专利名称：一种立式减速直流永磁电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种体积小、质量轻、扭矩大、温升低的食品加工器配套用的立式减速直流永磁电动机。
背景技术：
现有国内食品加工器用直流永磁电动机，一般采用蜗轮、蜗杆变速结构，型式为卧式安装，输出轴为内六角连接，扭矩ION · M,只能用于水果类榨汁，如用胡萝卜或甘蔗类榨汁，因为蜗轮材料为尼龙，由于扭矩超载会引起损坏，同时卧式安装结构，造成榨汁机体积较大显得笨重，外形不美观，同时也无法实现轧面及绞肉功能。扭矩>10Ν · M的食品加工器，目前国内采用感应电动机，及多级齿轮变速结构，体积大、重量重，重量在4. ^g，是直流永磁电动机重量的1倍，整机噪音比直流永磁电动机要高5-10分贝，价格也比直流永磁电动机高1倍。如公开号为CNM57400，名称为电动机直联的三级传动减速机的中国实用新型，其包括与电动机直联的摆线级的输出轴伸入方箱体后装小齿轮，方箱体内架装有蜗杆轴和空心轴，蜗杆轴上装有大齿轮，空心轴上装有蜗轮，小齿轮啮合于蜗杆轴上的大齿轮，空心轴上的蜗轮啮合于蜗杆。该减速机可以用于食品行业，但其就存在上述的缺点采用蜗轮、蜗杆变速结构，型式为卧式安装，体积大、重量重、扭矩小，制作成本也高。
发明内容
本发明主要是解决现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小和成本高的问题，提供了一种体积小、质量轻、扭矩大和成本低的立式减速直流永磁电动机。本发明另一个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机的减速箱达不到低转速高扭矩的问题，提供了一种减速箱中采用非等距啮合结构和具有非渐开线非对称斜面齿结构的、转速低、扭矩大的立式减速直流永磁电动机。本发明第三个发明目的是解决了现有食品加工器配套用电机无法观察换向器火花测试的问题，提供了一种能够观察换向器火花测试的立式减速直流永磁电动机。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种立式减速直流永磁电动机，包括一体设置的电机和减速箱，减速箱安装在电机上与电机输出轴相联动，所述电机为立式电机，所述减速箱包括包括一具有底盘的减速箱输出轴、内齿圈，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的一级行星齿轮，三个一级行星齿轮安装在一行星架上，其中两个一级行星齿轮与电机输出轴相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输出轴啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的二级行星齿轮，三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿，两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个
3二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。本实用新型中直流永磁电动机采用立式结构，相比现有采用蜗轮、蜗杆变速结构的卧式直流永磁电机以及感应齿轮多级变速电动机体积更小、质量更轻，这样大大降低了制作成本，本实用新型中减速箱采用一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的安装结构，使得变速箱的速比大、体积小、输出扭矩更大，使得电机真正成为低转速、大扭矩的电机，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。本实用新型中减速箱中三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮均采用不等距啮合结构，三个以及行星齿轮的中心连线成等腰三角形状，三个一级行星齿轮其中两个与电机输出轴啮合，另一个不与电机输出轴啮合，在转动时，电机输出轴带动其中两个一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。三个二级行星齿轮的安装结构与一级行星齿轮一样，传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减速箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。减速箱一级行星齿轮和二级行星齿轮这种不等距啮合安装结构有效的提高了传动效率，更好的达到了减速效果，使得输出扭矩更大。作为一种优选方案，所述内齿圈的内齿两侧分别为工作齿面和非工作齿面，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面与该两齿面底端连线所成的夹角。这里的下端为齿面下部边缘，即齿面与齿根圆相交的点。该内齿圈内齿为非渐开线非对称斜面齿，提高了减速箱传动效率、增大了输出扭矩。作为一种优选方案，所述电机包括壳体，壳体由前端盖、马达筒和后端盖构成，在壳体设有转轴，所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴，电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱内，在转轴上设置有转子线圈，在马达筒的内壁上设置有磁瓦。本实用新型电机定子采用磁瓦代替传统的硅钢片、铜线，降低了成本同时起到了环保作用。作为一种优选方案，在所述马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔，所述观测孔上扣合有孔盖。在电机装配后可以通过观测孔观测换向器火花等级，确保了产品符合性能要求，防止了因无法观测换向器火花测试而造成产品品质失控的问题。在观测换向器火花测试后通过孔盖将观测孔封闭。作为一种优选方案，所述电机输出轴为外六角结构。改变了以前电机输出轴内六角的结构，方便加工、工艺简单、行位公差精度高，又可以减低成本。因此，本发明优点是1.减速箱内一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的结构，使得减速箱不仅速比大，体积也小，使得电机成为低转速、大扭矩电机；2.采用立式直流永磁电动机结构，体积小、质量轻、噪音小，降低了制作成本；3.电机出厂能够目进行测换向器火花等级，确保产品符合性能要求。
附图1是本发明的一种剖面结构示意图；附图2是附图1中A-A向剖面结构示意图；附图3是附图1中B-B向剖面结构示意4附图4是本发明中行星架的一种结构示意图；附图5是本发明中减速箱输出轴的一种结构示意图；附图6是本发明中内齿圈内齿的一种结构示意图；附图7是本发明的一种结构示意图。1-电机2-减速箱3-内齿圈4-减速箱输出轴5-二级行星齿轮6_—级行星齿轮7-前端盖8-行星架9-电机输出轴10-马达筒11-磁瓦12-转子线圈13-转轴14-后端盖15-内齿16-第一安装轴17-底盘18-第二安装轴19-传动轴齿20-工作齿面21-非工作齿面22-观察孔23-孔盖。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例
