专利名称：线性马达用磁铁板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及线性马达用磁铁板。特别涉及用于使工程机械直线运动的线性马达所使用的磁铁板。
背景技术：
线性马达(直线驱动装置)被用于工程机械、半导体制造装置、工业用机器人、测定装置或搬运装置等。线性马达主要由沿大致直线状延伸的导轨(固定件)、和沿导轨移动的滑块(可动件)构成，导轨具备将磁化方向相反的磁铁相互相邻并依次并置而得到的磁铁板。而且，从防尘、防损伤、维持其他品质以及提高耐久性的目的出发，有时在并置于磁铁板的磁铁的表面上形成树脂模塑部(参照日本特开2002-119039号公报)。该情况下，一旦树脂成形后，需要磨削树脂模塑部等，从而成形修整为适合用途的规定形状。图6是表示在以往的磁铁板制造方法中，磨削树脂模塑部的磨削工序的样态的立体图。如图示那样，树脂模塑部100例如被磨石102磨削而成形修整为规定形状。因此，为了在这样的磨削工序中提高加工精度，需要高价的设备或高超的技术，会增加生产成本。另外，追加的加工时间本身也成为降低生产效率的主要因素。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供能够省略这种树脂模塑部的磨削工序的线性马达用磁铁板。根据本实用新型的第一个技术方案，提供如下线性马达用磁铁板，具备基板
(14);以规定间隔并置于该基板(14)的一个面(14a)上的多个磁铁部(16、52);以及包覆该多个磁铁部(16、52)的树脂模塑部(12)，上述线性马达用磁铁板的特征在于，上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面上。根据本实用新型的第二个技术方案，在第一个技术方案中上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)之前，对上述基板(14)进行加热。根据本实用新型的第三个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，在上述基板
(14)上形成有至少一个用于安装上述线性马达用磁铁板(10、40、50)的贯通孔(18)，在上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)时，上述贯通孔
(18)具有上述基板(14)的定位作用。根据本实用新型的第四个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，在上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)之前，将上述多个磁铁部(16、52)固定于上述基板(14)的固定机构。根据本实用新型的第五个技术方案，在第四个技术方案中，上述固定机构是粘结齐U、销(42)、或设置于上述基板(14)的上述一个面(14a)上的突起部。根据本实用新型的第六个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，上述树脂模塑部(12)由环氧树脂或酚醛树脂形成。[0010]根据本实用新型的第七个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，上述多个磁铁部分别具有长方体形状。根据本实用新型的第八个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，上述多个磁铁部分别具有由二次曲线或圆弧的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部(52a)。根据本实用新型的第九个技术方案，在第一个或第二个技术方案中，所述多个磁铁部分别具有由双曲线余弦函数的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部(52a)。参照附图表示的本实用新型的例示的实施方式的详细的说明，更加理解它们以及其他的本实用新型的对象、特点以及优点。
图1是表示本实用新型的磁铁板的成形树脂模塑部前的状态的立体图。图2A是表示本实用新型的磁铁板的制造方法中的注塑成形工序的样态的分解立体图。图2B是表示将磁铁板收纳于注塑成形用模具的内部的状态的外观立体图。图3是表示本实用新型的磁铁板的立体图。图4是说明本实用新型的磁铁板的变形例的平面图。图5是用于说明本实用新型的磁铁板的其他变形例的立体图。图6是表示在以往的磁铁板的制造方法中磨削树脂模塑部的磨削工序的样态的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本实用新型的实施方式进行说明。对多个附图或多个实施方式共同使用的相同部件赋予相同的参照符号。为了提高附图的可视性，存在根据实用的方式变更各部件间的比例尺的情况。参照图f图3对本实用新型的第I实施方式进行说明。图1是表示成形树脂模塑部12前的状态下的本实用新型的磁铁板10的立体图。图不的磁铁板10主要由基板14、和并置于该基板14的表面14a的多个磁铁部16构成。这些磁铁部16以长度方向的侧面彼此相互大致平行地延伸的方式且以规定间隔配置于基板14的表面14a。各磁铁部16具有简单的长方体形状，因而能够利用在市场上能够廉价买入的通用品。这些磁铁部16由在后面的工序中被磁化为规定的磁化方向而作为永久磁铁发挥作用的磁性材料形成。在配置磁铁部16的基板14的表面14a上沿磁铁部16的并置方向形成至少一个、优选多个贯通孔18。在图示的实施方式中，多个贯通孔18在磁铁部16的长度方向的端部和与其对置的基板的长度方向的边缘部之间的区域以规定间隔形成。