专利名称：电机齿轮箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电机齿轮箱。
背景技术：
电机齿轮箱是一种通过把电动机的动カ由输入轴上齿数少的小齿轮哨合到输出轴上齿数多的大齿轮的齿轮减速机构。现有的电机所配置的电机齿轮箱中，平行轴式齿轮变速箱较为普遍。但是由于平行轴式齿轮变速箱中的齿轮相对于轴承位置分布不对称，当轴产生弯曲变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此，对轴的刚性要求较高，并且高速轴齿轮需远离输入端。另外，由于电机齿轮箱运用的领域大多属于家用电器、电动玩具等，因此，电机齿轮箱相应地越来越向小型或微型化发展，而平行轴式齿轮箱体积庞大，无法达到理想的要求。 发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小、能适应重载荷且工作平稳的电机齿轮箱。为实现上述目的，本实用新型采用这样ー种电机齿轮箱，包括由上端盖、下端盖和壳体封闭形成的内腔，所述的内腔中包括电机齿轮、行星齿轮传动机构和输出转轴，所述的电机齿轮通过与所述的行星齿轮传动机构的输入齿轮耦合，驱动所述的输出转轴，所述的电机齿轮与所述的输出转轴位于同轴线上，所述的上端盖设有通孔，所述的输出转轴依次穿过嵌放于所述的通孔中的第一轴承和第二轴承从所述的上端盖中延伸出来，所述的第一轴承采用孔用挡圈限位，所述的第二轴承采用轴用挡圈限位。特别地，所述的行星齿轮传动机构由多级行星齿轮系构成。特别地，所述的多级行星齿轮系包括第一内齿圈、第二内齿圈、第三内齿圈，连接定位销依次穿过所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈、所述的第一内齿圈上的轴向定位孔并定位形成所述的壳体。特别地，螺杆依次穿过所述的上端盖、所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第一内齿圈上的轴向安装孔与所述的下端盖固定。通过在电机齿轮箱中引入内啮合式行星齿轮减速机构，使电机齿轮箱具有结构紧凑、齿间负荷小以及输入输出轴同轴线的优点，同时，在材料和机械性能相同的条件下具有比较小的外形尺寸和重量，易于实现电机齿轮箱的微型化。
图I是本实用新型实施例电机齿轮箱的结构示意图。图中1、第一内齿圈；2、第二内齿圈；3、第三内齿圈、4、连接定位销；5、上端盖；6、输出转轴；7、下端盖；8、电机齿轮；9、第二轴承；10、轴用挡圈；11、孔用挡圈；12、螺杆；13、
第一轴承。
具体实施方式
如图I所示，ー种电机齿轮箱，包括由上端盖5、下端盖7和壳体封闭形成的内腔，内腔中包括电机齿轮8、行星齿轮传动机构和输出转轴6,电机齿轮8通过与行星齿轮传动机构的输入齿轮I禹合，驱动输出转轴6,电机齿轮8与输出转轴6位于同轴线上,上端盖5设有通孔，输出转轴6依次穿过嵌放于通孔中的第一轴承13和第二轴承9从上端盖5中延伸出来，第一轴承13采用孔用挡圈11限位，第二轴承9采用轴用挡圈10限位。行星齿轮传动机构由多级行星齿轮系构成。多级行星齿轮系包括第一内齿圈I、第二内齿圈2、第三内齿圈3，连接定位销4依次穿过第三内齿圈3、第二内齿圈2、第一内齿圈上I的轴向定位孔并定位形成壳体。·螺杆12依次穿过上端盖5、第三内齿圈3、第二内齿圈2和第一内齿圈I上的轴向安装孔与下端盖7固定。
权利要求1.ー种电机齿轮箱，包括由上端盖、下端盖和壳体封闭形成的内腔，其特征在于所述的内腔中包括电机齿轮、行星齿轮传动机构和输出转轴，所述的电机齿轮通过与所述的行星齿轮传动机构的输入齿轮I禹合，驱动所述的输出转轴，所述的电机齿轮与所述的输出转轴位于同轴线上，所述的上端盖设有通孔，所述的输出转轴依次穿过嵌放于所述的通孔中的第一轴承和第二轴承从所述的上端盖中延伸出来，所述的第一轴承采用孔用挡圈限位，所述的第二轴承采用轴用挡圈限位。
2.根据权利要求I所述的电机齿轮箱，其特征在于所述的行星齿轮传动机构由多级行星齿轮系构成。
3.根据权利要求I或2所述的电机齿轮箱，其特征在于所述的包括第一内齿圈、第二内齿圈、第三内齿圈，连接定位销依次穿过所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈、所述的第一内齿圈上的轴向定位孔并定位形成所述的壳体。
4.根据权利要求I或2所述电机齿轮箱，其特征在于螺杆依次穿过所述的上端盖、所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第一内齿圈上的轴向安装孔与所述的下端盖固定。
5.根据权利要求3所述电机齿轮箱，其特征在于螺杆依次穿过所述的上端盖、所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第一内齿圈上的轴向安装孔与所述的下端盖固定。
专利摘要本实用新型提供一种电机齿轮箱，包括由上端盖、下端盖和壳体封闭形成的内腔，内腔中包括电机齿轮、行星齿轮传动机构和输出转轴，电机齿轮通过与行星齿轮传动机构的输入齿轮耦合，驱动输出转轴，电机齿轮与输出转轴位于同轴线上，上端盖设有通孔，输出转轴依次穿过嵌放于通孔中的第一轴承和第二轴承从上端盖中延伸出来，第一轴承采用孔用挡圈限位，第二轴承采用轴用挡圈限位。通过在电机齿轮箱中引入内啮合式行星齿轮减速机构，使电机齿轮箱具有结构紧凑、齿间负荷小以及输入输出轴同轴线的优点，同时，在材料和机械性能相同的条件下具有比较小的外形尺寸和重量，易于实现电机齿轮箱的微型化。
文档编号H02K7/116GK202520875SQ20122020357
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者王庆汉, 蔡荣华 申请人:温州市正科电机有限公司