专利名称：一种自动充放电洗地机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗地机，特别是涉及一种能够自动充放电的洗地机。
背景技术：
洗地机可以用于硬质地面清洗，同时还能吸干污水，并将污水清除，目前大多使用在要求清洗较为频繁的大型公共场所，例如车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、 卖场等，显然，洗地机能够大大节省人力，应用范围十分广泛。目前市场上，部分洗地机通过接市电工作，但对于清洗面积较大的场地，接电式的洗地机因受到接线长度限制，就不能够较好的配合扩展其工作范围；此外还有部分采用蓄电池作为供电能源的洗地机，在使用前或使用后对蓄电池补充电量，且工作范围不受到接线影响，应用更为灵活，但如图I所示， 这一类洗地机，其蓄电池I’的充电，还需要外接一专门的充电器2’来实现，同时充电状况还需要人为来监控，在需要充电时，首先要将充电器2’的插头21’与蓄电池I’的接插头 11’进行连接，这样在充电器2’接入市电时，即会对蓄电池I’进行充电，在充电满后，需要人为将充电器2’的插头21’与蓄电池I’的接插头11’分离开来，退出充电状态；而放电模式，则需要人为将蓄电池I’的插头11’与洗地机控制器3’的插头31’进行连接，才能使得蓄电池I’能正常为洗地机供电；可见，这类洗地机在使用上比较繁琐，且具有可能因操作失误带来的安全隐患。
发明内容
本发明主要的目的在于提供一种内置充电器，同时自备充电监控能力，使用方便的自动充放电洗地机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种自动充放电洗地机，包括上水箱、下水箱、刷盘及控制器，下水箱上安装有蓄电池， 所述上水箱上安装有连接蓄电池的充电器，该充电器连接一微处理器的充电器检测端，该微处理器还设置有蓄电池检测端及控制端，其中该蓄电池检测端连接所述蓄电池，该控制端连接一接触器，该接触器具有常开触点，所述蓄电池通过所述接触器的常开触点连接所述控制器。上述充电器设置有第一插头，所述蓄电池设置有配对插接该第一插头的第二插头。上述所述控制器设置有钥匙开关。上述控制器通过第一插头配对连接所述蓄电池的第二插头。上述控制器及微处理器集成于电路板。本发明的有益效果本发明的洗地机集成有充电器，结构完整，不需要另外的充电设备，且通过微处理器、接触器及相关线路实现了充放电的自动检测及转换，不再需要人为监控，可见本发明相比传统的洗地机，结构更为合理，使用更为方便灵活，能够有效减轻操作者的工作强度，并能够大大杜绝安全隐患。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是传统充电式洗地机的电路原理图2是本发明的结构示意图3是本发明的电路原理方框图4是本发明中微处理器的电路原理图5是本发明一种实施例的电路原理图6是本发明的充电流程图。
具体实施例方式参照图2，本发明所提供的自动充放电洗地机，主要结构包括上水箱I、下水箱2、 刷盘3及控制器4，其中下水箱2用于储蓄清水，以放出清水配合刷盘3的工作，上水箱I则用于储蓄回收的污水，设置在下水箱2上方，上水箱I、下水箱2 —般可通过常用的连接结构，如枢接配合卡装或是拆装方式装配在一起。在下水箱2上安装有提供电能的蓄电池5， 实际设置中，一般会在下水箱2上部设置有空间来容置蓄电池5，以实现蓄电池5的隐藏安装，并可以保护蓄电池5。本发明集成有对蓄电池5充电的充电器6，为便于结构配置可将充电器6安装于上水箱I上，通过凹槽及卡固结构来实现充电器6的固定，如图3所示，充电器6除与蓄电池5连接外，还连接有一微处理器8的充电器检测端81，可参考图4，该微处理器8通过充电器检测端81检测充电器6是否处于充电状态，此外该微处理器8还分别设置有蓄电池检测端82及控制端83，其中蓄电池检测端82连接蓄电池5，用于检测蓄电池 5是否饱和，而控制端83则连接有一接触器7，接触器7具有常开触点71，蓄电池5通过该常开触点71连接所述控制器4。如图4所示，在较为常见的实施例中，微处理器8及控制器4可集成在以电路板9 上，使得电路模块化，接线更为方便，由于洗地机由蓄电池5供电，充电器6、蓄电池5及控制器4需要正负极配对；其中充电器6的正极输出端连接蓄电池5的正极，充电器6的负极输出端直接连接蓄电池5的负极；蓄电池5的正极则通过接触器7的常开触点71连接控制器 4的正极；该实施例的电路连接原理遵循于图3，并实现了正负线路的配对。而在优选方案中，充电器6设置有第一插头61，所述蓄电池5设置有配对插接该第一插头61的第二插头 51,此外,在图5的实施方案中,控制器4可以和充电器6共用第一插头61,如此在使用时, 通过第一插头61与第二插头51的插拔，可以人为控制设备的蓄电池5的供电及充电。另外可在控制器4设置钥匙开关41，在使用时通过特定的钥匙控制，防止不相干人员使用洗地机。如图6所示，本发明在第一插头61与第二插头51结合后，通过其电路，能够实现自动充放电的转换，具体的功能包括
