专利名称：一种伺服驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新 型属于工业自动控制技术领域，特别涉及一种伺服驱动器，适用于对交流永磁伺服电机的精确控制。
背景技术：
随着信息技术的飞速发展，模拟伺服电机驱动器已经被全数字交流永磁电机驱动器取代。电子器件的功率密度、工作频率都有大幅提高，带来严重的电磁干扰问题。本专利就是为了抑制数字伺服驱动器内的电磁干扰问题而发展起来的。
发明内容本实用新型的目的提供一种伺服驱动器，具体的讲，是采用隔磁设计的伺服控制器，很好的解决了驱动器的电磁兼容问题。本实用新型包括端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、 电容板8、胶木棒9等。在驱动板5和控制板7、电容板8之间放置铜制隔磁板6，在控制板 7和驱动板5之间装隔磁层6。在底座2上开槽，将驱动板5上的功率模块4放入槽中，一方面便于散热，另一方面可以有效地减小驱动器高度。在功率模块上4连接驱动板5，驱动板5之上是隔磁板6，再往上是控制板7和电容板8，就这样构成三层结构。驱动板5、控制板7、隔磁板6、电容板8通过螺栓层叠在一起， 并用胶木棒9隔开每层，其中驱动板5和控制板7通过插针直接连接。隔磁板6在驱动板5和控制板7之间，目的是将驱动板5上面的强电流信号和控制板7上的弱电流信号分开。由于两块电路板上面电流的幅值和频率不同，会造成不可预知的干扰。增加隔磁板6的目的是将这两块电路板的信号更好的隔离。隔离板6采用薄铜板制成，并使用导线和底座可靠连接，形成良好接地。电路板连接处以及主要部件上面浇注固定胶。端盖1与底座2以及端子3之间的连接处增加导电胶条，以使整个外壳有效连接在一起。端子3中加装滤波电容。本实用新型的优点通过一系列的隔磁和导电措施使整个驱动器的电磁兼容能力著提高，极大的扩宽了装备的使用范围。该机构响应时间快、结构轻巧，方便使用；易于安装，对环境的适应能力强。
图1为本实用新型的剖视图正视，其中，端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板 5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9。图2为本实用新型的剖视图轴侧图。其中，端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、电容板8、胶木棒9。
具体实施方式
本实用新型包括端盖1、底座2、端子3、功率模块4、驱动板5、隔磁板6、控制板7、 电容板8、胶木棒9等。在驱动板5和控制板7、电容板8之间放置铜制隔磁板6，在控制板 7和驱动板5之间装隔磁层6。下面将通过附图一和附图二对本发明作进一步的详细说明。在底座2上面铣出阶梯状凹槽。功率模块上4用螺丝固定在开好槽的底座2上面，上面通过插针连接到驱动板5， 驱动板5高处底座的部分用套上螺栓的胶木棒9支起，同时，这条螺栓也用于连接更上层的控制板7和电容板8，每层之间都用胶木棒9隔离。这样构成多层结构。在上面所述多层结构的基础上，在驱动板5与控制板7之间增加隔磁板6。隔磁板6是一张完整铜板，四角开通孔用于和螺栓连接、固定，并良好接地。电路板连接处以及主要部件上面浇注固定胶。端盖1与底座2以及端子3之间的连接处增加导电胶条，以使整个外壳有效连接在一起。端子中3加装滤波电容。
权利要求1.一种伺服驱动器，包括端盖⑴、底座⑵、端子⑶、功率模块⑷、驱动板(5)、隔磁板(6)、控制板(7)、电容板(8)、胶木棒(9)；其特征在于在驱动板(5)和控制板(7)、电容板⑶之间放置铜制隔磁板(6)，在控制板(7)和驱动板(5)之间装隔磁层(6)。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于在底座(2)上开槽，将驱动板(5) 上的功率模块(4)放入槽中。。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于在功率模块上(4)连接驱动板 (5)，驱动板(5)之上是隔磁板(6)，再往上是控制板(7)和电容板(8)，就这样构成三层结构；驱动板(5)、控制板(7)、隔磁板(6)、电容板(8)通过螺栓层叠在一起，并用胶木棒(9) 隔开每层，其中驱动板(5)和控制板(7)通过插针直接连接。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于隔离板(6)采用薄铜板制成，并使用导线和底座(2)连接。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于端盖(1)与底座(2)以及端子(3) 之间的连接处增加导电胶条，端子⑶中加装滤波电容。
专利摘要一种伺服驱动器，属于工业自动控制技术领域。该驱动器包括端盖(1)、底座(2)、端子(3)、功率模块(4)、驱动板(5)、隔磁板(6)、控制板(7)、电容板(8)、胶木棒(9)。在驱动板(5)和控制板(7)之间加隔磁板(6)；使用多层层叠结构减少使用空间；在控制板(7)和驱动板(5)之间装隔磁层(6)，在底座(2)上开槽放置功率模块。此伺服驱动器与传统驱动器的区别在于使用了隔磁板(6)，可以很好的解决装置的电磁兼容问题。
文档编号H02P23/00GK202121502SQ20112024848
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者严旭, 佟宁泽, 侯竑, 吴尧, 王东文, 王文生, 申敏, 贾瑨, 赵飞, 陈雪松 申请人:冶金自动化研究设计院