专利名称：为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备及工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机转子加工领域，更具体地说，涉及一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备及エ艺。
背景技术：
通常，电机转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。目前电机转子光轴粘磁钢有两种粘贴エ艺(一)先将未进行充磁的磁钢粘贴于光轴后再对粘完磁钢后的转子进行充磁；(ニ)先将单个磁钢充磁后再将其粘贴于光轴之上。第一种エ艺方法由于磁钢是在没有磁性的前提下粘贴于光轴之上，没有引、斥力影响，故粘贴エ艺简单，但转子充磁设备复杂且昂贵，充磁性能不佳。 第二种エ艺方法，先将未充磁磁钢进行充磁再将其粘贴于转子上，充磁设备简単，成本低。然而，由于先进行充磁后的磁钢带有磁性，在将磁钢粘贴于轴上时会与轴产生极强的相吸现象。并且根据电磁设计要求，轴上所粘磁钢必须N、S交互，若此时轴上已粘贴完S极，在粘N极时磁钢除了会与轴产生一个吸カ还会额外的増加一个与已粘完后的S极磁铁的吸力。这两种吸力会导致在粘贴先充磁磁钢时对先充磁磁钢的粘贴位置精度有严重影响，若此种粘贴位置精度不佳的转子应用于伺服电机时，将严重影响伺服电机的运行精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述电机转子再粘贴前充磁磁钢时粘贴位置精度不佳的问题，提供一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备及エ艺。本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，包括磁钢粘贴平台、转子固定组件、推送组件以及控制单元，其中所述磁钢粘贴平台上设有滑竿以及固定有磁钢的磁钢送料组件，所述转子固定组件套设在所述滑竿上并包括用于夹持电机转子的转子夹持机构，所述推送组件在所述控制单元控制下驱动所述转子固定组件沿所述滑竿移动以使所述电机转子随所述转子固定组件移动并接触所述磁钢送料组件上的磁钢。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述磁钢送料组件上的磁钢水平放置，所述滑竿垂向设置且所述转子固定组件位于所述磁钢送料组件的上方。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述磁钢送料组件包括有用于在水平方向调整磁钢位置的横送磁铁气缸以及用于在垂直方向调整磁钢位置的旋转气缸及纵向压附磁铁气缸,所述横送磁铁气缸、旋转气缸及纵向压附磁铁气缸分别由控制単元控制运行。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述转子固定组件包括伺服电机，所述伺服电机在控制单元控制下帯动所述转子夹持机构上的电机转子转动以调整粘贴角度。
在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述磁钢送料组件包括电磁吸附机构，所述电磁吸附机构由控制单元控制以固定所述磁钢。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述滑竿上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定在所述滑竿的底端。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，所述推送组件包括由所述控制单元控制运行的纵送转子气缸。本发明还提供一种为电机转 子粘贴前充磁磁钢的エ艺，包括以下步骤(a)通过固定机构固定已涂胶合剂的电机转子，同时固定待粘贴磁钢；(b)推送所述固定机构使所述电机转子随固定机构沿滑竿移动并接触所述待粘贴磁钢；(c)在胶合剂初歩固化后使所述电机转子及固定机构沿滑竿移动复位。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺中，所述步骤(C)之后还包括(d)通过伺服电机驱动固定机构上的电机转子转动并使该电机转子上需粘贴磁钢的位置正对下ー待粘贴磁钢。在本发明所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺中，所述步骤(a)中，在固定所述待粘贴磁钢之前，还包括调整所述待粘贴磁钢位置。本发明的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备及エ艺，通过将固定的轴沿滑竿推向固定的待粘贴磁钢，避免了粘贴过程中因磁力吸附导致的定位不佳，提高了磁钢的粘贴精度。并且，本发明通过伺服电机驱动需粘贴磁钢的电机转子，实现高精度分度，进ー步提闻了磁钢的粘贴精度。本发明还通过电磁装置保持住先充磁磁钢，使先充磁磁钢克服粘贴时各种相吸、斥力，保证了其粘贴位置的高精度。