本实施例一种立式减速直流永磁电动机，如图1所示，包括一体设置的电机1部分和减速箱2部分，电机为立式的直流永磁电动机，减速箱一体设置在电机上，并与电机输出轴相联动，该减速箱具有减速箱输出轴4，减速箱输出轴前端为外六角结构，减速箱输出轴与电机输出轴相平行。该电机包括壳体，壳体由前端盖7、马达筒10和后端盖14构成，在壳体内设有转轴13，转轴一端通过轴承设置在后端盖上，转轴另一端穿过前端盖并伸入减速箱内，转轴该端也通过一个轴承与前端盖连接，转轴前端伸入减速箱部分为电机输出轴9。在转轴上固定有线圈骨架，在线圈骨架上缠绕有定子线圈12，在马达筒的内壁上安装有磁瓦11。如图7所示，在马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔22，观测孔用于在出厂前观测换向器火花测试，在观测孔上扣合有孔盖23。如图1所示，减速箱2包括有内齿圈3、减速箱输出轴4，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和行星架8。该内齿圈固定在电机前端盖7上。如图2所示，一级减速齿轮组由三个一级行星齿轮6构成，如图4所示，行星架8 一面中间设置有传动轴齿19，在另一面上设置有三个第一安装轴16，这三个第一安装轴的连线成等腰三角形，一级行星齿轮通过第一安装轴安装在行星架上，安装后的三个一级行星齿轮都与内齿圈的内齿15相啮合，且其中两个一级行星齿轮还与伸入减速箱内的电机输入轴端齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输入轴相啮合。如图3所示，二级减速齿轮组由三个二级行星齿轮5构成，如图4所示，减速箱输出轴的下端具有一底盘17，底盘位于在内齿圈内，在底盘上设置有三个第二安装轴18，三个第二安装轴的连线也成等腰三角形，三个二级行星齿轮通过第二安装轴安装在底盘上，安装后的三个二级行星齿轮都与内齿圈内齿相啮合，且其中两个二级行星齿轮还与行星架上的传动轴齿19相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿相啮合。如图1中所示，一级行星齿轮的厚度小于二级行星齿轮的厚度。在内齿圈上端安装有减速箱前端盖，减速箱输出轴穿出减速箱前端盖，并通过两个轴承与减速箱前端盖相连。为了提高传动效率，提高电机输出扭矩。如图6所示，内齿圈3的内齿15两侧分别为工作齿面20和非工作齿面21，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面20与该两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面21与该两齿面下端连线所成的夹角。这里的下端为齿面下部边缘，即齿面与齿根圆相交的点，两个齿面下端的连线为图6中虚线。电动机在工作时，电机输出轴带动其中两个一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈啮合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，则传动轴齿也转动，同时行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减少箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了电机、减速箱、一级行星齿轮、二级行星齿轮、内齿圈等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种立式减速直流永磁电动机，包括一体设置的电机和减速箱，减速箱安装在电机上与电机输出轴相联动，其特征在于所述电机(1)为立式电机，所述减速箱包括一具有底盘(17)的减速箱输出轴(4)、内齿圈(3)，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈(3)相啮合的一级行星齿轮(6)，三个一级行星齿轮安装在一行星架(8)上，其中两个一级行星齿轮与电机输出轴(9)相啮合，另一个一级行星齿轮不与电机输出轴(9)啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈(3)相啮合的二级行星齿轮(5)，三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿(19)，两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种立式减速直流永磁电动机，其特征是所述内齿圈(3)的内齿(15)两侧分别为工作齿面(20)和非工作齿面(21)，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面(20)与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面(21)与两齿面下端连线所成的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种立式减速直流永磁电动机，其特征是所述电机(1)包括壳体，壳体由前端盖(7)、马达筒(10)和后端盖(14)构成，在壳体内设有转轴(13)，所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴(9)，电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱(2)内，在转轴上设置有转子线圈(12)，在马达筒(10)的内壁上设置有磁瓦(11)。
4.根据权利要求3所述的一种立式减速直流永磁电动机，其特征是在所述马达筒(10)上位于电机换向器上方位置处开有观测孔(22 )，所述观测孔上扣合有孔盖(23 )。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种立式减速直流永磁电动机，其特征是所述电机输出轴(9)前端为外六角结构。
全文摘要
本发明涉及一种立式减速直流永磁电动机。解决了现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小、温升高和成本高的问题。电动机包括一体设置的立式电机和减速箱，减速箱包括内齿圈，内齿圈内设置有三个一级行星齿轮、行星架、三个二级行星齿轮和减速箱输出轴，一级行星齿轮和二级行星齿轮都采用非等距啮合结构，它们分别与内齿圈啮合，且其中两个一级行星齿轮与电机输出轴啮合，两个二级行星齿轮与传动轴啮合，另外内齿圈内齿采用非对称非渐开线斜齿结构。本发明传动速比大，体积小；采用立式直流永磁电动机结构，体积小、质量轻、噪音小，降低了制作成本；能进行换向器火花测试。
文档编号H02K1/17GK102570710SQ20111043946
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者罗曰谡, 闻祖慰 申请人:余姚市兰山电机企业有限公司