专利名称：一种高精度直线电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直线电机，尤其涉及一种结构优化的高精度直线电机。
背景技术：
随着直线电机技术日趋成熟，因其具有传统传动装置无法比拟的优越性能而受到广泛应用。直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动，但大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小，但需要高柔性线缆及其管理系统；用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。两种定位系统运动都存在一定的弊端，特别是用磁轨运动的电机，一般运用在短行程设备上，国内对其研究甚少。用磁轨运动的电机现有技术采用将永磁体安装在特制的 铁板上，再将铁板固定在输出板上，这种结构不仅增加了动子的负荷，而且使整个电机所占空间增大，不利于电机应用在空间较小的设备上；另外编码器普遍采用安装在输出板一侧，这种安装方式使动子的负荷增加，也不利于电机结构紧凑；因此为更好的应用直线电机，在不影响直线电机性能的前提下提供一种结构优化的直线电机显得尤为重要。
发明内容本实用新型为解决上述问题，提供一种直线电机，所采用定位系统是磁轨运动，为消除弊端，减轻负荷，对直线电机结构作了进一步优化。一种高精度直线电机，包括动子、定子、位置测量装置；所述动子包括连有两个滑轨的输出板，若干永磁体，所述输出板呈凹槽形，所述若干永磁体直接顺序并行固定安装在输出板凹槽内两侧，所述滑轨连接安装在凹槽两槽边上；所述定子上固定装有线圈部件、滑座，所述定子成凸形，并与动子凹槽匹配，凸起部分缠有线圈部件；所述输出板上连有的滑轨可嵌套在定子的滑座上，用于实现动子的直线运动，所述滑座为多段型；所述位置测量装置安装在任何两滑座直线位置之间，用于对滑轨移动位移进行测量及记录输出；其中，所述高精度直线电机还包括信号限位装置，所述信号限位装置安装在定子同侧滑座之间，用于对直线电机位移进行限位控制；其中，所述高精度直线电机还包括结构限位装置，所述结构限位装置机械固定安装在动子凹槽的两端，用于防止直线电机动子运动超出凹槽最大行程；其中，所述输出板为导磁金属材料，用于承载负荷，保证强度；其中，所述永磁体为相同形状规格，用于保证磁场的均一性，使直线电机达到平稳运行；其中，所述永磁体中间设有形状规格相同的隔条，用于对永磁体进行定位，确保永磁体安装位置的准确性，提高电机的精度；其中，所述隔条为非导磁金属材料；[0013]其中，所述滑座安装在定子两边； 其中，所述位置测量装置包括读数头、磁尺或光栅尺，所述读数头固定在定子一边任何两滑座之间；所述磁尺或光栅尺固定在与读数头位置相对应的输出板下端面，充分利用电机内部空间，使电机结构更紧凑；其中，所述位置测量装置为编码器。有益效果I、取消了永磁体安装铁板，减少了电机安装零件，大大减轻了动子的负荷，同时减小电机所占空间，并且提高了动子刚度；2、读数头与磁尺安装方式调整，充分利用电机内部空间，使电机结构更紧凑，能更好的应用在空间较小的设备上；3、电源线安装在定子上，避免随动子移动而拖动线路，简化了结构。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明图I是本实用新型一种高精度的直线电机的整体装配示意图；图2是本实用新型一种高精度的直线电机定子的示意图；图3是本实用新型一种高精度的直线电机动子的示意图。图中各附图标记的含义如下I-动子、2-定子、3-永磁体、4-隔条、5-线圈部件、6_滑座、7-信号限位装置、8_输出板、9-滑轨、10-结构限位装置、001-读数头、002-磁尺或光栅尺；
具体实施方式
