专利名称：数控顶弧涨型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种交流电机定子线圈加工设备，具体涉及一种数控顶弧涨型机。
背景技术：
交流电机定子线圈涨型是将绕制成梭型的电机线圈半成品进行涨型加工，以达到与电机定子相匹配的形状的过程。在这个过程中，需要进行三维空间中的定型加工，传统的加工方法是分步加工成型，再用模具进行复型，工艺复杂，精确度不高，且在靠模过程中易损伤线圈。现有技术的线圈涨型机一般包括驱动部分和机械部份，驱动部份大多采用液压与伺服电机混合驱动的方式。然而，因现有技术的线圈涨型机的机械组成相对简单，动作精度相对较低，不能精准的完成三维空间的复杂运动，三维空间内的定型不能在同一台设备上自动完成，往往还需要通过模具进行复形加工，增加了生产步骤和加工成本。现有技术还没有可以精确、快速地完成多种类型电机线圈的一次涨型成型的设备，特别没有针对硬绕组闭口式绕制成的梭形线圈一次成型的设备。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够精确、快速地完成多种类型电机线圈的一次涨型成型的数控顶弧涨型机。本发明是通过以下技术方案实现的:、一种数控顶弧涨型机，包括底座导轨机构、四个底座、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构、四个线棒夹紧涨型机构、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座分别设置于所述底座导轨机构的上端的左半部分和右半部分，所述的两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座的上端，另两个底座设置于所述底座导轨机构的上端的中部，所述的四个线棒夹紧涨型机构每两个一对的分别设置于这两个底座的上端，所述的四个线棒顶弧度机构分别设置于所述的四个线棒夹紧涨型机构的旁侧。所述线圈鼻部夹制机构由鼻夹和驱动鼻夹夹紧、转角度、升降的第一驱动机构以及带动第一驱动机构左右移动、升降的第二驱动机构构成，所述第一驱动机构连接于所述鼻夹与所述第二驱动机构之间，所述第二驱动机构与所述底座连接。所述线棒夹紧涨型机构由线圈夹和驱动线圈夹夹紧线棒、转角度、升降的第三驱动机构以及四连杆线棒拉伸机构构成，所述第三驱动机构连接于所述线圈夹与所述四连杆线棒拉伸机构之间，所述四连杆线棒拉伸机构与所述底座连接。所述第三驱动机构设置有齿条油缸，所述线圈夹设置有翻板，所述齿条油通过传动机构与翻板连接，驱动翻板夹紧线圈。所述四连杆线棒拉伸机构由横向设置的上支座、纵向设置的两根连杆和齿条油缸构成，所述的两根连杆铰接于所述上支座与所述底座之间，所述齿条油缸固定连接于所述底座的上端，所述齿条油缸的活塞杆与所述的一根连杆连接。
本发明的有益效果是:本发明能自动连续完成线圈从梭形到成品线圈的涨型加工过程，对线圈具有自动定距及对中功能，确保线圈满足设计要求，涨型原理、轨迹均绕圆心运动，同步一致确保两端跨距一致，准确嵌入电机槽内，涨型后线圈各角度控制准确，不再需要复型模。本发明的线棒顶弧度机构采用拼接式，人工拼出不同弧形以保证不同规格线圈端部涨型要求。线圈夹可调0-130°角度，直线边与端部转角不鼓包，且线圈夹在涨型过程中锁紧不窜动，确保与线圈之间没有磨擦运动。本发明对涨型后的线圈没有任何机械损伤，线圈匝间绝缘完好无损，保证线圈电气性能的可靠。本发明对线圈回弹问题有很方便的解决手段，即少多少补多少，各归各补，很直观，互相不干涉(其他圆弧原理的涨型机，补起来就麻烦)。本设备还有故障报警提示系统和必要的保护停机功能。综上所述，本发明用于交流电机定子框式线圈的涨型加工，具有适用性广、结构合理、自动化程度高、操作简单、方便、安全性能可靠及维护简单的优点，本发明可连续工作，稳定性好，生产效率高。
图1是本发明的整体结构示意图；图2是线棒夹紧涨型机构的结构示意图。在图中:1_底座导轨机构；2-底座；3-鼻夹；4_第一驱动机构；5_第二驱动机构；6-线棒顶弧度机构；7_线圈夹；8_第三驱动机构；9_四连杆线棒拉伸机构；10_线棒夹紧涨型机构。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作详细描述。如图1所示，一种数控顶弧涨型机，包括底座导轨机构1、四个底座2、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构6、四个线棒夹紧涨型机构10、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座2分别设置于底座导轨机构I的上端的左半部分和右半部分，两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座2的上端，另两个底座2设置于底座导轨机构I的上端的中部，四个线棒夹紧涨型机构10每两个一对的分别设置于这两个底座2的上端，四个线棒顶弧度机构6分别设置于四个线棒夹紧涨型机构10的旁侧。