专利名称：四工位电机转子平衡机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种四工位电机转子平衡机。
背景技术：
电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。
目前国内的电机转子平衡工艺都还处于劳动密集性产业范畴，多疏的转子生产企业还是采用检测，手工去重复检测，再去重复的平衡方法，该方法高度依赖于公认的操作经验，劳动强度高，生产效率低，平衡精度差，无法满足市场日益提高的产品品质要求。随着全自动绕线机，插片机等自动设备的普及，平衡工艺的落后就已经成为打造精品转子过程的瓶颈所在。另一方面，由于平衡工作人员培养的周期较长，而成熟公认由于其一定技术含量，具有较大的流动性，这样也制约了企业的发展。因此，需要提出一种自动化程度高，加工效率高，稳定性好的电机转子平衡机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种四工位电机转子平衡机，能够提高加工效率,并且自动化工程高,稳定性好。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种四工位电机转子平衡机，包括机架，所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置两侧对称设置有初测平衡装置和复测平衡装置，所述抓取装置后侧对称设置有左切削滑台和右切削滑台，所述抓取装置前方设置有送料装置，所述送料装置下方设置有上料装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置。在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，其中三个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置和上料装置上方，另一个夹持装置位于左切削滑台和右切削滑台中间上方。在本发明一个较佳实施例中，所述抓取装置还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在机架上，所述旋转装置配合设置在升降装置上，所述机械手配合安装至旋转装置上。在本发明一个较佳实施例中，所述左切削滑台和右切削滑台上设置有切削装置。在本发明一个较佳实施例中，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮。在本发明一个较佳实施例中，所述机架底部设置有多个调节螺母。本发明的有益效果是本发明四工位电机转子平衡机能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。
图I是本发明四工位电机转子平衡机一较佳实施例的结构示意 图2是图I所示四工位电机转子平衡机的左视 图3是图I所示四工位电机转子平衡机的俯视 附图中各部件的标记如下1、机架，2、抓取装置，3、初测平衡装置，4、复测平衡装置，5、左切削滑台，6、右切削滑台，7、送料装置，8、上料装置，9、机械手，10、机械臂，11、夹持装置，12、升降装置，13、旋转装置，14、送料链轮，15、电机，16、调节螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I至图3，一种四工位电机转子平衡机，包括机架1，所述机架I上设置有抓取装置2，所述抓取装置2两侧对称设置有初测平衡装置3和复测平衡装置4，所述抓取装置2后侧对称设置有左切削滑台5和右切削滑台6，所述抓取装置2前方设置有送料装置7，所述送料装置7下方设置有上料装置8，所述抓取装置2包括机械手9，所述机械手9包括机械臂10和设置于机械臂10下方的多个夹持装置11。另外，所述机械臂10呈十字型，所述夹持装置11的数量为4个，其中三个夹持装置11分别位于初测平衡装置3、复测平衡装置4和上料装置8上方，另一个夹持装置11位于左切削滑台5和右切削滑台6中间上方。另外，所述抓取装置2还包括升降装置12和旋转装置13，所述升降装置12设置在机架I上，所述旋转装置13配合设置在升降装置12上，所述机械手9配合安装至旋转装置12上。另外，所述左切削滑台5和右切削滑台6上设置有切削装置，切削装置对电机转子进行切削，切削时可以选择在左切削滑台5或右切削滑台6上使用单刀切削或者在两者上同时使用双刀进行切削。另外，所述送料装置7包括传送链轮14和电机15，所述电机15驱动传送链轮14，电机转子放置在送料装置7上，上料装置8将电机转子托起，供机械手夹取。另外，所述机架I底部设置有多个调节螺母16，通过调节螺母16调整机体的高度，是复测平衡装置4和初测平衡装置3的高度一致。本发明四工位电机转子平衡机具体工作原理如下将多个电机转子放置于送料装置7上，升降装置12带动机械手9下降，上料装置8上升将电机转子托起至夹持装置11所在水平面，然后夹持装置11夹取电机转子，旋转装置13带动机械手9旋转，夹持装置11移动至初测平衡装置3上方，然后升降装置12带动机械手9下降到适当位置，松开夹持装置11，对电机转子进行初测，该夹持装置11回到初始位置，初测完成之后在初测平衡装置3上方的夹持装置11再次重复上述过程夹持电机转子，将其移动至左切削滑台5和右切削滑台6中间上方，然后机械手9向下移动，移动到适当位置停止，松开夹持装置11，然后左切削滑台5和右切削滑6台对电机转子进行切削，切削完成之后，再通过机械手9夹取电机转子，移动至复测平衡装置4上进行复测，复测完成之后，将电机转子夹取送回送料装置7上，由送料装置7将加工完成的电机转子送出。区别于现有技术，本发明四工位电机转子平衡机能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种四工位电机转子平衡机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置两侧对称设置有初测平衡装置和复测平衡装置，所述抓取装置后侧对称设置有左切削滑台和右切削滑台，所述抓取装置前方设置有送料装置，所述送料装置下方设置有上料装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置。
2.根据权利要求I所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，其中三个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置和上料装置上方，另一个夹持装置位于左切削滑台和右切削滑台中间上方。
3.根据权利要求I所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述抓取装置还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在机架上，所述旋转装置配合设置在升降装置上，所述机械手配合安装至旋转装置上。
4.根据权利要求I所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述左切削滑台和右切削滑台上设置有切削装置。
5.根据权利要求I所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮。
6.根据权利要求I所述的四工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机架底部设置有多个调节螺母。
全文摘要
本发明公开了一种四工位电机转子平衡机，包括机架，所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置两侧对称设置有初测平衡装置和复测平衡装置，所述抓取装置后侧对称设置有左切削滑台和右切削滑台，所述抓取装置前方设置有送料装置，所述送料装置下方设置有上料装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置。通过上述方式，本发明四工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。
文档编号H02K15/16GK102969848SQ20121053352
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者黄雪峰, 张开彦, 慈国政 申请人:常州鼎唐电机有限公司