图I是本发明为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备实施例的示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所示，是本发明为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备实施例的示意图。该设备包括磁钢粘贴平台10、转子固定组件20、推送组件30以及控制単元，其中磁钢粘贴平台10上设有滑竿14以及固定有磁钢50 (该磁钢50为先充磁磁钢)的磁钢送料组件11，转子固定组件20套设在滑竿14上并包括用于夹持电机转子40的转子夹持机构21，推送组件30在控制单元控制下驱动转子固定组件20沿滑竿14移动以使电机转子40随转子固定组件20移动并接触磁钢送料组件11上的磁钢50。在上述为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，通过转子夹持机构21和磁钢送料组件11分别固定电机转子40和磁钢50，然后由控制单元控制推送组件30直接推动转子夹持机构21沿滑竿14移动，使涂有胶合剂的电机转子40直接接触到磁钢50，待胶合剂初步固化后使转子夹持机构21沿滑竿14移动复位，从而实现磁钢50的粘贴。由于在整个过程中，磁钢50和电机转子40保持固定，且转子夹持机构21的运行轨迹以机械方式固定，因此该粘贴エ艺能够保证磁钢粘贴位置精确。特别地，上述设备中，磁钢50及电机转子40水平放置，滑竿14垂向设置且转子固定组件20位于磁钢送料组件11的上方，在粘贴时，转子固定组件20垂向移动。在实际应用中，磁钢、电机转子及滑竿也可以其他方式设置，例如电机转子和磁钢垂向设置，滑竿则水平设置。为了进ー步提高磁钢的粘贴精度，上述磁钢送料组件11包括有横送磁铁气缸111、旋转气缸113以及纵向压附磁铁气缸112。横送磁铁气缸111用于在水平方向调整磁钢50的位置。旋转气缸113和纵向压附磁铁气缸112则用于在垂直方向调整磁钢50的位置，例如在调整时，旋转气缸113首先从图I中的位置向左摆动到磁钢50处，然后纵向压附磁铁气缸112向下动作压附磁钢50对其进行校正，校正完毕旋转气缸113向右摆动复位。上述横送磁铁气缸111、旋转气缸113以及纵向压附磁体气缸112分别由控制单元控制运行，并可借助传感器实现磁钢位置检测。为了实现电机转子不同部位的磁钢粘贴，上述设备的转子固定组件20还可包括ー个伺服电机22，该伺服电机22在控制单元控制下带动转子夹持机构21上的电机转子40转动以调整电机转子40的粘贴角度。由于采用了伺服电机驱动被粘贴电机转子的轴，可实现高精度分度，从而使得先充磁磁钢粘贴位置精度进ー步提高。在上述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备中，磁钢送料组件11中通过电磁吸附机构实现磁钢50的固定。在磁钢50调整到位后，控制单元使电磁吸附机构与磁钢50相对的一端极性相反，从而实现磁钢50的固定；当粘贴完成，控制单元再使电磁吸附机构断电。上述转子夹持机构21可包括ー个转子锁定气缸211，以在伺服电机22调整电机转子到位后实现电机转子锁定，该转子锁定气缸211也由控制单元控制。当然，在具体实现时，磁钢送料组件11及转子夹持机构21也可通过其他方式固定磁钢50及电机转子40，例如机械方式固定等。推送组件30可通过ー个纵送转子气缸31实现转子固定组件20的推送，该纵送转子气缸31也由控制单元控制运行。由于磁钢50本身较脆，在受外力冲击时可能被击碎，因此可在滑竿14上设置缓冲弹簧15，该缓冲弹簧15的底端固定在滑竿14的底端。在电机转子40接触到磁钢50之前，转子固定组件20先接触缓冲弹簧15的顶端并減速，从而保证电机转子40接触磁钢50时的速度，避免对磁钢50产生较大的冲击。在实际应用中，缓冲弹簧15也可采用其他缓冲结构代替。上述设备在进行磁钢粘贴时，首先将已涂胶合剂的电机转子40装夹于转子夹持机构21，已预先充磁的待粘磁钢放置于磁钢送料组件11，待上述物料全部放置完成后启动控制面板16处的启动开关启动设备。设备启动后转子锁定气缸211将电机转子40进行锁定，同时横送磁铁气缸111将磁钢50推送到指定位置(即电子转子40正下方)。待磁钢50到达位置，旋转气缸113进行旋转，待到达位置(磁钢50所处位置)后，纵向压附磁铁气缸 112向下动作压附磁钢50对其进行校正，同时电磁吸附机构此时作用于磁钢50将其牢牢吸附，待校正完毕，旋转气缸113恢复到初始位置。纵送转子气缸31将转子固定组件20向下推送到指定位置，待磁钢50与电机转子40轴进行粘贴的胶合剂初步固化后，纵送转子气缸31恢复到原始位置从而带动转子固定组件20恢复到初始位置。在转子固定组件20恢复的同时位于磁钢送料组件11的电磁吸附机构反向与磁钢50产生ー个相排斥的力使磁钢50不再与电磁铁吸引。