如图I、图2、图3所示，本实用新型一种高精度的直线电机，包括动子I、定子2、读数头001、磁尺或光栅尺002 ;所述动子I包括连有两个滑轨9的输出板8，若干永磁体3 ；所述定子2上固定装有线圈部件5、滑座6 ;所述输出板8上连有的滑轨9嵌在定子2的滑座6上，用于实现动子I的直线运动；所述若干永磁体3直接顺序并行固定在输出板8两侧，省去永磁体安装铁板，缩小电机整体所占空间，减速动子承受负荷；所述读数头001固定在定子2 —边的任何两滑座中间位置；所述磁尺或光栅尺002固定在与读数头001位置相对应的输出板8下端面，充分利用电机内部空间，使电机结构更紧凑；其中，所述输出板8为导磁金属材料，用于承载负荷，保证强度；其中，所述滑轨9与输出板8螺纹连接；其中，所述永磁体3为相同形状规格，用于保证磁场的均一性，使直线电机达到平稳运行；其中，所述永磁体3中间设有形状规格相同的隔条4，用于对永磁体进行定位，确保永磁体安装位置的准确性，提高电机的精度；其中，所述隔条4为非导磁金属材料；其中，所述滑座6对称安装在定子2两边；其中，定子2两边间隔装有滑座，间隔空间用于容纳信号限位装置7与读数头001 ；[0034]其中，所述结构限位装置10机械固定安装在动子I凹槽的两端，用于防止直线电机动子运动超出凹槽最大行程；其中，所述信号限位装置7安装在定子2同侧滑座之间，用于对直线电机位移进行限位控制；综上所述，本实用新型一种高精度的直线电机通过对永磁体与位置测量装置安装方式的优化，充分应用电机内部空间，从而使得直线电机内部结构更紧凑，电机动子承载负荷变小，并且提高了动子的刚度，同时保证了电机性能不受影响，优化后的直线电机能更好的应用在空间较小的设备上。尽管已经参考实施例及附图，对本实用新型的一种高精度的 直线电机进行了说明，但是上述公开的内容仅是为了更好的了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所作的等化或修饰，均包括于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种高精度直线电机，包括动子、定子、位置测量装置，其特征在于，所述动子包括连有两个滑轨的输出板，若干永磁体，所述输出板呈凹槽形，所述若干永磁体直接顺序并行固定安装在输出板凹槽内两侧，所述滑轨连接安装在凹槽两槽边上；所述定子上固定装有线圈部件、滑座，所述定子成凸形，并与动子凹槽匹配，凸起部分缠有线圈部件；所述输出板上连有的滑轨可嵌套在定子的滑座上，用于实现动子的直线运动，所述滑座为多段型；所述位置测量装置安装在任何两滑座直线位置之间，用于对滑轨移动位移进行测量及记录输出。
2.如权利要求I所述高精度直线电机，其特征在于所述高精度直线电机还包括信号限位装置，所述信号限位装置安装在定子同侧滑座之间，用于对直线电机位移进行限位控制。
3.如权利要求I所述高精度直线电机，其特征在于所述高精度直线电机还包括结构限位装置，所述结构限位装置机械固定安装在动子凹槽的两端，用于防止直线电机动子运动超出凹槽最大行程。
4.如权利要求I或2或3所述高精度直线电机，其特征在于所述输出板为导磁金属材料。
5.如权利要求I或2或3所述高精度直线电机，其特征在于所述永磁体为相同形状规格，用于保证磁场的均一性。
6.如权利要求I或2或3所述高精度直线电机，其特征在于所述永磁体中间设有形状规格相同的隔条，用于对永磁体进行定位。
7.如权利要求6所述高精度直线电机，其特征在于所述隔条为非导磁金属材料。
8.如权利要求I或2或3所述高精度直线电机，其特征在于所述滑座安装在定子两边。
9.如权利要求I所述高精度直线电机，其特征在于所述位置测量装置包括读数头、磁尺或光栅尺，所述读数头固定在定子一边任何两滑座之间；所述磁尺或光栅尺固定在与读数头位置相对应的输出板下端面。
10.如权利要求I所述高精度直线电机，其特征在于所述位置测量装置为编码器。
专利摘要本实用新型提出一种高精度直线电机，包括动子、定子、位置测量装置；所述动子包括连有两个滑轨的输出板，若干永磁体，所述输出板呈凹槽形，所述若干永磁体直接顺序并行固定安装在输出板凹槽内两侧，所述滑轨连接安装在凹槽两槽边上；所述定子上固定装有线圈部件、滑座，所述定子成凸形，并与动子凹槽匹配，凸起部分缠有线圈部件；所述输出板上连有的滑轨可嵌套在定子的滑座上，用于实现动子的直线运动，所述滑座为多段型；所述位置测量装置安装在任何两滑座直线位置之间，用于对滑轨移动位移进行测量及记录输出；本实用新型充分应用电机内部空间，从而使得直线电机内部结构更紧凑，电机动子承载负荷变小，并且提高了动子的刚度。
文档编号H02K41/02GK202737722SQ20122031422
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者易发红, 王晓刚, 李丹, 曾逸 申请人:深圳众为兴技术股份有限公司