专利名称：空心杯线圈的自动化生产设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产设备，尤其涉及一种空心杯线圈的自动化生产设备。
背景技术：
图1所示为现有的空心杯电机用的线圈，该线圈卷圆，一次整形，二次整形，浸胶， 烘胶五个工位由四个工人依靠相应的工装夹具制作而成。线圈手工卷圆容易导致卷圆完成后的线圈圆筒两端面不平齐，经过整形后线圈圆筒长度偏长即线圈不良。整形和浸胶是分开操作，中间周转的同时导致线圈圆筒上的线头10歪倒，增加后续拨线实现自动化的难度，且在拨线时由于线头的摆幅过大产生断线现象。现有的浸胶是靠手工操作完成，各个线圈圆筒的浸胶时间不相等即线圈圆筒浸胶程度不同，导致线圈圆筒强度不均勻和线圈圆筒内壁，外壁尺寸偏差较大。线圈圆筒内壁，外壁尺寸偏差较大会影响后工位转子架的装配精度。综上所述，这种生产模式不良品高，生产效率低，且生产成本高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种空心杯线圈的自动化生产设备，旨在解决现有技术的空心杯线圈生产过程中所存在的自动化生产程度低，生产效率低、生产成本高及良品率低问题。本发明实施例是这样实现的一种空心杯线圈的自动化生产设备，其包括用于对空心杯线圈卷圆的卷圆机构、用于对卷圆后的空心杯线圈进行整形的整形机构、用于对整形后的空心杯线圈进行浸胶的浸胶机构、用于对浸胶完成后的空心杯线圈烘胶的烘胶机构、用于在所述卷圆机构、整形机构及浸胶机构之间运送空心杯线圈的第一送料机构及用于将浸胶后的空心杯线圈送入所述烘胶机构的第二送料机构。进一步地，所述卷圆机构包括供待卷圆的空心杯线圈放置的第一卷圆板及与第一卷圆板并排设置的第二卷圆板，所述第一卷圆板的一侧朝上弹性翘起，所述第二卷圆板设置有卷圆孔及与卷圆孔相通的缝隙，所述卷圆机构还包括用于将第一卷圆板压平的第一气缸及使所述第一气缸在第一卷圆板和第二卷圆板之间移动的第二气缸，所述待卷圆的空心杯线圈于第一气缸在第二气缸的带动下朝向所述第二卷圆板运动过程中由所述第二卷圆板的缝隙中卷入所述卷圆孔内。进一步地，所述整形机构包括用于供空心杯线圈套设的二整形棒、用于使所述整形棒旋转的驱动组件及分别与所述整形棒配合的第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件和第二整形组件包括分别位于相应整形棒相对两侧的用于对套于所述整形棒上的空心杯线圈进行整形的二整形块。进一步地，每一整形块具有面向所述整形棒的圆弧面。进一步地，所述浸胶机构包括一浸胶盘及用于使所述浸胶盘转动的棘轮机构，所述浸胶盘的周缘设置有用于固定空心杯线圈的若干定位孔，所述浸胶机构还包括与浸胶盘相邻设置的储胶筒及安装于所述储胶筒底部并可与定位孔对应的输胶管。
进一步地，所述浸胶机构还包括悬置于所述浸胶盘上方并可与定位孔对应的漏斗及置于所述浸胶盘下方的聚胶盘。进一步地，所述第一送料机构包括可纵向运动的底座、安装于底座上并可横向运动的安装座及安装于所述安装座上的并排间隔设置的第一、第二、第三气动手指，第一、第二、第三气动手指均于前端设置有用于夹取所述空心杯线圈的套管。进一步地，与所述第二卷圆板的卷圆孔对应设置有由气缸带动可朝向卷圆孔内运动以使卷圆孔内的空心杯线圈套于其上并离开卷圆孔的卷圆棒，所述第一送料机构的第一气动手指的套管用于夹紧套于卷圆棒上的空心杯线圈并将该空心杯线圈送至第一整形组件的二整形块之间的整形棒上，所述第一送料机构的第二气动手指用于将第一整形组件的二整形块之间的空心杯线圈送至第二整形组件的二整形块之间的整形棒上，所述第一送料机构的第三气动手指用于将第二整形组件的二整形块之间的空心杯线圈送至所述浸胶机构的漏斗中。进一步地，所述烘胶机构包括烘箱及穿过所述烘箱的皮带，所述皮带上放置线圈托盘。进一步地，所述第二送料机构包括悬于所述浸胶盘上的第六气缸、安装于所述第六气缸底端并可与所述浸胶盘上的定位孔对应以夹取定位孔内的空心杯线圈的第四气动手指及用于带动第六气缸和第四气动手指以将空心杯线圈运送至所述烘胶机构的皮带上方的动力部件。所述空心杯线圈的自动化生产设备将线圈卷圆，一次整形，二次整形，浸胶，烘胶五个工位全部集中于一个设备上，实现了空心杯线圈的自动化生产，生产效率高、生产成本低、良品率高。
