专利名称：一种高刚性精密电动缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及并联机床技术领域，尤其涉及一种用于产生精确直线运动的高刚性精密电动缸。
技术背景传统电动缸采用直联和并联两种驱动方式，将伺服电机的旋转运动传递给丝杠，再通过丝杠螺母转变成推杆的直线运动。传 统电动缸所存在的问题是没有为推杆提供严格的导向，没有为丝杠螺母提供有效的支撑，在推杆无外部支撑且受到径向力作用时，传统电动缸的刚性很差，运动误差很大。
发明内容为了克服传统电动缸现有技术结构的不足，本实用新型提供一种用于并联机床的高刚性精密电动缸，该电动缸采用标准的滑块滑轨副支撑其推杆和丝杠螺母，使电动缸的径向刚性好，运动控制简单，机械效率高。本实用新型提供的高刚性精密电动缸，包括丝杠、丝杠螺母、推杆、滑轨、滑块及缸头，所述的丝杠的一端装有丝杠螺母，另一端通过组合轴承和轴承压盖固定在轴承座上，可以通过等速联轴器、同步带或齿轮副与伺服电机或行星减速机进行直联式或并联式动力联接；所述的推杆的一端通过螺母压盖与丝杠螺母连接在一起，另一端装有与电动缸负载相联接的端头，所述的推杆的外圆周上均布两条或两条以上的滑轨并固定在所述的推杆上；所述的每条滑轨上装有两个或两个以上的滑块；所述的滑块固定在所述的缸头上面的适当位置；所述的缸头一端通过拉杆与缸筒和所述的轴承座联接在一起，另一端装有推杆密封
>J-U ρ α装直。上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的缸头和所述的缸筒可以做成一个零件，一端固定所述的滑块和所述的推杆密封装置，另一端与所述的轴承座联接，取消所述的拉杆；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的丝杠可以是滚珠丝杠，也可以是滚柱丝杠；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括润滑装置，所述的润滑装置安装在所述的缸头、所述的轴承座及所述的推杆上；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的螺母压盖的两个侧面上装有防撞垫，以提高其故障安全性；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的轴承座前后两端都装有轴承油封。本实用新型的有益效果是，最大限度地提高了电动缸推杆的刚性和大推力条件下的可控性，尤其是推杆在无外部支撑及有径向力作用时的运动精度，特别适合于应用在并联机床、高精度并联结构试验台和六自由度并联模拟器上。
图I是一种高刚性精密电动缸的整体结构的剖面示意图(推杆未伸出状态)。图2是图I的截面示意图。以上附图中1、丝杠；2、丝杠螺母；3、推杆；4、 滑轨；5、滑块；6、缸头；7、组合轴承；8、轴承压盖；9、轴承座；10、螺母压盖；11、端头；12、缸筒；13、拉杆；14、推杆密封装置；15、润滑装置；16、防撞垫；17、轴承油封。
具体实施方式
本实用新型提供的高刚性精密电动缸，包括丝杠I、丝杠螺母2、推杆3、滑轨4、滑块5及缸头6，所述的丝杠I的一端装有丝杠螺母2，另一端通过组合轴承7和轴承压盖8固定在轴承座9上，可以通过等速联轴器、同步带或齿轮副与伺服电机或行星减速机进行直联式或并联式动力联接；所述的推杆3的一端通过螺母压盖10与丝杠螺母2连接在一起，另一端装有与电动缸负载相联接的端头11，所述的推杆3的外圆周上均布两条或两条以上的滑轨4并固定在所述的推杆上；所述的每条滑轨4上装有两个或两个以上的滑块5 ;所述的滑块5固定在所述的缸头6上面的适当位置；所述的缸头6 —端通过拉杆13与缸筒12和所述的轴承座9联接在一起，另一端装有推杆密封装置14。上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的缸头6和所述的缸筒12可以做成一个零件，一端固定所述的滑块5和所述的推杆密封装置14，另一端与所述的轴承座9联接，取消所述的拉杆13;上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的丝杠I可以是滚珠丝杠，也可以是滚柱丝杠；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括润滑装置15，所述的润滑装置15安装在所述的缸头6、所述的轴承座9及所述的推杆3上；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的螺母压盖10的两个侧面上装有防撞垫16，以提高其故障安全性；上述高刚性精密电动缸，优选方案还包括，所述的轴承座9前后两端都装有轴承油封17。本实用新型不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员而言，对上述实施方式所做出的任何显而易见的改进或变更，都涵盖在本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围之内。
权利要求1.一种高刚性精密电动缸，其特征在于包括丝杠、丝杠螺母、推杆、滑轨、滑块及缸头，所述的丝杠的一端装有丝杠螺母，另一端通过组合轴承和轴承压盖固定在轴承座上，可以通过等速联轴器、同步带或齿轮副与伺服电机或行星减速机进行直联式或并联式动力联接；所述的推杆的一端通过螺母压盖与丝杠螺母连接在一起，另一端装有与电动缸负载相联接的端头，所述的推杆的外圆周上均布两条或两条以上的滑轨并固定在所述的推杆上；所述的每条滑轨上装有两个或两个以上的滑块；所述的滑块固定在所述的缸头上面的适当位置；所述的缸头一端通过拉杆与缸筒和所述的轴承座联接在一起，另一端装有推杆密封装置。
2.根据权利要求I所述的高刚性精密电动缸，其特征在于所述的缸头和所述的缸筒可以做成一个零件，一端固定所述的滑块和所述的推杆密封装置，另一端与所述的轴承座联接，取消所述的拉杆；
3.根据权利要求I所述的高刚性精密电动缸，其特征在于所述的丝杠可以是衮珠丝杠,也可以是滚柱丝杠；
4.根据权利要求I所述的高刚性精密电动缸，其特征在于包括润滑装置，所述的润滑装置安装在所述的缸头、所述的轴承座及所述的推杆上；
5.根据权利要求I所述的高刚性精密电动缸，其特征在于所述的螺母压盖的两个侧面上装有防撞垫；
6.根据权利要求I所述的高刚性精密电动缸，其特征在于所述的轴承座前后两端都装有轴承油封。
专利摘要本实用新型涉及并联机床技术领域，尤其涉及一种用于产生精确直线运动的高刚性精密电动缸。本实用新型提供的高刚性精密电动缸，包括轴承压盖、组合轴承、轴承座、丝杠、丝杠螺母、推杆、端头、滑轨、滑块、缸筒及缸头。本实用新型的有益效果是，最大限度地提高了电动缸推杆的刚性和大推力条件下的可控性，尤其是推杆在无外部支撑及有径向力作用时的运动精度，特别适合于应用在并联机床、高精度并联结构试验台和六自由度并联模拟器上。
文档编号H02K7/116GK202550789SQ201220049840
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者任少康, 石爱民 申请人:任少康, 石爱民