充电器6通过其配设的插头接通外界市电，与充电器6连接的微处理器8通过充电器检测端81检测到充电信号，判断出充电器6的充电状态，此时微处理器8通过其蓄电池检测端82检测蓄电池5是否满电饱和，如果检测出蓄电池5为满电饱和状态，则微处理器8 通过控制端83输出信号到接触器7，使得接触器7的接触线圈通电吸合，进一步令常开触点
471吸合，如此蓄电池5与控制器4的连接会接通，使蓄电池5能够为控制器4正常供电，控制器4藉此能够正常工作；而在控制器4正常工作过程中，微处理器8随时通过蓄电池检测端82检测蓄电池5状态，如果蓄电池5不满电，则相应通过其控制端83关断接触器7的接触线圈，令常开触点71断开，该状态下，蓄电池5与控制器4断开连接，仅充电器6正常连接蓄电池5，使得蓄电池5正常充电。此外，在拔下充电器6的插头后，微处理器8的充电器检测端81检测不到充电信号，则相应通过控制端83，控制接触器7的常开触点71始终闭合，让蓄电池5能够为控制器 4正常供电，此时洗地机进入放电工作状态。由上可见，由于充电器6直接配设在洗地机内，充电时，操作者不必再寻找充电器，使用更为方便灵活；而且在需要充电时，也不再需要人为插拔充电器6、蓄电池5及控制器4的相应连接来控制充放电，而只需要控制充电器6的插座即可；如此不但使用更为方便，并且避免操作失误，使用也更为安全可靠。显然，本发明的实施方式并不局限于上述列举，本领域技术人员在本实施例基础之上还可作出其他等同的变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明权利要求所保护的范围内。
权利要求
1.一种自动充放电洗地机，包括上水箱(I)、下水箱(2)、刷盘(3)及控制器(4)，下水箱(2)上安装有蓄电池(5)，其特征在于所述上水箱(I)上安装有连接蓄电池(5)的充电器(6)，该充电器(6)连接一微处理器(8)的充电器检测端(81)，该微处理器(8)还设置有蓄电池检测端(82 )及控制端(83 )，其中该蓄电池检测端(82 )连接所述蓄电池(5 )，该控制端 (83)连接一接触器(J),该接触器(7)具有常开触点(71)，所述蓄电池(5)通过所述接触器(7)的常开触点(71)连接所述控制器(4)。
2.根据权利要求I所述的一种自动充放电洗地机，其特征在于所述充电器(6)设置有第一插头(61)，所述蓄电池(5)设置有配对插接该第一插头(61)的第二插头(51)。
3.根据权利要求I所述的一种自动充放电洗地机，其特征在于所述控制器(4)设置有钥匙开关(41 )。
4.根据权利要求2所述的一种自动充放电洗地机，其特征在于所述控制器(4)通过所述第一插头(61)配对连接所述蓄电池(5)的第二插头(51)。
5.根据权利要求I所述的一种自动充放电洗地机，其特征在于所述控制器(4)及微处理器(8)集成于电路板(9)。
全文摘要
本发明公开了一种自动充放电洗地机，包括上水箱、下水箱、刷盘及控制器，下水箱上安装有蓄电池，所述上水箱上安装有连接蓄电池的充电器，该充电器连接一微处理器的充电器检测端，该微处理器还设置有蓄电池检测端及控制端，其中该蓄电池检测端连接所述蓄电池，该控制端连接一接触器，该接触器具有常开触点，所述蓄电池通过所述接触器的常开触点连接所述控制器。本发明的洗地机集成有充电器，结构完整，不需要另外的充电设备，且通过微处理器、接触器及相关线路实现了充放电的自动检测及转换，不再需要人为监控，可见本发明相比传统的洗地机，结构更为合理，使用更为方便，能够有效减轻操作者的工作强度，并能够大大杜绝安全隐患。
文档编号H02J7/02GK102578976SQ201210035219
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者赵章新 申请人:赵章新