专利名称：电动汽车混合励磁同步电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电机技术领域。具体涉及一种电动汽车混合励磁同步电机。
背景技术：
混合励磁同步电动机是一种并联型混合励磁驱动电机。与永磁同步电动机相比，混合励磁同步电动机具有以下优势(1)混合励磁同步电动机转子上装有铁极，励磁磁阻小，调磁能力强，而且通过改变励磁电流的方向可以实现反向调磁，调磁范围宽，调磁损耗小，效率高。由于电枢磁场主要走铁极磁路，永磁极无退磁风险。(2)混合励磁同步电动机
转子上一半是铁极，一半是永磁极，相同容量条件下，其磁钢用量比永磁同步电动机减少约一半。(3)混合励磁同步电动机高速时若失去弱磁控制，其气隙磁通只有永磁同步电动机的一半左右，此时电枢绕组感应电动势也会减半，基本上可以控制在安全电压范围内。如2010年Prius永磁同步电动机失去弱磁、最高转速时的峰值电压为其直流供电电压近一倍，若采用混合励磁同步电动机驱动，失去弱磁、最高转速时的峰值电压接近直流供电电压。(4)混合励磁同步电动机矢量控制策略比较灵活，它有3个电流卿励磁电流if、直轴电流id和交轴电流iq)可以用来控制，使混合励磁同步电动机在恒转矩区和恒功率区的效率优化成为可能。(5)混合励磁同步电动机增磁和弱磁时对气隙磁场以及电枢绕组电动势波形影响小。应特别说明的是，与永磁同步电动机相比，混合励磁同步电动机需增设导磁机壳和直流励磁绕组，因而会增加一些铜铁材料成本，但由于磁钢用量减小了一半，两者相抵，混合励磁同步电动机的材料成本还会有下降。此外，混合励磁同步电动机直流励磁绕组位于电机定子侧，不需要采用电刷和滑环机构送入励磁电流，免维护，可靠性高，如同时采用内置式转子，完全可以满足电动汽车驱动电机高转速的要求。综上所述，与普通永磁同步电机以及其它型式的混合励磁同步电机相比，电动汽车驱动用混合励磁同步电动机的优势十分明显；特别是混合励磁同步电动机具有双向调磁能力，可以达到很宽的调速范围，是纯电动汽车的理想驱动电机。十多年来，在权威期刊和国际会议上，发表了不少混合励磁电机的相关研究论文，提出了许多不同形式的混合励磁电机拓扑结构，但这些混合励磁同步电机都存在一些问题1、是转子磁钢固定结构比较复杂。在磁钢上面覆盖永磁极罩，通过端部压板和拉杆加以固定，而且在永磁极和铁极之间加装了切向支撑结构，这些都给转子制造和装配带来麻烦；同时，这种拼装起来的转子结构也难以承受每分钟万转以上的高转速。2、是功率密度不高。3、是控制策略有待完善。从相关文献和公布的专利来看，日本Meidensha公司混合励磁同步电动机样机采用开环弱磁控制，将检测的电机转速信号与转矩指令比较后通过查表方式得到磁链指令，再通过计算得到直流励磁电流指令。这种开环控制方式比较简单，对电机参数的依赖性高，特别是对于混合励磁同步电动机来说，电机参数的变化规律比较复杂，也不能像永磁同步电动机那样有现成经验公式来进行补偿。同时，日本Meidensha公司提出的效率优化策略采用的是通过损耗模型计算的方法来确定电流及励磁给定，这种方法的优化效果也完全取决于电机参数的准确程度。因此，这种控制策略在电动汽车各种工况中的适应性不强。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种转子磁钢固定结构简单、功率密度高、适应电动汽车各种工况的电动汽车混合励磁同步电机。本实用新型的技术解决解决方案是一种电动汽车混合励磁同步电机，包括定子、转子、机座、前端盖、后端盖、旋转变压器、绕组温升检测器及引出线和紧固部件。其中定子包括机壳、定子铁芯、直流励磁绕组、交流绕组，转子包括转子铁芯、磁钢、轴套压圈、隔磁压环、转子铁芯轴，其特征在于转子采用内置式磁钢，磁钢镶嵌在转子内部。本实用新型技术解决方案中所述定子铁芯为两段定子铁芯，转子铁芯为两段转子铁芯，两段转子铁芯在轴向方向错开一个规定的角度，使其中一段转子铁芯的永磁极和另一段转子铁芯的铁极相对。本实用新型技术解决方案中所述两段转子铁芯的中间间隙部位有直流励磁绕组，直流励磁绕组固定在定子上。本实用新型技术解决方案中所述定子的机壳米用导磁机壳。本实用新型技术解决方案中所述转子铁芯外圆柱面上轴向设有间隔槽，两相邻间隔槽之间形成凸台；磁钢呈“V”型镶嵌在相隔的凸台内部。本实用新型首次提出在混合励磁同步电动机中采用内置式转子结构，即磁钢镶嵌在转子内部。这种结构磁钢固定可靠，制造安装工艺简单。Meidensha公司混合励磁同步电动机样机最高转速不高，限制了电机的调速范围，没有充分发挥混合励磁同步电动机双向调磁、调速范围宽的优势，功率密度不高，也不利于在纯电动汽车中的应用。我们设计并 试制一台电动汽车驱动用、峰值功率70kW混合励磁同步电动机样机及其控制器，该样机的最高转速12000 r/min，功率密度为1.4 kW/kG，峰值功率、最高转速和功率密度比日本Meidensha公司混合励磁同步电动机样机均有明显提高。本实用新型克服了现有技术的不足，具有磁钢固定可靠，制造安装工艺简单，双向调磁、调速范围宽，功率密度高等优点。本实用新型主要用于电动汽车混合励磁同步电机。