图1是现有技术提供的空心杯线圈的立体图。图2是本发明提供的空心杯线圈的自动化生产设备的待卷圆的空心杯线圈的立体图。图3是本发明提供的空心杯线圈的自动化生产设备的立体图。图4是图3的卷圆机构及整形机构的立体图。图5是图3的部分放大图。图6是图3的A向局部放大图。图7是图3的另一个角度的立体图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1至图3，本发明实施例提供的空心杯线圈的自动化生产设备对图2所示的待卷圆的空心杯线圈进行卷圆、整形、浸胶及烘胶操作，以形成图1所示的空心杯线圈。 所述卷圆后的空心杯线圈大致呈筒状，其端部设置有若干线头10。所述待卷圆的空心杯线圈呈片状，其一侧设置有若干线头10，如图2所示。所述空心杯线圈的自动化生产设备包括用于对空心杯线圈卷圆的卷圆机构20、用于对卷圆后的空心杯线圈进行整形的整形机构30、用于对整形后的空心杯线圈进行浸胶的浸胶机构40、用于对浸胶完成后的空心杯线圈烘胶的烘胶机构50、用于在所述卷圆机构 20、整形机构30及浸胶机构40之间运送空心杯线圈的第一送料机构60及用于将浸胶后的空心杯线圈送入所述烘胶机构50的第二送料机构70。所述空心杯线圈的自动化生产设备将线圈卷圆，一次整形，二次整形，浸胶，烘胶五个工位全部集中于一个设备上，实现了空心杯线圈的自动化生产，生产效率高、生产成本低、良品率高。所述空心杯线圈的自动化生产设备包括一机箱80。所述卷圆机构20、整形机构 30、浸胶机构40、烘胶机构50的一部分、第一送料机构60及第二送料机构70均固定于所述机箱80上的一底板81上。请同时参阅图4，所述卷圆机构20及整形机构30设置于一机座82上。所述机座 82固定于所述底板81上。所述卷圆机构20包括供待卷圆的空心杯线圈放置的第一卷圆板21及与第一卷圆板21并排设置的第二卷圆板22。所述第一卷圆板21的一侧朝上弹性翘起。也就是说，第一卷圆板21的一侧可相对于另一相对侧转动。所述第一卷圆板21呈 “L”形。所述第二卷圆板22通过卷圆板固定块210固定于所述机座82上。所述第二卷圆板22于上表面设置有卷圆孔220及与卷圆孔220相通的缝隙222。所述卷圆机构20还包括用于将第一卷圆板21压平的第一气缸23及使所述第一气缸23在第一卷圆板21和第二卷圆板22之间平移的第二气缸M。所谓“压平”是指在所述第一气缸23朝向第一卷圆板21运动过程中，所述第一气缸23的底端使第一卷圆板21转动至平放状态，此时，所述第一卷圆板21的上表面与第二卷圆板22的上表面大致平齐，所述第一气缸23的底端压于第一卷圆板21上的待卷圆的空心杯线圈。在第一气缸23由第二气缸M的带动下朝向所述第二卷圆板22平移过程中，所述待卷圆的空心杯线圈由第一气缸23的底端带动朝向第二卷圆板22的上表面运动，并由所述第二卷圆板22的缝隙222 中卷入所述卷圆孔220内，完成空心杯线圈的卷圆动作。所述第一卷圆板21的一侧朝上弹性翘起，在第一气缸23向下压平第一卷圆板21 的过程中，所述第一气缸23首先与待卷圆线圈的线头10接触，并使待卷圆线圈靠向第一卷圆板21的底部，如此，在操作员没有放好待卷圆线圈的情况下，也不会影响到卷圆操作。所述第一气缸23为滑台气缸。所述第二气缸M通过二支撑板25悬空固定。所述第二气缸M的相对两侧固定有二导柱251。所述二导柱251上安装有一固定板252。所述第一气缸23固定于所述固定板252上。所述固定板252在第二气缸M的推动下可沿导柱251来回滑动，以使所述第一气缸23在第一卷圆板21与第二卷圆板22之间来回滑动。所述第一气缸23的底端固定有硅胶皮沈，所述硅胶皮沈与第一卷圆板21上的待卷圆的空心杯线圈之间的摩擦力大于待卷圆的空心杯线圈与第一卷圆板21的上表面之间的摩擦力，从而第一气缸23可带动待卷圆的空心杯线圈移动。