滤波电路(由电阻九R9和电容四C4组成)，齐纳二极管二 Z2，开通识别电路(包括二极管五D5、电阻六R6、三极管七Q7)。高压二极管D6负极接IGBT模块Vl集电极，高压二极管D6正极接电阻九R9 一端，电阻九R9另一端分别接齐纳二极管二 Z2负极、电容四C4 一端、电阻十RlO —端，电阻十RlO另一端接驱动电源输出正极，齐纳二极管二 Z2正极接电阻十二 R12 —端，电容四 C4另一端接驱动地AGND。其工作方式是在IGBT正常开通过程中，IGBT导通压降Vcesat 比较低，小于齐纳二极管二 Z2门槛电压10V，因此后级电路为0V;在IGBT异常开通过程中， IGBT导通压降Vcesat如果超过设定值(这里齐纳二极管二 Z2为10V，设定值近似IOV-Vf， 约为9. 3V)，则检测出IGBT处于过流或退饱和状态，后级电路大于0. 7V，则将故障通过反馈电路输出给控制器；在IGBT关断过程中，开通识别电路检测出PWM驱动信号为低，则通过开通三极管七Q7来关闭检测电路，在IGBT开通过程中，开通识别电路检测出PWM驱动信号为高，则通过关闭三极管七Q7来开启检测电路。所述变压器反馈过流信号电路包括变压器输出反馈电路和变压器输入识别电路， 变压器输出反馈电路包括电阻五R5、三极管五Q5、二极管四D4、电阻十二 R12，二极管四D4 正极接变压器Tl输出端0UT2，二极管四D4负极接三极管五Q5集电极，三极管五Q5发射极接变压器Tl输出端0UT1，变压器Tl输出端OUTl接驱动地AGND，三极管五Q5基极接电阻五R5 —端，电阻五R5另一端接电阻十二 R12 —端和三极管七Q7发射极，电阻十二 R12 另一端、三极管七Q7集电极接驱动地AGND。当IGBT导通压降Vcesat处于过流时，三极管五Q5导通，将变压器TI进行短路，导致变压器Tl输出电流瞬时增大，将过流信号反馈给变压器Tl输入。变压器输入识别电路包括二极管一 Dl、电容一 Cl、电阻一 Rl、齐纳二极管一 Zl，二极管一 Dl正极接变压器Tl输入一端INl，二极管一 Dl负极接电容一 Cl 一端、电阻一 Rl 一端、齐纳二极管一 Zl负极，齐纳二极管一 Zl正极接电阻二 R2 —端，电容一 Cl另一端、电阻一 Rl另一端和电阻二 R2另一端连接在一起并接数字地GND。当变压器Tl由于输出短路，导致输入电流增大，因此三极管一 Ql的饱和压降Vce增大，因此变压器Tl输入端电压相应降低，这时变压器输入识别电路便能检测出故障，如果电压小于12V (齐纳二极管一 Zl设定值)，则识别出故障，此电路的特点还包括如果电源电压VDD小于设定值(12V)，也同样识别出故障，有效保护IGBT模块VI。所述欠压和故障保护电路包括电阻二 R2、电阻三R3、三极管六Q6、二极管七D7、电阻i^一 Rl 1、三极管十Q10，电阻三R3 —端、电阻i^一 Rll 一端接输入电源VDD，电阻三R3另一端分别接三极管十QlO基极、三极管六Q6集电极，三极管六Q6发射极、三极管十QlO发射极均接数字地GND，三极管六Q6基极与齐纳二极管一 Zl正极连接，电阻十一 Rll另一端分别接三极管十QlO集电极、二极管七D7负极，二极管七D7正极接光耦隔离电路。当识别出欠压或过流故障时，则关断三极管六Q6，开通三极管十Q10，使PWM驱动信号被拉低，通过光耦隔离电路，关断IGBT模块Vl，此电路特点是自复位输出过流故障及其检测电路。本发明使用变压器Tl传递过流故障信号，节省了一个宽体反馈光耦，其隔离电压满足1000V母线电压要求。电路结构简单，器件数量少、体积小，因此适合安装在IGBT表面，避免了引线长度引起的EMC等干扰问题，使驱动电路可靠性进一步提高。DC/DC电源电路采用全桥电路结构且输出采用三极管功率放大电路，使驱动模块电流能力大满足大功率IGBT 模块需求。本实施例的典型波形示意图如图2所示
大功率逆变器开关频率一般在^HflOkHz之间，本实例假设驱动器的频率为10kHz， 全桥DC/DC驱动电源电路开关频率设定为180kHz，驱动器输入电压VDD假设为15V，输出整流后为+15V和-15V两路电压。图2中的1所示波形为光耦隔离电路输入端(PWM)波形图， 2所示波形为三极管十QlO集电极(FAULT)波形图，3所示波形为IGBT模块Vl输入(图1 中G端，即IGBT模块驱动DRV)波形图，4所示波形为齐纳二极管二 Z2负极波形图，5所示波形为齐纳二极管二 Z2正极波形图，6所示波形为变压器Tl输入一端mi波形图，7所示波形为齐纳二极管一 Zl负极波形图。在tft2时刻，为正常状态，PWM状态为0N，没有IGBT导通压降Vcesat过流故障 波形中光耦隔离电路输入端电压为15V，通过宽体光耦Ul将驱动信号传递给输出；