图I是本实用新型的装配结构图。图2是本实用新型转子的结构示意图。图3是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述如图I至图3所示。电动汽车混合励磁同步电机由定子I、转子2、机座6、前端盖
3、后端盖4、旋转变压器5、绕组温升检测器及引出线和紧固部件构成。其中定子包括导磁机壳7、定子铁芯8，直流励磁绕组9、交流绕组10 ;转子包括转子铁芯11、磁钢12、轴套压圈15、隔磁压环13、转子铁芯轴14。转子铁芯11外圆柱面上轴向形成8道间隔槽，8道间隔槽之间形成8条凸台，其中间隔分布的4条凸台上形成“V”字型磁钢安装孔。每条凸台的“V”字型磁钢安装孔内安装2条磁钢12，呈“V”型镶嵌在凸台内部。定子铁芯8为两段定子铁芯8，转子铁芯11为与两段定子铁芯8配合的两段转子铁芯11。两段转子铁芯11在轴向方向错开一个规定的角度，使其中一段转子铁芯11的永磁极和另一段转子铁芯11的铁极相对。两段转子铁芯11中间间隙部位有直流励磁绕组9，固定在定子I上。本实用新型首次提出在混合励磁同步电机中采用内置式转子结构。这种结构磁钢固定可靠，制造安装工艺简单。其具体实施步骤为第一步，两段转子铁芯11叠装成型后，嵌放磁钢12，磁钢12放置请注意左、右转子铁芯11磁极极性相反，如左边全为N极，右边全为S极；第二步，安装轴套压圈15，并用拉杆16固定；第三步，将转子铁芯11压装在转轴 14内，二个转子铁芯11相互错开一个规定的角度装配。本实用新型提出的混合励磁同步电机样机的最高转速得到提高，从而加宽了电机的调速范围，充分发挥了混合励磁同步电机双向调磁、调速范围宽的优势，功率密度得到提高，也有利于在纯电动汽车中的应用。
权利要求1.一种电动汽车混合励磁同步电机，包括定子(I)、转子(2)、机座￠)、前端盖(3)、后端盖(4)、旋转变压器(5)和绕组温升检测器，其中定子(I)包括机壳(7)、定子铁芯(8)、直流励磁绕组(9)、交流绕组(10)，转子(2)包括转子铁芯(11)、磁钢(12)、轴套压圈(15)磁压环(13)、转子铁芯轴(14)，其特征在于转子(2)采用内置式磁钢(12)，磁钢(12)镶嵌在转子⑵内部。
2.如权利要求I所述的电动汽车混合励磁同步电机，其特征在于所述定子铁芯(8)为两段定子铁芯(8)，转子铁芯(11)为两段转子铁芯(11)，两段转子铁芯(11)在轴向方向错开一个规定的角度，使其中一段转子铁芯(11)的永磁极和另一段转子铁芯(11)的铁极相对。
3.如权利要求2所述的电动汽车混合励磁同步电机，其特征在于所述两段转子铁芯(11)的中间间隙部位有直流励磁绕组(9)，直流励磁绕组(9)固定在定子(I)上。
4.如权利要求I或2所述的电动汽车混合励磁同步电机，其特征在于所述定子(I) 的机壳(7)米用导磁机壳。
5.如权利要求I或2所述的电动汽车混合励磁同步电机，其特征在于所述转子铁芯(11)外圆柱面上轴向设有间隔槽，两相邻间隔槽之间形成凸台；磁钢(12)呈“V”型镶嵌在相隔的凸台内部。
专利摘要本实用新型的名称为电动汽车混合励磁同步电机。属于汽车电机技术领域。它主要是解决现有混合励磁同步电动机不适合用于汽车电机的问题。它的主要特征是包括定子、转子、机座、前端盖、后端盖、旋转变压器和绕组温升检测器，其中定子包括机壳、定子铁芯、直流励磁绕组、交流绕组，转子包括转子铁芯、磁钢、轴套压圈、隔磁压环、转子铁芯轴，转子采用内置式磁钢，磁钢镶嵌在转子内部，转子的两端转子铁芯在轴向方向错开一个规定的角度，使一段铁芯的永磁极和另一段铁芯的铁极相对。本实用新型具有磁钢固定可靠，制造安装工艺简单，双向调磁、调速范围宽，功率密度高等优点，主要用于电动汽车混合励磁同步电机。
文档编号H02K1/27GK202435223SQ20122003181
公开日2012年9月12日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者刘军, 张志斌, 李新华, 檀银身, 潘明安, 赵玉峰, 韩巍, 高幼民 申请人:襄阳宇清传动科技有限公司