专利名称：无人驾驶飞行器机载电力架线装置的制作方法
技术领域：
本技术方案属于电力架线施工过程中的机械装置，尤其是指电力架线施工过程中 的放线装置。
背景技术：
已有的空中放线作业多采用的方式为绕线轮在地面，飞行器牵拉线头飞行，这种 方式引绳随飞行器飞行越放越长，其作用在飞行器上的张力也越来越大，导致放线不能过 长。一旦引绳被障碍物挂住放线作业就无法继续进行。而线轮挂载在飞机上随着飞机飞行 线轮上的引绳被放下，随着飞机的飞行线轮重量越来越小，飞机载荷会逐渐减小。这样作业 距离可以更远，即便引绳被障碍物挂住只要线轮旋转放线作业便可继续进行不受影响。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种防止绕线轮随意自转导致引绳被放乱引起不可 控的缠绕情况及引绳与绕线轮之间因为某些无法预知的因素被卡住时，自动使绕线轮和轮 架整体脱离飞机的机载电力架线装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为无人驾驶飞行器机载电力架 线装置，包含线轮架及设置在线轮架上的绕线轮，其特征在于，还包含弹力过载保护器，该 弹力过载保护器包含滑片锁舌，该滑片锁舌与弹力装置连接；弹力滑片，该弹力滑片与线轮架相连，其上设置有抵靠部，该抵靠于与滑片锁舌抵
罪；线轮架受外力向下运动时，抵靠部作用于滑片锁舌，滑片锁舌推抵弹力装置，弹力 装置的弹力反作用于弹力滑片，使弹力滑片脱离。所述线轮架与绕线轮主轴之间设置有弹力阻尼器，该弹力阻尼器包含阻尼块和弹 力机构，该阻尼块与绕线轮主轴表面相接触。此外，还包含有抛投装置，该抛投装置包含拉钩，拉钩与驱动装置连接；抛投拉杆，其一端与拉钩相连，另一端与弹力过载保护器相连。所述弹力过载保护器包含固定架，弹力装置设置于固定架上，该弹力装置包含弹 簧顶杆、弹簧及弹簧支架，弹簧穿设于弹簧顶杆上并设置于弹簧支架内，弹簧顶杆的另一端 与滑片锁舌相连。所述弹力滑片设置于滑块限位器之间，该滑块限位器设置于固定架上。所述固定架上设置有防转动限位块，防止滑片锁舌转动。所述弹力机构包含设置在线轮架上的阻尼器底板、设置在阻尼器底板上的压缩弹 簧及与压缩弹簧，该压缩弹簧与阻尼块相连。所述驱动装置为伺服舵机。[0017]所述弹力滑片的抵靠部为自上而下倾斜面，滑片锁舌与抵靠部相抵端为楔形。所述阻尼块与绕线轮主轴接触的面为圆弧面。本实用新型的有益效果具有如下几点。第一相比较于目前电力架线施工过程当中使用比较多的人工放线，遥控飞艇放 线以及载人动力三角翼滑翔机放线。使用无人驾驶直升机进行放线作业优势明显，首先相 比人工放线其作业效率高的多而施工成本都要低的多，相比遥控飞艇放线其使用成本低， 受野外大风等气象因素影响小，使用方便灵活，运输转场简单快捷。相比较于载人动力三角 翼其最大的优势就是安全高效，即使发生飞行事故也不会造成人员伤亡。第二 本实用新型采用绕线轮挂载在飞机上的展放方式区别于遥控飞艇放线所常 用的线轮在地面，飞艇牵引线头飞行放线的牵放方式，其优势在于线轮在飞机上随着放线 的进行，线轮上的线会越放越少，飞机的载荷会逐渐减低，从而有利于飞机连续长距离的放 线，另外即使放出的线因意外因素被挂住，只要线轮继续在张力作用下旋转放线就能不受 影响的继续进行，而飞艇牵引线头放线时随着放线的进行作用在飞艇上的张力越来越大， 到一定程度时放线就必须停止下来从而影响其单次飞行的连续放线距离，另外一但线被挂 住放线就无法继续进行必须人工去及时做相应处理。因此其施工过程受到的影响相应较
^^ ο第三本实用新型所采用的弹簧式张力过载保护器其结构简单，安全可靠成本低 廉，需要的保护释放力可方便的自由调节，能够有效的保护飞机的安全从而大大的提高整 个系统的安全性和可靠性。第四本实用新型所采用的遥控抛投装置结构简单，成本低廉使用方便，在系统出 现意外时也可以人工遥控将线轮抛弃掉，从而为飞机又增加了一重保护，使系统的安全性 得以进一步提高。