波形中三极管十QlO集电极电压为15V，没有IGBT导通压降Vcesat过流故障； 波形中IGBT模块Vl输入电压为15V，IGBT模块Vl处于正常导通状态； 波形中齐纳二极管二 Z2负极电压为2V，IGBT模块Vl正常开通，IGBT导通压降Vcesat 电压正常开通为2V左右，因此齐纳二极管二 Z2负极电压钳位在2V左右；
波形中齐纳二极管二 Z2正极电压为0V，由于齐纳二极管二 Z2负极电压为2V，低于齐纳二极管电压10V，因此齐纳二极管二 Z2正极被电阻十二 R12拉低到0V，三极管七Q7关断， 开启IGBT过流检测电路；
波形中变压器Tl输入一端mi最大峰值电压为电源电压15V左右； 波形中齐纳二极管一 Zl负极经过二极管一 D1、电容一 Cl、电阻一 Rl的整流滤波后，其电压值大于齐纳二极管Zl的门槛电压12V，无故障。在t2 t3时亥lj，为正常状态，P丽状态为OFF
波形中光耦隔离电路输入端电压为0V，通过宽体光耦Ul将驱动信号传递给输出； 波形中三极管十QlO集电极电压为15V，没有IGBT导通压降Vcesat过流故障； 波形中IGBT模块Vl输入电压为-15V，IGBT模块Vl处于关断状态； 波形中齐纳二极管二 Z2负极电压为10V，IGBT导通压降Vcesat电压等于IGBT模块 VlC-E (集电极-发射极)间电压，高压二极管D6关断，三极管七Q7开通，齐纳二极管二 Z2 负极电压被齐纳二极管Z2钳位在IOV ；
波形中齐纳二极管二 Z2正极电压为0V，三极管七Q7开通，齐纳二极管二 Z2正极被拉低到0V，关闭IGBT过流检测电路；
波形中变压器Tl输入一端mi最大峰值电压为电源电压15V左右； 波形中齐纳二极管一 Zl负极经过整流滤波后，其电压大于齐纳二极管Zl的门槛电压 12V，无故障。t3时刻为PWM由OFF变成ON时亥lj，输出检测出故障，在t4时刻自复位输出的过流故障，在t3、4时刻，为检测过流故障的延迟时间，一般在IOus以内，而PWM状态为ON:
波形中光耦隔离电路输入端电压为15V，PWM状态为0N，通过宽体光耦Ul将驱动信号传递给输出；波形中三极管十QlO集电极电压在t3、4为15V，在t4时刻检测出IGBT导通压降 Vcesat过流故障，因此三极管十QlO导通，三极管十QlO集电极被拉低到OV ；
波形中IGBT模块Vl输入电压为15V，IGBT导通压降Vcesat处于过流状态，一般IGBT 导通压降Vcesat过流故障需要延迟几个US时间，如果延迟过短，容易被干扰，IGBT模块Vl 允许短路故障时间小于IOuS ；
波形中齐纳二极管二 Z2负极电压在t3、4时刻输出检测出Vcesat过流故障，为12V， PWM状态为0N，三极管七Q7关断，开启IGBT过流检测电路，在t4时刻以后由于三极管十 QlO集电极电压为0V，自复位输出故障检测电路，因此齐纳二极管二 Z2负极电压为IOV ；
波形中齐纳二极管二 Z2正极在t3、4时刻电压为2V，由于齐纳二极管二 Z2负极电压为12V，高于齐纳二极管电压10V，在t4时刻为OV ；
波形中变压器Tl输入一端mi最大峰值电压为被拉低至11V，由于变压器Tl输出短路，输入三极管一 Q1，三极管四Q4导通压降增加，使变压器Tl两端电压相应降低；
波形中齐纳二极管一 Zl负极经过整流滤波后，经过t3、4这段时间的滤波后，在t4时刻检测出IGBT导通压降Vcesat过流故障。在t4、5时刻，为锁存故障的时间，一般要求控制器在这段时间内识别出故障，在 t5时刻封闭PWM脉冲，变压器Tl输入故障自清除
波形中光耦隔离电路输入端电压为15V，PWM状态由ON变成OFF，控制器在t5之前识别故障；
波形中三极管十QlO集电极电压为0V，在t4时刻检测出IGBT导通压降Vcesat故障， 因此三极管十QlO导通，三极管十QlO集电极被拉低到0V，检测出Vcesat过流故障，在t5 时刻输入故障自清除，三极管十QlO集电极电压上升到15V ；
波形中IGBT模块Vl输入电压为-15V，三极管十QlO集电极电压为0V，通过二极管七 D7拉低PWM驱动信号，通过光耦隔离，关闭IGBT模块Vl ；
