一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法

文档序号:7426721阅读:1153来源:国知局
专利名称:一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法
技术领域
本发明涉及异步电动机控制技术领域,尤其涉及ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法。
背景技术
常见的异步电动机的变频调速控制方法主要有VF控制和矢量控制。其中,VF控制方法由于其控制简单而主要应用于风机水泵类负载,但是,对于对负载启动カ矩、速度精度要求较高的场合则不能适用,带负载能力较差。随着工农业生产的不断发展和进步,人们对调速的要求越来越高。感应电机矢量控制则根据电机动态模型,如图2所示,其按照磁场定向对电机电流进行解耦,得到转矩电流分量和励磁电流分量,再分别对其进行控制,从而获得很快的转速响应,且运行非常平稳,但是,矢量控制的性能与电机參数的准确性有很大的关系,控制算法非常复杂。因此,现有的异步电动机的控制方法,不仅带控制精度较低,而且控制算法复杂。

发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法,该控制方法具有较高的控制精度和简单的控制算法。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案。本发明公开ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法,其包括如下步骤A、在a_0坐标系下,微处理器根据电压模型法估算转子磁通Vra和V,e,
权利要求
1.一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤A、在a-β坐标系下,控制器根据电压模型法计算转子磁通¥ 和¥4,
全文摘要
本发明公开了一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法,其中,控制器先利用电压模型求出转子磁通,之后根据转子磁通和推算出转子速度和同步角速度,再根据同步角速度得到磁链角度,然后进行坐标旋转变换而得到励磁电流和转矩电流,再通过速度闭环计算出给定的转矩电流,再根据给定的励磁电流和给定的力矩电流前馈计算出d、q轴电压。由于算法中不包含转子的电阻信息,所以受异步电动机参数变化的影响较小,这种采用磁通估算、速度估算的无传感器向量控制方法能大大减少矢量控制对电机参数的依赖,并具有很好的低频力矩和稳速精度特性。
文档编号H02P21/14GK103036500SQ201210524219
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者陈鹏程 申请人:深圳市安邦信电子有限公司
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