图1为本实用新型机载电力架线装置挂于无人飞机上的结构示意图。图2为本实用新型机载电力架线装置的总体结构示意图。图3为本实用新型机载电力架线装置中绳索释放器总体结构示意图。图4为本实用新型机载电力架线装置弹力过载保护器的结构示意图。图5为本实用新型机载电力架线装置弹力阻尼器的结构示意图。
具体实施方式
请参见图2所示，其为本实用新型机载电力架线装置的总体结构示意图。该机载 电力架线装置包含有抛投装置1、弹力过载保护器2、线轮架4及设置在线轮架4与绕线轮5 转轴之间的弹力阻尼器3。引绳6缠绕于绕线轮5上，绕线轮5通过轮架转轴51转动。其 中，抛投装置1可以在伺服舵机的控制下，主动将绕线轮及引绳抛离机体。也可以通过弹力 过载保护装置2的结构设计，在引绳突然受遭遇巨大拉力的情况下，通过弹力过载保护装 置2将绕线轮及引绳抛离机体。此外，在绕线轮5的转轴上设置弹力阻尼器3，使得线轮只 在一定拉力作用时才可旋转，不会在自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可 控的缠绕情况。续如图1所示，该机载电力架线装置安装于无人驾驶飞机的起落架下，[0030]下面将详细介绍各部件的结构组成及功能实现。如图3所示，其为本实用新型机 载电力架线装置中绳索释放器总体结构示意图。包含2个部分抛投装置1和弹力过载保 护器2。其中，抛投装置1包含伺服舵机11及由伺服舵机11直接控制的拉钩12，拉钩12 与抛投装置的抛投拉杆13上端相连，该抛投拉杆底端具有挂钩131，中间位置为拉杆支点 132，拉杆上端与支点之间呈倾斜结构，通过杠杆原理，对拉杆上端的施力，通过支点132实 现对挂钩131悬挂的弹力过载保护装置2的抛投动作。如图4所示，其为本实用新型机载电力架线装置弹力过载保护器的结构示意图。 该弹力过载保护器2包含有由弹簧支架21、支架底座22、弹簧23、弹簧顶杆24组成的弹力 装置、滑片锁舌25、弹力滑片26、滑片限位器27及防转动限位块28。其中，弹力装置还可以 是其他形式，例如用弹片替代弹簧。具体来讲弹簧23穿设于弹簧顶杆24上，并设置于 弹簧支架21内，弹簧支架21通过支架底座22固定于固定架29上。弹簧顶杆24与滑片锁 舌25连接，滑片锁舌25顶置于弹力滑片26上。弹力滑片26设置于滑片限位器27上，该 弹力滑片26上具有一抵靠部261，该抵靠部261为倾斜面，相应的该滑片锁舌25呈楔形，普 通状态时，楔形顶端严密顶置在弹力滑片的倾斜面上。当弹力滑片26受向下的拉力，该倾 斜面261向下作用，压缩楔形滑片锁舌作用于弹簧23上，如果受力逐渐增大，在弹簧的反作 用力下，弹簧滑片将脱离于滑片限位器27。当然，该滑片锁舌与抵靠部的相互作用方式还可 以选择其他形状。此外，固定架上设置了防转动限位块28防止滑片锁舌25在受力过程中 旋转。该固定架29的主挂梁291与上述抛投拉杆13的挂钩131相连。上述设计，当挂在弹力滑片26上的线轮架4和绕线轮5由于某些特殊原因被卡住 时，弹力滑片26受到突变的拉力作用，滑片向下滑动同时滑片上的斜面推挤滑片锁舌从而 压缩弹簧，当该拉力超过弹簧最大形变弹力时滑片就会被拉掉。从而使挂在滑片上的线轮 架和绕线轮和飞机脱离，保护飞机的安全。如图5所示，其为本实用新型机载电力架线装置阻尼器的结构示意图。该弹力阻 尼器3设置于线轮架4与绕线轮转轴51之间，其包含有设置于线轮架4上的主轴座31，该 主轴座31上设置有线轮轴套32。阻尼器底板33设置于线轮架4上，其用于弹簧导杆34、 压缩弹簧35及阻尼块36的安装。弹簧导杆34穿设于阻尼器底板33上，其上设置压缩弹 簧35，另一端安装阻尼块36，压缩弹簧35设于阻尼器底板33与阻尼块36之间。其中阻尼 块26具有与绕线轮转轴51配合的圆弧面，绕线轮转轴51穿过线轮轴套32与阻尼块相抵 靠，绕线轮转轴51受弹簧的弹力作用下，得线轮只在一定拉力作用时才可旋转而并不会在 自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可控的缠绕情况。除此之外，线轮架与飞机之间还设置有无线遥控抛投装置，其作用在于当放线施 工人员发现飞机飞行姿态异常或出现某种不正常迹象时，或者已经完成一段放线任务需要 返航时，通过地面的遥控发射机发射指令信号控制飞机上的抛投装置将绕线轮和线轮架整 体抛掉以减轻飞机载荷保证飞行安全。
