专利名称：五工位电机转子平衡机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种五工位电机转子平衡机。
背景技术：
电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。
目前国内的电机转子平衡工艺都还处于劳动密集性产业范畴，多疏的转子生产企业还是采用检测，手工去重复检测，再去重复的平衡方法，该方法高度依赖于公认的操作经验，劳动强度高，生产效率低，平衡精度差，无法满足市场日益提高的产品品质要求。随着全自动绕线机，插片机等自动设备的普及，平衡工艺的落后就已经成为打造精品转子过程的瓶颈所在。另一方面，由于平衡工作人员培养的周期较长，而成熟公认由于其一定技术含量，具有较大的流动性，这样也制约了企业的发展。因此，需要提出一种自动化程度高，加工效率高，稳定性好的电机转子平衡机。发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率,并且自动化工程高,稳定性好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种五工位电机转子平衡机，包括机架和机械手，所述机械手设置于机架上，所述机架上设置有送料装置，所述机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，所述多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述机架上还设置有控制柜和触摸屏，触摸屏与控制柜相连接，所述控制柜分别与送料装置、初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台控制连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一切削滑台和第二切削滑台上设置有切削装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮，所述送料装置下方设置有上料装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手上连接有旋转装置，所述旋转装置上连接有升降装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹持装置数量为5个，所述5个夹持装置绕机械臂中心均匀分布，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述夹持臂呈L型。
在本发明一个较佳实施例中，所述机架底部设置有多个调节螺母。
本发明的有益效果是本发明五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。
图I是本发明五工位电机转子平衡机一较佳实施例的结构不意图；图2是图I所示五工位电机转子平衡机的主视图；附图中各部件的标记如下1、机架，2、机械手，3、送料装置，4、初测平衡装置，5、复测平衡装置，6、第一切削滑台，7、第二切削滑台，8、机械臂，9、夹持装置，10、触摸屏，11、传送链轮，12、电机，13、旋转装置，14、升降装置，15、夹持臂，16、调节螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图I和图2，一种五工位电机转子平衡机，包括机架I和机械手2，所述机械手2设置于机架I上，所述机架I上设置有送料装置3，所述机架I和机械手2之间设置有初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7，所述机械手2包括机械臂8和设置于机械臂8下方的多个夹持装置9，所述多个夹持装置9分别位于初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7的上方。
另外，所述机架I上还设置有控制柜和触摸屏10，触摸屏10与控制柜相连接，所述控制柜分别与送料装置3、初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7控制连接，通过操作触摸屏10来驱动控制柜对送料装置3、初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7进行控制。
另外，所述第一切削滑台6和第二切削滑台7上设置有切削装置，切削装置对电机转子进行切削。
另外，所述送料装置3包括传送链轮11和电机12，所述电机12驱动传送链11轮， 所述送料装置3下方设置有上料装置，上料装置将传送链轮11上的电机转子托起，供机械手夹取。
另外，所述机械手I上连接有旋转装置13，所述旋转装置13上连接有升降装置 14。
另外，所述夹持装置9数量为5个，所述5个夹持装置9绕机械臂中心均匀分布， 所述夹持装置9包括两个夹持臂15，所述夹持臂15呈L型。
另外，所述机架I底部设置有多个调节螺母16，通过调节螺母调整机体的高度，使复测平衡装置5和初测平衡装置4的高度一致。
本发明五工位电机转子平衡机具体工作原理如下将多个电机转子放置于送料装置3上，升降装置14带动机械手2下降，上料装置上升将电机转子托起至夹持装置9所在水平面，然后夹持装置9夹取电机转子，旋转装置12带动机械手2旋转，夹持装置9移动至初测平衡装置4上方，然后升降装置12带动机械手I下降到适当位置，松开夹持装置9，对电机转子进行初测，该夹持装置9回到初始位置，初测完成之后在初测平衡装置4上方的夹持装置9再次重复上述过程夹持电机转子，将其移动至第一切削滑台6进行切削，切削完成后，由位于第一切削滑台6上的夹持装置9夹持电机转子至第二切削滑台7进行切削，然后位于第二切削滑台7上的夹持装置9在夹持电机转子至复测平衡装置5进行复测，复测完成之后，将电机转子夹取送回送料装置3上，由送料装置3将加工完成的电机转子送出。
区别于现有技术，本发明五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种五工位电机转子平衡机，其特征在于，包括机架和机械手，所述机械手设置于机架上，所述机架上设置有送料装置，所述机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，所述多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。
2.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机架上还设置有控制柜和触摸屏，触摸屏与控制柜相连接，所述控制柜分别与送料装置、初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台控制连接。
3.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述第一切削滑台和第二切削滑台上设置有切削装置。
4.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮，所述送料装置下方设置有上料装置。
5.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机械手上连接有旋转装置，所述旋转装置上连接有升降装置，所述升降装置设置在机架上。
6.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述夹持装置数量为5个，所述5个夹持装置绕机械臂中心均匀分布，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述夹持臂呈L型。
7.根据权利要求I所述的五工位电机转子平衡机，其特征在于，所述机架底部设置有多个调节螺母。
全文摘要
本发明公开了一种五工位电机转子平衡机，包括机架和机械手，所述机械手设置于机架上，所述机架上设置有送料装置，所述机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，所述机械手包括机械臂和多个夹持装置，所述多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。通过上述方式，本发明五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。
文档编号H02K15/16GK102983693SQ20121053396
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者管匀, 黄雪峰, 张开彦 申请人:常州鼎唐电机有限公司