专利名称：一种电动车电机铁芯自动绕线机的制作方法
技术领域：
一种电动车电机铁芯自动绕线机技术领域[0001]本专利涉及一种用于电动车电机铁芯线圈绕制的绕线机。
技术背景[0002]电动车电机铁芯的槽口小，且槽密度又高，在每个固定模上都绕制多匝线圈，无法用已经成熟的绕线工艺，如直接绕线法和嵌线法；所以，目前电动车电机铁芯的线圈绕制尚不能实现自动化。只能靠人工完成，不仅效率低，生产成本高，而且人工的劳动强度大，影响工作质量和工人健康。[0003]201010171500. 3公开了一种“电动车电机电枢绕线装置及绕线方法”。该专利申请针对多槽的电机铁芯的线圈绕制，提供了一种在有限空间内限制线圈端头的绕线机和绕线方法。该发明采用十字摆杆、悬挂结构等实现圈绕动作。虽然该专利能够基本实现高密度圈绕动作，但结构复杂，成本较高，而且效率也不高。[0004]实用新型内容[0005]本实用新型针对目前存在的问题，提供一种电动车电机铁芯自动绕线机。有效实现了高密度槽电动车电机铁芯线圈的自动绕制，结构简单，成本低廉，可有效解决现有电动车电机铁芯的线圈绕制难题。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是[0007]—种电动车电机铁芯自动绕线机，包括电机铁芯，铁芯外围是齿状的固定模，其中铁芯放置在支承架上，支承架固定于活动的基座上；所述基座或支承架上设置升降杆； 同时还设置电机及绕线张紧机构17。[0008]所述基座由竖向轴固定，在水平面内围绕所述竖向轴转动。[0009]所述升降杆对称设置于铁芯轴向左、右两侧；有两个工位，即位于线圈缠绕固定模平面的第一工位和绕线落入待绕固定模槽内的第二工位。[0010]所述升降杆由气缸推动，上升、下降。[0011]所述电机包括主电机及步进电机；所述主电机通过传动轮与所述竖向轴连接；所述步进电机通过传动轮与电机铁芯轴连接。[0012]所述的张紧机构包括减速传动轮；所述减速传动轮与漆包线盘相连接。[0013]所述电机铁芯自动绕线机上方横跨一个支架；所述支架直立于地面上；所述支架上设置漆包线的路径系统。[0014]线圈绕制的工作原理在线圈绕制过程中，基座4在其所处水平面内通过每次旋转180°的运动实现线圈的绕制动作。通过两个升降杆8的升起与落下运动来模仿人手的绕线动作，实现撑起绕线和下线的动作；基座4旋转两个180°，则绕线绕固定模2缠绕了一圈，至此绕完一个固定模2，即完成一个槽口的绕线；与电机铁芯1相连的步进电机11驱动电机铁芯1正向或反向旋转一定角度，使电机铁芯1上待绕的下一个固定模2处于待绕工位，从而开始下一个固定模2的绕制。依次进行完成整个铁芯的绕线。[0015]线圈绕制的工作过程绕制电机铁芯1前，先将电机铁芯1安到两个支承架7中间，安装在电机铁芯卡位机构16上，使电机铁芯1的中心轴正好穿过压紧模15上的通道； 把漆包线盘13放好，并将漆包线顺到铁架14上面，漆包线穿过基座4上的引线孔后，将线头固定在待绕固定模2上；升起两个升降杆8。[0016]线圈绕制开始，基座4在主电动机5的驱动下，在其所处平面上围绕竖向轴6转动，绕线随基座4的转动而围绕待绕固定模2做圆周运动。开始时绕线绕过左侧的升降杆 8时，被左侧的升降杆8撑住；基座4旋转第一个180°，绕线转至右侧的升降杆8的位置， 被右侧的升降杆8撑住，然后左侧的升降杆8落下去，左侧的绕线落到固定模2的左侧，实现左侧的下线；然后左侧的升降杆8弹起；同时减速传动轮把绕线张紧，压紧模15压紧已落在固定模2内的线圈。然后基座4旋转第二个180°，绕线再次转至左侧的升降杆8位置时，被左侧的升降杆8撑住，然后右侧的升降杆8落下去，实现右侧的下线动作；右侧的升降杆8再次弹起；同时减速传动轮把绕线张紧，压紧模15压紧已落在固定模2内的线圈。