所述整形机构30包括用于供空心杯线圈套设的二整形棒31、用于使所述整形棒 31旋转的驱动组件32及分别与所述整形棒31配合的第一整形组件33和第二整形组件34。 第一整形组件33和第二整形组件34均包括分别位于相应整形棒31相对两侧的用于对套于所述整形棒31上的空心杯线圈进行整形的二整形块35。所述二整形棒31间隔设置。所述驱动组件32包括分别固定于二整形棒31 —端的二齿轮310、连接于二齿轮310上的皮带312及驱动所述皮带312旋转的电机313。每一整形块35具有面向相应整形棒31的圆弧面350。所述每一整形块35通过第三气缸36带动朝向相应整形棒31运动。第一整形组件33的二整形块35相向运动至所述整形棒31上的空心杯线圈的外围，在整形棒31转动过程中，所述整形块35的圆弧面350对空心杯线圈进行一次整形。同理，二次整形组件34对空心杯线圈进行二次整形。请同时参阅图5至图7，所述浸胶机构40包括一浸胶盘41及用于使所述浸胶盘41 转动的棘轮机构42。所述浸胶盘41的周缘设置有用于固定空心杯线圈的若干定位孔410。 所述浸胶机构40还包括与浸胶盘41相邻设置的储胶筒43及安装于所述储胶筒43底部并可与定位孔410对应的输胶管44。所述浸胶机构40还包括悬置于所述浸胶盘41上方并可与定位孔410对应的漏斗45及置于所述浸胶盘41下方的聚胶盘46。所述棘轮机构42位于所述机座81的底部。所述棘轮机构42包括套设于一转轴 413上的棘轮423、第四气缸422、摇臂421及二棘爪420。所述摇臂421 —端固定于第四气缸422的活塞杆上，另一端固定于所述转轴413上。其中一棘爪420固定于所述摇臂421 上并与棘轮423啮合，另一棘爪420通过棘爪固定块424固定于所述底板81上，用于阻挡棘轮423反向转动。所述第四气缸422带动摇臂421绕着转轴413转动，并使棘爪420带动棘轮423转动。棘轮423转动带动浸胶盘41转动。请再次参阅图5，所述第一送料机构60包括可纵向运动的底座61、安装于底座61 上并可横向运动的安装座62及安装于所述安装座62上的并排间隔设置的第一、第二、第三气动手指63、64、65，第一、第二、第三气动手指63、64、65均于前端设置有用于容置所述空心杯线圈的套管66。所述机座82上设置有纵向导轨83。所述底座61通过步进电机76带动丝杆(图未示)转动，而使底座61在纵向导轨83上来回滑动。所述底座61上设置有横向导轨67。所述安装座62通过位于安装座62底部的第五气缸79带动而在横向导轨67上来回滑动。请再次参阅图4，与所述第二卷圆板22的卷圆孔220对应设置有由气缸带动可朝向卷圆孔220内运动以使卷圆孔220内的空心杯线圈套于其上并离开卷圆孔220的卷圆棒 27。所述第一送料机构60的第一气动手指63的套管66用于夹紧套于卷圆棒27上的空心杯线圈并将该空心杯线圈送至第一整形组件33的二整形块35之间的整形棒31上。所述第一送料机构60的第二气动手指64用于将第一整形组件33的二整形块35之间的空心杯线圈送至二次整形组件34的二整形块35之间的整形棒31上。所述第一送料机构60的第三气动手指65用于将二次整形组件34的二整形块35之间的空心杯线圈送至所述浸胶机构40的漏斗45中。请再次参阅图3，所述烘胶机构50包括烘箱51及穿过所述烘箱51的皮带52。所述皮带52上设置有线圈托盘53。请再次参阅图6，所述第二送料机构70包括悬于所述浸胶盘41上方的第六气缸71、安装于所述第六气缸71底端并可与所述浸胶盘41上的定位孔 410对应以夹取定位孔410内的空心杯线圈的第四气动手指72及用于带动第六气缸71和第四气动手指72以将空心杯线圈运送至所述烘胶机构50的皮带上方的动力部件73。所述第六气缸71为滑台气缸。所述动力部件73为步机电机730带动丝杆732运动的机构。所述第六气缸71在步进电机730的带动下沿导轨733运动。所述导轨733、丝杆732、步进电机730及第六气缸71共同在一第七气缸74的带动下向下运动。所述空心杯线圈的自动化生产设备的运作过程如下第一步，卷圆操作。