专利名称：基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法
技术领域：
本发明涉及一种基于级联高压变频器的高压交流电机控制方法，尤其涉及一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，属于电力电子自动控制技术领域。
背景技术：
级联高压变频调速是近些年来广泛应用的一种调速技术。通过高压变频调速系统，解决了大功率风机、泵类的软起动和调速问题，节能效果显著，具有广阔的发展空间。传统的高压变频器的控制方式广泛采用恒压频比控制，即V/F控制，通常采用开环恒压频比及低频电压补偿技术，适合于风机，水泵等对调速系统动态性能要求不高的场合。然而针对轧钢机、卷扬机等调速要求较高的场合，具有优良控制性能的矢量控制级联高压变频调速系统的理论和应用技术研究逐渐成为广泛关注的热点。自20世纪70年代西门子的F. Blaschke提出矢量控制技术以来，矢量控制以其优越的转矩控制性能，使交流传动系统的动态品质得到了显著提高。为了确定定子电流矢量的方向和建立速度闭环反馈就必须获得转速信号，通常采用光电编码盘的速度传感器进行转速检测。然而速度传感器在安装、维护、易受环境影响等方面严重影响了异步电动机调速系统的简便性、廉价性和可靠性。特别是像高压变频器应用环境比较复杂的场合，速度编码器的测量精度受环境影响比较大。因此，研究应用于级联高压变频器的高压交流电机驱动系统中的无速度传感器矢量控制意义重大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是避免安装速度编码器所带来的弊端，并且能估计电机的磁链及转速，改善电机在启动、调速、稳态运行时的静动态性能。为了解决上述技术问题，本发明的具体实施如下一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步
骤1)建立转子磁链电压模型异步电动机在两相α、β静止坐标系上的转子磁链电压模型方程为
权利要求
1. 一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤1)建立转子磁链电压模型异步电动机在两相α、β静止坐标系上的转子磁链电压模型方程为
全文摘要
本发明公开了一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤1)建立转子磁链电压模型；2)建立转子磁链电流模型；3)转速辨识，以步骤2)中两相旋转坐标系下的转子磁链电流模型为可调模型，以步骤1)中的转子磁链电压模型为参考模型，利用模型参考自适应系统，采用Popov超稳定理论得到转速辨识模型；4)通过速度、电流双闭环控制得到三相正弦电压参考信号、和；5)将三相正弦电压参考信号、和送往移相式SPWM分配板，利用移相SPWM控制方法对级联功率单元进行控制，控制电机转速。采用本发明的方法，在电机轴上无需安装速度传感器，避免了安装速度编码器所带来的弊端，并且能较好地估计电机的磁链及转速。
文档编号H02P21/14GK102420561SQ201110391128
公开日2012年4月18日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者张裕峰, 李冰, 杨奇, 胡炫, 钱诗宝 申请人:国电南京自动化股份有限公司