[0017]到此为止，基座4旋转了两个180°，绕线绕固定模2缠绕了一圈。与电机铁芯1 相连的步进电机11驱动电机铁芯1正向或反向旋转一定角度，使电机铁芯1上待绕的下一个固定模2处于待绕工位，从而开始下一个固定模2的绕制。[0018]当完成一个固定模2的线圈绕制后，在步进电机11的驱动下，电机铁芯1旋转一定角度，将下一个待绕制的固定模2旋转到当前的绕制工位上，以便进行下一个固定模2的绕制。[0019]此外，在基座4旋转180°的过程中，基座4由于转动的惯性，会在180°时仍按设定的线速度转动，从而影响线圈的下线、线圈的压紧及漆包线盘的张紧等，不能实现线圈的正常绕制。所以，在基座4旋转的每一个180°过程中，当旋转到160°时，主电机停止驱动， 基座4靠惯性转到180°。[0020]有益效果本实用新型中的电动车电机铁芯自动绕线机可以很好地克服现有绕线机绕制电动车电机铁芯线圈的困难，也克服人工绕制效率不高、且结构复杂的缺点，从而为电动车电机铁芯线圈的绕制提供一种简单、高效、低成本的绕线机。
[0021]图1是本实用新型的所针对的绕制对象。其中电动车电机铁芯1、固定模2。[0022]图2是本实用新型的结构示意图。其中电机铁芯1、固定模2、支座体3、基座4、 数控主电机5、竖向轴6、支承架7、升降杆8、气管9、步进电机10、减速传动轮11、减速传动轮12、漆包线盘13、铁架14、压紧模15、电机铁芯卡位机构16、张紧机构17。[0023]图3为实用新型中铁芯和升降杆的构造示意图。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图实施例对本发明的技术方案进一步说明。[0025]图1是本发明的所针对的应用对象。其中有电动车电机铁芯1、固定模2。其中固定模2四周均勻分布在电机铁芯1的外围，两者构成一个整体，作为待绕制线圈的支架。[0026]图2、图3是本专利的机械原理结构示意图。图中仅示意主要构造，传动轮均由电机驱动。其中，支座体3为整个绕线机构的支座，刚性固定在地面上，基座4位于支座体3 上面，用于安装绕线机构及相关零部件；基座4上安装三个支承架7，其中两个支承架7上设置电机铁芯卡位机构16，这两个支承架7的顶端设置升降杆8，升降杆8对称设置于铁芯轴向左、右。升降杆8与气管9连通，气管9与气体压缩机连接；第三个支承架7上安装压紧模15，并使电机铁芯1的中心轴正好穿过压紧模15上的通道，压紧模15与传动轮刚性连接，传动轮与传动轮组成一对齿轮传动副，并与步进电机11连接；[0027]主电机5与传动轮相连，并由传动轮组成齿轮传动副，与竖向轴6连接，竖向轴6 与基座4刚性连接；由此，在电机转动时带动基座旋转；漆包线盘13连接减速传动轮；铁架 14立于支座体3的上方，使漆包线盘13引出的绕线，顺着铁架形成绕线路径。[0028]所述步进电机通过传动轮与电机铁芯轴连接。同样，步进电机11运转，带动传动轮，从而驱动电机铁芯1旋转；[0029]支承架7上的固定装置与电机铁芯卡位机构16组成电机铁芯1的固定机构；减速传动轮与漆包线盘13连接，构成漆包线的张紧机构17 ；漆包线从漆包线盘13顺到铁架14 上，再穿过基座4上的引线孔，最后到达电机铁芯1上，这条路径是漆包线的路径系统。[0030]基座4由竖向轴6固定，并在主电动机5的驱动下，围绕竖向轴6做旋转运动；支承架7固定在基座4上，电机铁芯1、固定模2、升降杆8均位于支承架7上，基座4旋转，带动支承架7旋转，则支承架7上的电机铁芯1、固定模2、升降杆8也做旋转运动，固定在电机铁芯1上的漆包线也随着运动。