在贯通孔18的内表面形成有将磁铁板10安装于支撑体(未图示)时接受螺栓等公知的安装机构的接受部20。在相互相邻的磁铁部16之间的间隙中，分别形成有从基板的表面14a突出的突出部22。突出部22由沿各磁铁部16的长度方向的两侧部配置的长条部件构成，优选像图示那样，以超过磁铁部16的长度方向的两端部的方式延伸。这样，通过突出部22设置在各磁铁部16的两侧部的构成，防止产生磁铁部16的位置偏移，从而防止相互相邻的磁铁部16接触。接下来，参照图2A及图2B，对注塑成形工序进行说明。图2A是表示本实用新型的磁铁板10的制造方法的注塑成形工序的方式的分解立体图。在图2A中以配置在由模具部件24、26构成的模具25内之前的状态表不磁铁板10。图2B表不将磁铁板10收纳于注塑成形用模具25内部的状态的外观立体图。在图2B中，模具部件24和模具部件26接合形成模具25，磁铁板10被密闭保持在模具25内部。在本实用新型中，向模具25供给树脂材料，通过注塑成形将覆盖多个磁铁部16的树脂模塑部12形成于基板14的表面14a。如图2A所示，在模具部件24形成有接受磁铁板10的凹部28。另外，模具部件24在凹部28的周围具有相框状的接合部24a。在接合部24a的相互对置的两侧部上形成有一对固定孔32、32(在附图中仅能够看到一方的固定孔32)。模具部件26具有与模具部件24的接合部24a对应的形状的接合部(未图示)，通过这些接合部彼此接合，形成注塑成形用模具25。虽在图2A以及图2B中无法看到，但在模具部件26形成有用于使树脂模塑部12成形为规定形状的凹部30。在模具部件26的两侧部上也形成有与模具部件24同样的一对固定孔34,340此处，对注塑成形工序的顺序进行说明。首先，将磁铁板10的基板14定位配置于模具部件24的凹部28。此时，优选利用形成于基板14的用于安装磁铁板10的贯通孔18对基板14进行定位。例如，可以在模具部件24形成未图示的突起部，通过使这些突起部通过贯通孔18，来对基板14进行定位。或者可以使螺栓等临时固定机构通过贯通孔18，来将基板14固定于模具部件24上。通过这样，在进行基板14的定位时，无需另行准备夹具、或寻求用于临时固定的特别机构，所以提高了作业效率。另外，将磁铁板10配置于模具部件24的适当位置后，对基板14进行加热，优选预先加热至适合于使树脂材料固化的温度(后述)。通过对基板14进行预备加热，能够将模具25迅速加热至树脂材料的固化温度，使注塑成形工序高效化。接下来，以堵塞模具部件24的开口部的方式将模具部件26安装至模具部件24。此时，在使模具部件24的接合部24a和模具部件26的接合部(未图示)抵接的状态下，使螺栓等固定机构通过固定孔32、32以及固定孔34、34，使这些接合部相互固定。向这样形成的注塑成形用模具25中，加压并注射加热至大约摄氏80度 120度左右而软化的树脂材料。在本实施方式中使用的树脂材料是热固化性树脂，例如是环氧树脂或酚醛树脂。环氧树脂和酚醛树脂对切削液或磨削液的耐药品性良好，通过采用这些材料，树脂模塑部12不易劣化，提高了磁铁板10进而线性马达的耐久性。这在将具备本实用新型的磁铁板10的线性马达作为各种工程机械的驱动机构而利用的情况下特别有效。模具25被加热至以充分的速度使模具25内的树脂材料固化的温度。在该实施方式中，将模具25加热至大约摄氏180度 200度，例如加热至大约180度。构成树脂模塑部12的材料可以使用上述的环氧树脂和酚醛树脂以外的热固化性树脂。另外，也可以利用热塑性树脂形成树脂模塑部12。在这些情况下，不论上述的温度范围，都以公知的方式对注塑成形工序中的模具25的温度以及基板14的温度进行适当的变更。图3是表示本实用新型的磁铁板10的立体图。图3表示从模具25取出了磁铁板10的状态。树脂模塑部12以包覆多个磁铁部16的方式形成于基板14的表面14a。在该状态下，对基板14上的多个磁铁部16进行磁化。如在图1中对磁铁部16的表面赋予“N”或“S”所示的那样，使磁铁部16以相互相邻的磁铁部16具有相反的磁化方向的方式进行磁化。这样，在注塑成形工序后才对磁铁部16进行磁化，所以，在上述的注塑成形工序时，在磁铁部16和模具25之间不产生引力。因此，容易进行从模具25取出磁铁板10的作业。如以上所述，在本实用新型中，利用注塑成形形成树脂模塑部12。因此，能够省略在形成树脂模塑部12后将树脂模塑部12成形修整为适当的形状的工序，所以使工序变得简单。因此，能够更加廉价地制造线性马达用磁铁板10。接下来，对本实用新型的变形例进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式关联且已经说明的事项，并与下述变形例重复的内容的说明进行了适当的省略。图4是用于说明本实用新型的磁铁板的变形例的图。表示了通过注塑成形形成树脂模塑部12前的状态，本变形例的磁铁板40的磁铁部16处于露出状态。若与上述的实施方式的磁铁板10对比，则本变形例的磁铁板40在多个磁铁部16通过销42固定于基板14上的这一点不同。销42具有铆钉或楔形的形态。通过使销42通过相互相邻的磁铁部16之间的间隙，将磁铁部16固定在基板14上。这样,能够可靠地防止基板14的表面14a的磁铁部16的位置偏移。因此，在后面的注塑成形工序中，即便无意向磁铁部16或基板14作用较强的力，也不产生磁铁部16的位置偏移。在注塑成形工序前将磁铁部16固定在基板14的方式不限于上述的例子。例如，也可以代替销42，利用粘接剂将磁铁部16粘接在基板14的表面14a上。另外，还可以在磁铁部16的间隙中形成从基板14的表面14a突出的、例如剖面为T字的突起部(未图示)，使该突起部与磁铁部16的表面抵接，从而固定磁铁部16。