专利名称：转差频率矢量控制牵引变频调速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牵引变频调速系统。
背景技术：
目前国内矿山用架线式机车运行环境比较恶劣。矿山电网电压波动达到+-30% ； 架线线路高低不平，导致集电弓跳动频繁；而且无电区多，车斗的连接简单，碰撞冲击大； 机车的启动、制动频繁。目前国内架线式机车变频器的技术和产品还不成熟，国外的价格昂贵，而且现有的变频器大部分并不能够满足实际工况。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种满足恶劣工况的牵引变频调速系统。本实用新型的目的是通过如下途径实现的一种转差频率矢量控制牵引变频调速系统，它主要由司控器、变频器、电源箱构成，司控器与变频器通过CAN收发器接口芯片 82C250的两个输出端CANH和CANL相连，司控器把控制信号通过CAN通信传送给变频器，同时变频器把故障信号通过CAN通信送给司控器显示。在本实用新型电源箱中使用+24V的蓄电池，其可以在架线没有电的时候提供电源，有着跟踪速度的作用，从而解决了电机重新启动慢，出现过流等问题。本实用新型相比现有技术所产生的有益效果本实用新型将矢量控制与转差频率控制相结合，采用这种控制方法可以使调速系统消除动态过程中转矩电流的波动，从而在一定程度上改善了系统的静态和动态性能，同时它又具有比其它矢量控制方法简便、结构简单、控制精度高等特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为转差频率矢量控制示意图；图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型牵引专用变频调速系统主要由司控器、变频器、电源箱构成。司控器把控制信号(正转，反转，档位，制动，工作停止)通过专用线缆传送给变频器， 同时变频器把故障信号送给司控器显示，如过流、过压。司控台由司机操作向变频器发出前进或后退、牵引或制动指令，以及牵引或制动给定。变频器接受控制指令，完成交流牵引电机的控制。变频器根据司控器给定的状态动作如前进、后退，变频器采用TI公司2000系列的 DSP作为主控制器，直流侧电压、输出的三相电流以及电机的转速，IGBT的温度检测信号通过调理电路送到DSP，调理电路把信号调整到DSP相应的检测范围。 如图2所示，本实用新型采用了转差频率矢量控制，用转差频率和测量的转速相加后积分来估计磁通相对于定子的位置，利用了反电势定向技术，计算出反电势位置，以反电势方向为横轴，建立反电势坐标系，对静止坐标的电流isa、 8β在反电势坐标系上进行park变换，计算出力矩电流和磁场电流it、im，进行力矩电流闭环调节和动态磁通补偿， 通过PID调节后分别得到Uq、Ud，再经过clark变换从而得到PWM信号，即满足了矿用小机车对牵引力矩的要求。
权利要求1.转差频率矢量控制牵引变频调速系统，它由司控器、变频器、电源箱构成，其特征在于司控器与变频器通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL相连。
2.根据权利要求1所述的转差频率矢量控制牵引变频调速系统，其特征在于变频器通过转差频率和测量的转速相加后积分来估计磁通相对于定子的位置。
3.根据权利要求1所述的转差频率矢量控制牵引变频调速系统，其特征在于电源箱中使用+24V的蓄电池。
专利摘要一种转差频率矢量控制牵引变频调速系统，它由司控器、变频器、电源箱构成，其特征在于司控器与变频器通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL相连，变频器通过转差频率和测量的转速相加后积分来估计磁通相对于定子的位置。本实用新型具有结构简单、控制精度高等特点，是一种理想的矿用牵引变频调速系统。
文档编号H02P27/12GK201985811SQ201120123618
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者李世平, 王铁柱, 颜渐德 申请人:湘潭市心澄电气有限责任公司