权利要求1.无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包含线轮架及设置在线轮架上的绕线轮，其特 征在于，还包含弹力过载保护器，该弹力过载保护器包含滑片锁舌，该滑片锁舌与弹力装置连接；弹力滑片，该弹力滑片与线轮架相连，其上设置有抵靠部，该抵靠于与滑片锁舌抵靠；线轮架受外力向下运动时，抵靠部作用于滑片锁舌，滑片锁舌推抵弹力装置，弹力装置 的弹力反作用于弹力滑片，使弹力滑片脱离。
2.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，线轮架与绕 线轮主轴之间设置有弹力阻尼器，该弹力阻尼器包含阻尼块和弹力机构，该阻尼块与绕线 轮主轴表面相接触。
3.如权利要求1或2所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，还包含有 抛投装置，该抛投装置包含拉钩，拉钩与驱动装置连接；抛投拉杆，其一端与拉钩相连，另一端与弹力过载保护器相连。
4.如权利要求3所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该弹力过载 保护器包含固定架，弹力装置设置于固定架上，该弹力装置包含弹簧顶杆、弹簧及弹簧支 架，弹簧穿设于弹簧顶杆上并设置于弹簧支架内，弹簧顶杆的另一端与滑片锁舌相连。
5.如权利要求4所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该弹力滑片 设置于滑块限位器之间，该滑块限位器设置于固定架上。
6.如权利要求5所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该固定架上 设置有防转动限位块，防止滑片锁舌转动。
7.如权利要求6所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该弹力机构 包含设置在线轮架上的阻尼器底板、设置在阻尼器底板上的压缩弹簧，该压缩弹簧与阻尼 块相连。
8.如权利要求7所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该驱动装置 为伺服舵机。
9.如权利要求8所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，所述弹力滑 片的抵靠部为自上而下倾斜面，滑片锁舌与抵靠部相抵端为楔形。
10.如权利要求9所述的无人驾驶飞行器机载电力架线装置，其特征在于，该阻尼块与 绕线轮主轴接触的面为圆弧面。
专利摘要本实用新型无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包含弹力阻尼器和弹力过载保护器，阻尼器使线轮只在一定拉力作用时才可旋转而并不会在自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可控的缠绕情况。该弹簧滑片过载保护器在飞机与引绳之间的突变拉力作用下被拉开使得绕线轮和轮架整体脱离飞机，从而保护飞机的安全。线轮架与飞机之间还设置有无线遥控抛投装置，当放线施工人员发现飞机飞行姿态异常或出现某种不正常迹象时，或者已经完成一段放线任务需要返航时，通过地面的遥控发射机发射指令信号控制飞机上的抛投装置将绕线轮和线轮架整体抛掉以减轻飞机载荷保证飞行安全。
文档编号H02G1/02GK201927943SQ20112000972
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者杨苡 申请人:杨苡