图5是用于说明本实用新型的磁铁板的其他变形例的立体图。与图1对比显而易见，本变形例的磁铁板50的磁铁部52以其外表面向外方突出的方式弯曲。更具体而言，磁铁部52具有由二次曲线或圆弧的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部52a。或磁铁部52可以具有由双曲线余弦函数的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部52a。将本变形例的磁铁板50在作为线性马达的固定件应用的情况下，能够使可动件(滑块)沿磁铁板50更顺畅地移动。其结果，能够更加顺畅地且高精度地控制线性马达的直线驱动作用。根据本实用新型的第一个技术方案，由于通过注塑成形形成树脂模塑部，所以无需在后面的工序中通过磨削加工等对树脂模塑部进行成形修整。因此，能够提高生产效率降低制造成本。根据本实用新型的第二个技术方案，通过在注塑成形前预先加热基板，能够使基板接近注塑成形时使用的模具的温度。因此，向模具内供给的树脂材料会更加迅速地固化，提高作业效率。根据本实用新型的第三技术方案，形成于基板的贯通孔不仅利用于磁铁板的固定，还利用于注塑成形工序时的定位。因此，不使用追加的夹具或其他临时固定机构，就能够顺畅地实施注塑成形工序。根据本实用新型的第四个技术方案，由于预先将磁铁部固定在基板上，所以将基板配置于注塑成形用的模具时等，能够可靠地防止磁铁部的位置偏移。根据本实用新型的第五个技术方案，由于能够以简单的方式将磁铁部固定在基板上，所以提高了作业效率。[0044]根据本实用新型的第六个技术方案，由对切削液或磨削液具有良好的耐药品性的环氧树脂或酚醛树脂形成树脂模塑部。其结果，提高了线性马达用磁铁板。根据本实用新型的第七个技术方案，由于磁铁部由长方体形状构成，所以能够廉价制造，结果能够得到廉价的线性马达用磁铁板。根据本实用新型的第八个技术方案，能够使线性马达的可动件沿磁铁部顺畅地移动。根据本实用新型的第九个技术方案，能够使线性马达的可动件沿磁铁部更加顺畅地移动。以上，使用本实用新型的例示的实施方式图示、说明了本实用新型，但本领域的技术人员应该理解不脱离本实用新型的精神以及范围，能够进行上述或各种变更、省略、追加。
权利要求1.一种线性马达用磁铁板(10、40、50)，具备 基板(14); 以规定间隔并置于该基板(14)的一个面(14a)上的多个磁铁部(16、52);以及 包覆该多个磁铁部(16、52)的树脂模塑部(12)， 上述线性马达用磁铁板的特征在于， 上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面上。
2.根据权利要求1所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)之前，对上述基板(14)进行加热。
3.根据权利要求1或2所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 在上述基板(14)上形成有至少一个用于安装上述线性马达用磁铁板(10、40、50)的贯通孔(18)，在上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)时，上述贯通孔(18)具有上述基板(14)的定位作用。
4.根据权利要求1或2中所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 包含 在上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面(14a)之前，将上述多个磁铁部(16、52)固定于上述基板(14)的固定机构。
5.根据权利要求4所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 上述固定机构是粘结剂、销(42)、或设置于上述基板(14)的上述一个面(14a)上的突起部。
6.根据权利要求1或2中所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 上述树脂模塑部(12)由环氧树脂或酚醛树脂形成。
7.根据权利要求1或2所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 上述多个磁铁部分别具有长方体形状。
8.根据权利要求1或2所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 上述多个磁铁部分别具有由二次曲线或圆弧的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部(52a)0
9.根据权利要求1或2所述的线性马达用磁铁板(10、40、50)，其特征在于， 所述多个磁铁部分别具有由双曲线余弦函数的剖面形状构成的向外方突出的弯曲部(52a)0
专利摘要本实用新型提供一种线性马达用磁铁板，根据本实用新型，该线性马达用磁铁板具备基板(14)；以规定间隔并置于该基板(14)的一个面(14a)上的多个磁铁部(16、52)；以及包覆该多个磁铁部(16、52)的树脂模塑部(12)，上述树脂模塑部(12)通过注塑成形形成于上述基板(14)的上述一个面上。由此，能够廉价地制造线性马达用磁铁板。
文档编号H02K15/00GK202840698SQ201220414298
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月20日 优先权日2011年8月25日
发明者志村孔史, 前田拓也, 近藤佑右 申请人:发那科株式会社