其中，电机铁芯1与两个升降杆8支撑漆包线；在整个的线圈绕制过程中，两个升降杆8至少有一个升降杆8处于升起的状态，即两个升降杆8有一个处于升起状态或者同时处于升起的状态。[0031]漆包线盘13放置于漆包线架上，与传动轮相连，并构成刚性联接，目的是使得漆包线每缠绕固定模2 —圈，漆包线架能够带动漆包线盘13顺向旋转一圈，以释放线圈绕制动作产生的漆包线扭曲应力。[0032]由于固定模2的矩形外形，即线圈绕制的骨架，与基座4的圆形运动轨迹不同，也为了防止由于旋转速度变化和下线等导致线圈的松弛和紊乱，本发明在漆包线盘13上设置有张紧机构17，通过减速传动轮的弹性预紧使得漆包线维持适度的张紧力。[0033]上述实施例表明，本发明提供的电动车电机铁芯绕线机，不仅能够实现电动车电机铁芯线圈的连续、快速、自动绕制，而且具有简单、高效、成本低廉的特点，可有效解决现有电动车电机铁芯不能自动绕制的难题。应用以上结构的绕线机，能够进行多股线的同时绕制，线圈整齐，压实，而且绕制好的铁芯线圈性能良好。[0034]以上实施例是本专利较佳实施方式，本领域技术人员在本专利的思想指引下联想到的其他变形实施方式，也在本保护范围内。本发明应用于电动车电机铁芯线圈的绕制，和其他类似电枢的线圈绕制，具有非常广阔的市场前景，社会效益和经济效益显著。
权利要求1.一种电动车电机铁芯自动绕线机，包括电机铁芯，铁芯外围是齿状的固定模，其特征在于铁芯放置在支承架上，支承架固定于活动的基座上；所述基座上设置升降杆；还设置电机及绕线张紧机构。
2.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述基座由竖向轴固定，在水平面内围绕所述竖向轴转动。
3.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述升降杆对称设置于铁芯轴向左、右两侧；有两个工位，即位于线圈缠绕固定模平面的第一工位和绕线落入待绕固定模槽内的第二工位。
4.根据权利要求1或3所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述升降杆由气缸推动，上升、下降。
5.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述电机包括主电机及步进电机；所述主电机通过传动轮与所述竖向轴连接；所述步进电机通过传动轮与电机铁芯轴连接。
6.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述的张紧机构包括减速传动轮；所述减速传动轮与漆包线盘相连接。
7.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯自动绕线机，其特征在于所述电机铁芯自动绕线机上方横跨一个支架；所述支架直立于地面上；所述支架上设置漆包线的路径系统。
专利摘要本实用新型提供一种电动车电机铁芯自动绕线机，结构简单，成本低廉，有效实现高密度槽电动车电机铁芯线圈的绕制。支座体为整个绕线机构的支座，固定在地面上，基座位于支座体上面，用于安装绕线机构及相关零部件；基座上安装三个支承架，其中两个支承架上设置电机铁芯卡位机构，步进电机与电机铁芯轴连接；这两个支承架的顶端设置升降杆；主电机与传动轮相连，并与竖向轴连接，而竖向轴与基座刚性连接；漆包线盘连接减速传动轮；铁架立于支座体上方，铁架上设置漆包线的路径系统。
文档编号H02K15/08GK202282702SQ20112046646
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者徐天瑞, 田成永 申请人:淄博鑫迪电动车有限公司