将经过压扁、烫锡的空心杯线圈放入第一卷圆板21上，按下启动开关，第一气缸23推出向下运动，直到硅胶皮沈将待卷圆的空心杯线圈压平至与第二卷圆板22的上表面重合时停止，此时第二气缸M向右运动，带动空心杯线圈右移动，迫使线圈完全卷入第二卷圆板22上的卷圆孔220中，然后，第一气缸23复位向上运动，第二气缸 24复位向左运动，等第一气缸23和第二气缸M都复位后，所述卷圆棒27推出，将卷圆孔 220内的空心杯线圈套于卷圆棒27上，完成线圈卷圆。第二步一次整形。一次整形在卷圆之后，在上述完成线圈卷圆后，第五气缸79带动安装座62向前运动，以带动第一气动手指63向前运动，到位后，第一气动手指63夹紧， 然后，第五气缸79复位，将第一气动手指63将第一步卷圆完成的空心杯线圈从卷圆棒27 上取出，取出完成后步进电机76转动，通过丝杆(图未示)带动底座61向右运动，直到第一气动手指63夹取中心线与左边的整型棒31中心线对齐后，步进电机76停止，此时第五气缸79向前运动，带动第一气动手指63向前运动，到位后，第一气动手指63松开，之后第五气缸79复位，第五气缸79复位后，整形机构30开始工作，进行线圈的第一次整形，同时步进电机76反向转动，底座61向左运动，回到初始位置，第一次线圈整形完成。第三步二次整形。二次整形在一次整形之后，由于安装座62上的三个气动手指 63、64、65的位置相对固定的和工作状态相同，所以线圈的二次整形与一次整形动作相同， 由第二气动手指64夹取后重复第二步的动作将第一次整形的线圈套入右边的整型棒31上进行二次整形。第四步浸胶。浸胶在二次整形之后，二次整形过后的线圈由第三气动手指65从右边的整型棒31上取出，重复第二步的动作将线圈丢入漏斗45中，线圈经漏斗45的中孔落入浸胶盘41上的定位孔410中进行浸胶，浸胶盘41由所述棘轮机构42带动下，沿转轴 413转动。线圈浸胶开始，当线圈经浸胶盘41的转动到达成型线圈定位棒75正下方时止浸胶结束。所述定位棒75的头部为圆锥状结构，第五步烘胶。烘胶在浸胶之后，当线圈到达成型线圈定位棒75正下方时，第七气缸74推出，第六气缸71推出，向下运动，到位后，第四气动手指72夹紧，将线圈上的线头10 夹于所述定位棒75的头部圆锥状结构上，之后第六气缸71复位，第七气缸74复位，向上运动，将线圈提起，再由步机电机730带动丝杆732转动，使第六气缸71带着线圈在直线导轨 733上向右移动，到达指定位置后，第六气缸71推出，第四气动手指72松开，因线圈的线头 10夹于所述定位棒75的圆锥状结构上，因此，当第四气动手指72松开时，线圈在重力作用下，很容易地竖立在成型线圈托盘53上。线圈在成型线圈托盘53上由右向左摆放，摆放间隔由控制面板8 (如图3所示)控制，当线圈摆满一排后，步进电机730转动，带动烘箱皮带 52向前移动，移动距离由控制面板8控制，然后重复上述动作继续摆下一排。成型线圈托盘 53上的线圈按步进形式进入烘箱51，直到从烘箱51另一端出来即完成烘胶。上述卷圆，一次整形，二次整形，浸胶，烘胶五工位同步进行，完成空心杯线圈的自动化生产。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于包括用于对空心杯线圈卷圆的卷圆机构、用于对卷圆后的空心杯线圈进行整形的整形机构、用于对整形后的空心杯线圈进行浸胶的浸胶机构、用于对浸胶完成后的空心杯线圈烘胶的烘胶机构、用于在所述卷圆机构、整形机构及浸胶机构之间运送空心杯线圈的第一送料机构及用于将浸胶后的空心杯线圈送入所述烘胶机构的第二送料机构。
2.如权利要求1所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述卷圆机构包括供待卷圆的空心杯线圈放置的第一卷圆板及与所述第一卷圆板并排设置的第二卷圆板， 所述第一卷圆板的一侧朝上弹性翘起，所述第二卷圆板设置有卷圆孔及与卷圆孔相通的缝隙，所述卷圆机构还包括用于将第一卷圆板压平的第一气缸及使所述第一气缸在第一卷圆板和第二卷圆板之间移动的第二气缸，所述待卷圆的空心杯线圈于第一气缸在第二气缸的带动下朝向所述第二卷圆板运动过程中由所述第二卷圆板的缝隙中卷入所述卷圆孔内。
