专利名称：一种混合式步进电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及步进电机的领域，尤其是ー种混合式步进电动机，应用于数控机床、电火花加工机械、机器人、卫星接收天线、纺织服装机械、计算机外部设备、微特电机兵器部定点企业及其它エ业自动化控制。
背景技术：
步进电机分三种永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7. 5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为I. 5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相、三相和五相两相步进角一般为I. 8度而五 相步进角一般为0. 72度。混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的増加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛混合式步进电机是ー种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行文件，其目前的三相混合式步进电机容易产生振动和噪音，体积过大，难以装配到指定的设备上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服上述中存在的问题，提供ー种混合式步进电动机，其设计结构合理、体积小并且安装方便。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是ー种混合式步进电动机，包括上盖、底盖和安装在上盖和底盖之间的定子以及与定子相配合的转子，所述的定子包括复数个定子冲片叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈和与定子线圈相连通的高温引出线以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯，所述的定子铁芯与定子冲片组之间设置有槽楔，所述的定子冲片的内孔上开设有极，极上开设有至少ー个齿，所述的转子包括转轴和套在转轴上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢，所述的转子叠片组由复数个转子冲片组成，每个转子冲片的外圈上圆周分布有复数个转子齿，相邻两个转子齿之间夹角为7. 2°。进ー步地，所述的极由第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极和第八极以及第九极组成，第一极和第二极、第二极和第三极、第四极和第五极、第五极和第六极、第六极和第七极、第八极和第九极以及第九极和第一极之间夹角均为38. 4°，第三极和第四极、第七极和第八极之间夹角均为45. 6°。所述的第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极和第八极以及第九极上均开设有五个定子齿，相邻两个定子齿之间的夹角为6. 9°。本发明的有益效果是，本发明的ー种混合式步进电动机，在定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度，其输出力矩大、动态性能好，步距角小并且体积小，安装方便。
下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。
图I是本发明的结构示意图；图2是图I中定子的结构示意图；图3是图2中定子冲片的结构示意图；图4是图I中转子的结构示意图；图5是图4中转子冲片的结构示意图。图中I.上盖，2.底盖，3.定子，31.定子冲片，32.定子线圏，33.定子铁芯，34.槽楔，35-1.第一极，35-2.第二极，35-3.第三极，35-4.第四极，35-5.第五极，35-6.第六极，35-7.第七极，35-8.第八极，35-9.第九极，36.定子齿，37.高温引出线，4.转子，41.转轴，42.转子冲片，42-1.转子齿。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进ー步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图I所不的一种混合式步进电动机，包括上盖I和底盖2,上盖I和底盖2之间安装有定子3，在定子3内设置有与之相配合的转子4。如图2所示的ー种混合式步进电动机，定子3包括复数个定子冲片31叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈32和与定子线圈32相连通的高温引出线37以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯33，定子铁芯33与定子冲片组之间设置有槽楔34，定子冲片31的内孔上环形开设有第一极35-1、第二极35-2、第三极35-3、第四极35_4、第五极35-5、第六极35-6、第七极35-7和第八极35_8以及第九极35_9，第一极35_1和第二极35-2、第二极35-2和第三极35-3、第四极35_4和第五极35_5、第五极35_5和第六极35_6、第六极35-6和第七极35-7、第八极35-8和第九极35_9以及第九极35_9和第一极35_1之间夹角均为38. 4°，第三极35-3和第四极35-4、第七极35_7和第八极35_8之间夹角均为45. 6°，第一极35-1、第二极35-2、第三极35_3、第四极35_4、第五极35_5、第六极35_6、第七极35-7和第八极35-8以及第九极35-9上均开设有五个定子齿36，相邻两个定子齿36之间的夹角为6. 9°。如图3所示的ー种混合式步进电动机，转子4包括转轴41和套在转轴41上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢43，转子叠片组由复数个转子冲片42组成，每个转子冲片42的外圈上圆周分布有复数个转子齿42-1，相邻两个转子齿42-1之间夹角为7. 2°。本发明的ー种混合式步进电动机，将转子4装在定子3内，然后在两端盖上上盖I和底盖2，最后通过高温引出线37连接到设备的电源上，此步进电动机就可以正常使用了，其体积小，安装后能够更加节省空间并且能够达到相同的效果。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多祥的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.ー种混合式步进电动机，其特征是包括上盖(I)、底盖(2)和安装在上盖(I)和底盖(2)之间的定子(3)以及与定子(3)相配合的转子(4)，所述的定子(3)包括复数个定子冲片(31)叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈(32)和与定子线圈(32)相连通的高温引出线(37)以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯(33)，所述的定子铁芯(33)与定子冲片组之间设置有槽楔(34)，所述的定子冲片(31)的内孔上开设有扱，极上开设有至少ー个齿，所述的转子(4)包括转轴(41)和套在转轴(41)上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢(43)，所述的转子叠片组由复数个转子冲片(42)组成，每个转子冲片(42)的外圈上圆周分布有复数个转子齿(42-1)，相邻两个转子齿(42-1)之间夹角为7. 2°。
2.根据权利要求I所述的ー种混合式步进电动机，其特征是所述的极由第一极(35-1)、第二极(35-2)、第二极(35-3)、第四极(35-4)、第五极(35-5)、第六极(35-6)、第七极(35-7)和第八极(35-8)以及第九极(35-9)组成，第一极(35_1)和第二极(35_2)、第二极(35-2)和第三极(35-3)、第四极(35-4)和第五极(35-5)、第五极(35-5)和第六极(35-6)、第六极(35-6)和第七极(35-7)、第八极(35-8)和第九极(35-9)以及第九极(35-9)和第一极(35-1)之间夹角均为38.4°，第三极(35-3)和第四极(35-4)、第七极(35-7)和第八极(35-8)之间夹角均为45. 6°。
3.根据权利要求2所述的ー种混合式步进电动机，其特征是所述的第一极(35-1)、第ニ极(35-2)、第三极(35-3)、第四极(35-4)、第五极(35_5)、第六极(35_6)、第七极(35_7)和第八极(35-8)以及第九极(35-9)上均开设有五个定子齿(36)，相邻两个定子齿(36)之间的夹角为6. 9°。
全文摘要
本发明涉及一种混合式步进电动机，包括上盖、底盖和定子以及转子，定子包括复数个定子冲片叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈和与定子线圈相连通的高温引出线以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯，定子铁芯与定子冲片组之间设置有槽楔，所述的定子冲片的内孔上开设有极，极上开设有至少一个齿，转子包括转轴和套在转轴上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢，所述的转子叠片组由复数个转子冲片组成，每个转子冲片的外圈上圆周分布有复数个转子齿，相邻两个转子齿之间夹角为7.2°。本发明的一种混合式步进电动机，其输出力矩大、动态性能好，步距角小并且体积小，安装方便。
文档编号H02K1/27GK102655365SQ20121011617
公开日2012年9月5日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者周直钱 申请人:常州市常华电机有限公司