专利名称：一种微型调速减速一体化电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动技术，具体是一种微型调速减速一体化电机。
背景技术：
在机械传动技术领域，常常需要传动系统同时具有调速减速的功能，实现上述功能一般要在传动系统中分别设置有减速器、变速器以及电机等零部件，所以，存在占用空间较大，不适宜在较小空间场所使用的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种微型调速减速一体化电机，改造电机不但具有调速减速一体化的功能，同时，还具有结构紧凑、占用空间较小的优点，适宜在较小空间场所使用的要求。本实用新型实现上升目的所采用的技术方案是该一种微型调速减速一体化电机包括伺服电机、由箱体、行星齿轮架、固定大内齿轮、输出大内齿轮、行星齿轮、输出轴、定位元件，其特征在于所述的输出轴固定安装在输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮通过输出轴安装在箱体的内腔中，输出轴具有转动的自由度而无轴向窜动的自由度，所述的固定大内齿轮固定安装在箱体内壁上，其中心轴线与旋转大内齿轮的中心轴线以及输出轴处于同一个轴线上面，且固定大内齿轮与输出大内齿轮具有相同的齿顶圆与分度圆的参数；所述的行星齿轮是由二个或三个组成，行星齿轮均布地安装在行星齿轮架的上面，同时，行星齿轮与固定大内齿轮以及输出大内齿轮形成啮合的关系，行星齿轮架的中轴线部位与微型电机的输出轴固定安装在一起，微型电机通过紧固件与箱体固定安装在一起。由上述的传动关系可以得出，为了使行星齿轮同时与处在同一个回转中心的内齿轮保持正确啮合，也就是在本实用新型中为了使行星齿轮与固定大内齿轮与输出大内齿轮正确啮合，在设计与制造上，必须选用相应的变位系数，使固定大内齿轮与输出大内齿轮具有相同的分度圆与齿顶圆，同时，为了获得一定的减速比，固定大内齿轮与输出大内齿轮之间必须存在一定的齿数差，且该齿数差是2或2的整数倍，但是，大的齿数值会引起传动之间的干涉，所以，固定大内齿轮与输出大内齿轮之间的齿数差选用2。本实用新型的工作原理是若令电机的转速为N，输出轴的转速为N出，固定大内齿轮与输出大内齿轮的齿数分别为nl与n2,则: N出=nl-n2/nl N 电= 2/nl N 电由上述的公式可以看出，只要选择适合的nl与n2的齿数，就可以获得相应的减速比。有益效果本实用新型结构简单，将伺服电机与少齿差式减速系统相结合，传动比较高、体积较小，安装布置方便的优点；适宜在较小空间场所使用的要求。
附图I是本实用新型的结构原理图。图中所示1.伺服电机、2.由箱体、3.行星齿轮架、4.固定大内齿轮、5.输出大内齿轮、6.行星齿轮、7.输出轴、8.定位元件。
具体实施方式
在图中，该一种微型调速减速一体化电机包括伺服电机I、由箱体2、行星齿轮架
3、固定大内齿轮4、输出大内齿轮5、行星齿轮6、输出轴7、定位元件8，所述的输出轴7固定安装在输出大内齿轮5旋转中心位置，将输出大内齿轮5通过输出轴安装在箱体2的内腔中，在安装时要保证输出轴7具有转动的自由度而无轴向窜动的自由度，将固定大内齿轮4 固定安装在箱体2内壁上，其中心轴线与输出大内齿轮5的中心轴线以及输出轴7处于同一个轴线上面，且固定大内齿轮4与输出大内齿轮5具有相同的齿顶圆与分度圆的参数；所述的行星齿轮6是由二个或三个组成，将行星齿轮6均布地安装在行星齿轮架3的上面，在安装时，要保证行星齿轮6与固定大内齿轮4以及输出大内齿轮5形成啮合的关系，将行星齿轮架3的中轴线部位与伺服电机I的输出轴固定安装在一起，将伺服电机I通过定位元件8与箱体2固定安装在一起。本实用新型由于采用将伺服电机与少齿差式减速系统结合一起的办法，传动比较高、体积较小，安装布置方便，适宜在较小空间场所使用的需要。
权利要求1. 一种微型调速减速一体化电机，该一种微型调速减速一体化电机包括伺服电机(1)、由箱体(2)、行星齿轮架(3)、固定大内齿轮(4)、输出大内齿轮(5)、行星齿轮(6)、输出轴(7)、定位元件(8)，其特征在于所述的输出轴(7)转动连接在输出大内齿轮(5)旋转中心位置，输出大内齿轮(5)通过输出轴安装在箱体(2)的内腔中，固定大内齿轮(4)固定安装在箱体(2)内壁上，固定大内齿轮(4)及输出大内齿轮(5)的中心轴线与输出轴(7)处同一轴线上，固定大内齿轮(4)与输出大内齿轮(5)的齿顶圆与分度圆的参数相同，在行星齿轮架(3)的上面均匀的设有行星齿轮(6)，行星齿轮(6)与固定大内齿轮(4)以及输出大内齿轮(5)啮合连接，行星齿轮架(3)的中轴线部位与伺服电机(1)的输出轴固定连接，将伺服电机(1)通过定位元件(8 )与箱体(2 )固定连接。
专利摘要本实用新型公布了一种微型调速减速一体化电机。所述的输出轴固定安装在输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮旋转中心位置，输出大内齿轮通过输出轴安装在箱体的内腔中，所述的固定大内齿轮固定安装在箱体内壁上，行星齿轮均布地安装在行星齿轮架的上面，同时，行星齿轮与固定大内齿轮以及输出大内齿轮形成啮合的关系，微型电机通过紧固件与箱体固定安装在一起。本实用新型具有结构简单、传动比较高、体积较小，安装布置方便的优点；适宜在较小空间场所使用的要求。
文档编号H02K7/116GK202309368SQ201120368259
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者庄磊 申请人:徐州泰思电子科技有限公司