3.如权利要求2所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述整形机构包括用于供空心杯线圈套设的二整形棒、用于使所述整形棒旋转的驱动组件及分别与所述整形棒配合的第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件和第二整形组件包括分别位于相应整形棒相对两侧的用于对套于所述整形棒上的空心杯线圈进行整形的二整形块。
4.如权利要求3所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于每一整形块具有面向所述整形棒的圆弧面。
5.如权利要求3所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述浸胶机构包括一浸胶盘及用于使所述浸胶盘转动的棘轮机构，所述浸胶盘的周缘设置有用于固定空心杯线圈的若干定位孔，所述浸胶机构还包括与浸胶盘相邻设置的储胶筒及安装于所述储胶筒底部并可与定位孔对应的输胶管。
6.如权利要求5所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述浸胶机构还包括悬置于所述浸胶盘上方并可与定位孔对应的漏斗及置于所述浸胶盘下方的聚胶盘。
7.如权利要求5所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述第一送料机构包括可纵向运动的底座、安装于底座上并可横向运动的安装座及安装于所述安装座上的并排间隔设置的第一、第二、第三气动手指，第一、第二、第三气动手指均于前端设置有用于夹取所述空心杯线圈的套管。
8.如权利要求7所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于与所述第二卷圆板的卷圆孔对应设置有由气缸带动可朝向卷圆孔内运动以使卷圆孔内的空心杯线圈套于其上并离开卷圆孔的卷圆棒，所述第一送料机构的第一气动手指的套管用于夹紧套于卷圆棒上的空心杯线圈并将该空心杯线圈送至第一整形组件的二整形块之间的整形棒上，所述第一送料机构的第二气动手指用于将第一整形组件的二整形块之间的空心杯线圈送至第二整形组件的二整形块之间的整形棒上，所述第一送料机构的第三气动手指用于将第二整形组件的二整形块之间的空心杯线圈送至所述浸胶机构的漏斗中。
9.如权利要求7所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述烘胶机构包括烘箱及穿过所述烘箱的皮带，所述皮带上放置线圈托盘。
10.如权利要求7所述的空心杯线圈的自动化生产设备，其特征在于所述第二送料机构包括悬于所述浸胶盘上的第六气缸、安装于所述第六气缸底端并可与所述浸胶盘上的定位孔对应以夹取定位孔内的空心杯线圈的第四气动手指及用于带动第六气缸和第四气动手指以将空心杯线圈运送至所述烘胶机构的皮带上方的动力部件。
全文摘要
本发明适用于空心杯线圈的生产，提供了一种空心杯线圈的自动化生产设备，其包括用于对空心杯线圈卷圆的卷圆机构、用于对卷圆后的空心杯线圈进行整形的整形机构、用于对整形后的空心杯线圈进行浸胶的浸胶机构、用于对浸胶完成后的空心杯线圈烘胶的烘胶机构、用于在所述卷圆机构、整形机构及浸胶机构之间运送空心杯线圈的第一送料机构及用于将浸胶后的空心杯线圈送入所述烘胶机构的第二送料机构。所述空心杯线圈的自动化生产设备将线圈卷圆，整形，浸胶，烘胶全部集中于一个设备上，实现了空心杯线圈的自动化生产，生产效率高、生产成本低、良品率高。
文档编号H02K15/04GK102522863SQ20111043037
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘晋权, 黄剑兴 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司