经过以上动作后电机转子40完成了第一块磁钢的粘贴，当粘贴第二块磁钢时再次按动按动控制面板16处的启动开关启动设备伺服电机22控制电机转子40转动ー个角度，对磁钢在电机转子40上所粘贴的位置进行分度。接着设备开始重复以上动作直到电机转子上的磁钢粘贴完成，整个粘贴流程结束。本发明还提供一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺，包括以下步骤首先通过固定机构固定已涂胶合剂的电机转子，同时固定待粘贴磁钢。该步骤中可包括调整待粘贴磁钢位置。其次推送所述固定机构使所述电机转子随固定机构沿滑竿移动并接触待粘贴磁钢。最后在胶合剂初歩固化后使所述电机转子及固定机构沿滑竿移动复位。在上述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺中，还可包括通过伺服电机驱动固定机构上的电机转子转动并使该电机转子上需粘贴磁钢的位置正对下ー待粘贴磁钢。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于包括磁钢粘贴平台、转子固定组件、推送组件以及控制单元，其中所述磁钢粘贴平台上设有滑竿以及固定有磁钢的磁钢送料组件，所述转子固定组件套设在所述滑竿上并包括用于夹持电机转子的转子夹持机构，所述推送组件在所述控制单元控制下驱动所述转子固定组件沿所述滑竿移动以使所述电机转子随所述转子固定组件移动并接触所述磁钢送料组件上的磁钢。
2.根据权利要求I所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于所述磁钢送料组件上的磁钢水平放置，所述滑竿垂向设置且所述转子固定组件位于所述磁钢送料组件的上方。
3.根据权利要求2所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于所述磁钢送料组件包括有用于在水平方向调整磁钢位置的横送磁铁气缸以及用于在垂直方向调整磁钢位置的旋转气缸及纵向压附磁铁气缸，所述横送磁铁气缸、旋转气缸及纵向压附磁铁气缸分别由控制単元控制运行。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在干所述转子固定组件包括伺服电机，所述伺服电机在控制单元控制下帯动所述转子夹持机构上的电机转子转动以调整粘贴角度。
5.根据权利要求I所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于所述磁钢送料组件包括电磁吸附机构，所述电磁吸附机构由控制单元控制以固定所述磁钢。
6.根据权利要求2所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于所述滑竿上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定在所述滑竿的底端。
7.根据权利要求I所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，其特征在于所述推送组件包括由所述控制単元控制运行的纵送转子气缸。
8.一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺，其特征在于包括以下步骤 Ca)通过固定机构固定已涂胶合剂的电机转子，同时固定待粘贴磁钢； (b)推送所述固定机构使所述电机转子随固定机构沿滑竿移动并接触所述待粘贴磁钢； (c)在胶合剂初歩固化后使所述电机转子及固定机构沿滑竿移动复位。
9.根据权利要求8所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺，其特征在于所述步骤(C)之后还包括(d)通过伺服电机驱动固定机构上的电机转子转动并使该电机转子上需粘贴磁钢的位置正对下ー待粘贴磁钢。
10.根据权利要求8或9所述的为电机转子粘贴前充磁磁钢的エ艺，其特征在于所述步骤(a)中，在固定所述待粘贴磁钢之前，还包括调整所述待粘贴磁钢位置。
全文摘要
本发明提供了一种为电机转子粘贴前充磁磁钢的设备，包括磁钢粘贴平台、转子固定组件、推送组件以及控制单元，其中所述磁钢粘贴平台上设有滑竿以及固定有磁钢的磁钢送料组件，所述转子固定组件套设在所述滑竿上并包括用于夹持电机转子的转子夹持机构，所述推送组件在所述控制单元控制下驱动所述转子固定组件沿所述滑竿移动以使所述电机转子随所述转子固定组件移动并接触所述磁钢送料组件上的磁钢。本发明还提供一种对应的粘贴工艺。本发明通过将固定的轴沿滑竿推向固定的待粘贴磁钢，避免了粘贴过程中因磁力吸附导致的定位不佳，提高了磁钢的粘贴精度。
文档编号H02K15/03GK102651593SQ20121014915
公开日2012年8月29日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者光伟, 李智源, 邹德明, 齐剑 申请人:深圳市汇川技术股份有限公司, 苏州汇川技术有限公司, 苏州默纳克控制技术有限公司