其中，线圈鼻部夹制机构由鼻夹3和驱动鼻夹3夹紧、转角度、升降的第一驱动机构4以及带动第一驱动机构4左右移动、升降的第二驱动机构5构成，第一驱动机构4连接于鼻夹3与第二驱动机构5之间，第二驱动机构5与底座2连接。如图2所示，线棒夹紧涨型机构10由线圈夹7和驱动线圈夹7夹紧线棒、转角度、升降的第三驱动机构8以及四连杆线棒拉伸机构9构成，第三驱动机构8连接于线圈夹7与四连杆线棒拉伸机构9之间，四连杆线棒拉伸机构9与底座2连接。其中，第三驱动机构8设置有齿条油缸，线圈夹7设置有翻板，齿条油缸通过传动机构与翻板连接，驱动翻板夹紧线圈。四连杆线棒拉伸机构9由横向设置的上支座、纵向设置的两根连杆和齿条油缸构成，两根连杆铰接于上支座与底座2之间，齿条油缸固定连接于底座2的上端，齿条油缸的活塞杆与一根连杆连接。涨角度由齿条油缸驱动完成。
在涨型大线圈时，用前后左右对称的四个线棒夹紧涨型机构；在涨型小线圈时，用前后对称的两个线棒夹紧涨型机构即可。本发明采用基于人机界面的PLC控制系统，可根据生产工艺配置编程设计。线棒顶弧度机构6由支架和设置于支架上端的10块扇形板构成，这些扇形板的弧形侧边构成弧度面，通过更换不同的扇形板调整弧度面弧度，以符合各类线圈的弧形形状的需要。工作时，两个线圈鼻部夹制机构的鼻夹3分别夹住梭形线圈的两个端部，四个线棒夹紧涨型机构10的线圈夹7夹紧线圈本体，拉开线圈，与此同时，线圈本体抵压与四个线棒顶弧度机构6上，由四个线棒顶弧度机构6对线圈进行顶弧度。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种数控顶弧涨型机，其特征在于:所述数控顶弧涨型机包括底座导轨机构(I)、四个底座(2)、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构(6)、四个线棒夹紧涨型机构(10)、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座(2)分别设置于所述底座导轨机构(I)的上端的左半部分和右半部分，所述的两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座(2)的上端，另两个底座(2)设置于所述底座导轨机构(I)的上端的中部，所述的四个线棒夹紧涨型机构(10)每两个一对的分别设置于这两个底座(2)的上端，所述的四个线棒顶弧度机构(6)分别设置于所述的四个线棒夹紧涨型机构(10)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的数控顶弧涨型机，其特征在于:所述线圈鼻部夹制机构由鼻夹(3)和驱动鼻夹(3)夹紧、转角度、升降的第一驱动机构(4)以及带动第一驱动机构(4)左右移动、升降的第二驱动机构(5)构成，所述第一驱动机构(4)连接于所述鼻夹(3)与所述第二驱动机构(5)之间，所述第二驱动机构(5)与所述底座(2)连接。
3.根据权利要求1所述的数控顶弧涨型机，其特征在于:所述线棒夹紧涨型机构(10)由线圈夹⑵和驱动线圈夹(7)夹紧线棒、转角度、升降的第三驱动机构⑶以及四连杆线棒拉伸机构(9)构成，所述第三驱动机构(8)连接于所述线圈夹(7)与所述四连杆线棒拉伸机构(9)之间，所述四连杆线棒拉伸机构(9)与所述底座(2)连接。
4.根据权利要求3所述的数控顶弧涨型机，其特征在于:所述第三驱动机构(8)设置有齿条油缸，所述线圈夹(7)设置有翻板，所述齿条油缸通过传动机构与翻板连接，驱动翻板夹紧线圈。
5.根据权利要求3所述的数控顶弧涨型机，其特征在于:所述四连杆线棒拉伸机构(9)由横向设置的上支座、纵向设置的两根连杆和齿条油缸构成，所述的两根连杆铰接于所述上支座与所述底座(2)之间，所述齿条油缸固定连接于所述底座(2)的上端，所述齿条油缸的活塞杆与所述的一根连杆连接。
全文摘要
一种数控顶弧涨型机，包括底座导轨机构、四个底座、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构、四个线棒夹紧涨型机构、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座分别设置于底座导轨机构的上端的左半部分和右半部分，两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座的上端，另两个底座设置于底座导轨机构的上端的中部，四个线棒夹紧涨型机构每两个一对的分别设置于这两个底座的上端，四个线棒顶弧度机构分别设置于四个线棒夹紧涨型机构的旁侧。工作时，用前后左右对称的四个线棒夹紧涨型机构涨型大线圈，用前后对称的两个线棒夹紧涨型机构涨型小线圈。本发明能够精确、快速地完成多种类型电机线圈的一次涨型成型加工。
文档编号H02K15/04GK103208889SQ20121001138
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者李步凌 申请人:上海闵行机械工程技术研究所