波形中齐纳二极管二 Z2负极电压为10V，二极管七Q7开通，关闭IGBT过流检测电路； 波形中齐纳二极管二 Z2正极电压为0V，二极管七Q7开通，关闭IGBT过流检测电路，齐纳二极管二 Z2正极被拉低到OV ；
波形中变压器Tl输入一端mi最大峰值电压为15V左右；
波形中齐纳二极管一 Zl负极经过整流滤波后，在t4、5时刻上升到12V以上，t5时刻自复位输入故障。在t5 时刻以后，波形中广7电压波形同t2、3的电压波形。通过图2实施实例的典型波形示意图说明了本驱动电路特点是通过变压器Tl传递IGBT过流信号，这种电路节省一个反馈光耦，电路结构简单，器件数量少、体积小。凡是本发明的简单变形或等效变换，应认为落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种适用于大功率逆变器的IGBT模块驱动电路，包括全桥DC/DC驱动电源电路、一个光耦隔离电路、推挽功率放大电路、IGBT过流检测电路、欠压和故障保护电路，全桥DC/ DC驱动电源电路包括变压器，光耦隔离电路与推挽功率放大电路、欠压和故障保护电路连接，推挽功率放大电路与IGBT驱动电路、IGBT过流检测电路连接，IGBT过流检测电路与 IGBT驱动电路连接，其特征在于还设置有变压器反馈过流信号电路，变压器反馈过流信号电路包括变压器输出反馈电路和变压器输入识别电路，变压器输出反馈电路采样过流信号并反馈给变压器的输入，变压器输入识别电路与欠压和故障保护电路连接，识别过流故障或电源电压欠压故障并通过光耦隔离电路、推挽功率放大电路关闭IGBT驱动电路。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块驱动电路，其特征在于所述变压器输出反馈电路包括电阻五、三极管五、二极管四、电阻十二，二极管四正极接变压器输出正极，二极管四负极接三极管五集电极，三极管五发射极接变压器输出负极，变压器输出负极接驱动地，三极管五基极接电阻五一端，电阻五另一端接电阻十二一端和IGBT过流检测电路，电阻十二另一端接驱动地。
3.根据权利要求1或2所述的IGBT模块驱动电路，其特征在于所述变压器输入识别电路包括二极管一、电容一、电阻一、齐纳二极管一，二极管一正极接变压器输入一端，二极管一负极接电容一的一端、电阻一的一端、齐纳二极管一负极，齐纳二极管一正极接欠压和故障保护电路，电容一另一端、电阻一另一端和电阻二另一端连接在一起并接数字地。
4.根据权利要求1或2所述的IGBT模块驱动电路，其特征在于所述IGBT过流检测电路包括高压二极管、电阻十、电阻九、电容四、齐纳二极管二、二极管五、电阻六、三极管七， 高压二极管负极接IGBT驱动电路，高压二极管正极接电阻九的一端，电阻九另一端分别接齐纳二极管二负极、电容四的一端、电阻十的一端，电阻十另一端接驱动电源输出正极，齐纳二极管二正极接变压器输出反馈电路、三极管七发射极，三极管七集电极、电容四另一端接驱动地，三极管七基极接电阻六的一端，电阻六的另一端接二极管五正极，二极管五负极接推挽功率放大电路的输入。
5.根据权利要求1或2所述的IGBT模块驱动电路，其特征在于所述欠压和故障保护电路包括电阻二、电阻三、三极管六、二极管七、电阻十一、三极管十，电阻三的一端、电阻十一的一端分别接输入电源，电阻三另一端分别接三极管十基极、三极管六集电极，三极管六发射极、三极管十发射极、电阻二的一端均接数字地，三极管六基极与电阻二的另一端、 变压器输入识别电路连接，电阻十一另一端分别接三极管十集电极、二极管七负极，二极管七正极接光耦隔离电路。
全文摘要
本发明涉及一种适用于大功率逆变器的IGBT模块驱动电路，包括全桥DC/DC驱动电源电路、一个光耦隔离电路、推挽功率放大电路、IGBT过流检测电路、欠压和故障保护电路，其特征在于还设置有变压器反馈过流信号电路，变压器反馈过流信号电路包括变压器输出反馈电路和变压器输入识别电路，变压器输出反馈电路采样过流信号并反馈给变压器的输入，变压器输入识别电路与欠压和故障保护电路连接，识别过流故障或电源电压欠压故障并通过光耦隔离电路、推挽功率放大电路关闭IGBT驱动电路。本发明的有益效果是结构简洁，成本低，体积小，容量大，可靠性高。
文档编号H02M1/08GK102412710SQ20111035865
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者吕怀明, 洪敏 申请人:浙江海得新能源有限公司