专利名称：动态力平衡定位的电动执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及执行机构技术领域，具体涉及一种动态力平衡定位的电动执行机构。
背景技术：
现有的电动执行机构没有采用动态力平衡技术，其输出力不能实现动态力平衡， 在精准操作，如阀门控制时，不能保证阀门能可靠平稳的到达指定位置。现有技术中虽然有一些针对执行机构的定位技术，但是其定位精度不高，会有扰动与过冲，不能实现柔性精确定位，甚至会影响执行机构的使用寿命。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接。进一步，所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP 控制器的信号输入端电连接。进一步，还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。进一步，所述力矩传感器为压电陶瓷传感器。进一步，还包括通信接口，所述通信接口与DSP控制器的信号输出端电连接。进一步，还包括红外接口，所述红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。进一步，还包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。进一步，所述电机为三相交流电机。本实用新型的动态力平衡定位的电动执行机构，设置了多种传感器来监测执行机构运行过程中的各种定位、受力信号，DSP实时采集位置信号、速度信号、力矩反馈信号等， 经过综合计算，通过变频驱动模块，实时调节电机的运行，确保输出轴将阀门等执行对象可靠平稳的到达指定位置，定位误差可由原来的降低到0. 5%以下，大大提高了执行机构的可靠性与使用寿命。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
图1示出了动态力平衡定位的电动执行机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。参见图1，动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述所述电机为三相交流电机，电机通过减速器与输出轴连接，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，为保证传感精度，所述力矩传感器使用压电陶瓷传感器。还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接，DSP处理系统获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。为了实现与上位机或其它装置通信，还包括通信接口和红外接口，所述通信接口和红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。为便于控制，还可包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，其特征在于 所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP 处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于所述力矩传感器为压电陶瓷传感器。
5.根据权利要求4所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于还包括通信接口，所述通信接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于还包括红外接口，所述红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。
7.根据权利要求6所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于还包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于 所述电机为三相交流电机。
专利摘要本实用新型涉及执行机构技术领域，提供一种动态力平衡定位的电动执行机构，能实现执行机构的输出实现动态力平衡，所述动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接，DSP处理系统获取电动执行机构的输出转矩及速度，反馈到变频驱动模块，实时调节电机的运行。
文档编号H02P23/00GK202261155SQ20112042101
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者游军 申请人:重庆川仪自动化股份有限公司