专利名称：混合式步进电机转子结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混合式步进电机转子结构，属于电机制造技术领域。
背景技术：
目前，混合式步进电机的转子结构由转轴、永磁体、转子冲片叠压成的多段转子铁芯组成，每相邻两个转子铁芯需错开一定的角度，角度的大小为转子冲片相邻两齿的夹角的一半，目前要使转子铁芯错开这个角度需要使用专用的工装定位来错角度，转子铁芯内孔为圆孔直接与转轴铁芯档紧密配合，通过厌氧胶水来紧固。此方法的不利有两铁芯错开的角度不准确，稍动一下就会产生很大误差，并且转轴铁芯档与转子铁芯内孔，圆环磁钢表面与转子铁心是使用厌氧胶来紧固，不利于电机在高温下运行。并且厌氧胶价格昂贵，增加了电机成本。整个转子由转轴、转子铁芯组成转子惯量比较大，电机响应速度有所限制。·发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑且装配简单，减小了转子惯量的混合式步进电机转子结构。实现本实用新型目的的技术方案是一种混合式步进电机转子结构，包括转轴和转体，转体包括若干由转子冲片叠压而成的转子铁芯，转子冲片的外圈上具有多个冲片齿，相邻的冲片齿的中心线夹角为α，相邻的转子铁芯之间具有永磁体，所述的转轴上套装有铝套，所述的转子铁芯和永磁体均支承在铝套上，所述的转子冲片的内圈上设置有装配齿和标记槽，并且离装配齿最近的冲片齿的中心线与装配齿的中心线的夹角为α/4，所述的铝套上开有与装配齿相配的装配槽，所述的相邻转子铁芯的转子冲片的标记槽分别位于装配齿的两侧。进一步，所述的铝套上还套装有两个端环，所述的端环分别位于转体的两侧。更进一步，所述的转子冲片的内圈上设置有第二装配齿，并且该第二装配齿和所述的装配齿对称布置。采用了上述技术方案后，本实用新型采用铝套后，转子重量减轻，转子惯量减小，提高了电机的响应速度，本实用新型在装配时为了使相邻转子铁芯错开角度，只需将相邻的转子铁芯根据转子冲片上的标记槽的位置识别正反方向后，按照相邻的转子铁芯一正一反的压入铝套便可以实现相邻两转子铁芯错开角度安装，而且错位的角度误差很小，工人操作简单，有利于提供生产效率；本实用新型采用端环，转子铁芯与永磁体不会产生轴向移动，有利于电机运行可靠性，增加电机使用寿命，本实用新型固定铝套可以采用滚花工艺，来增加铝套与转轴的配合可靠性，不易产生滑动。
图I为本实用新型的混合式步进电机转子结构的结构示意图；图2为本实用新型的转子冲片的结构示意图；[0010]图3为本实用新型的铝套的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，如图1、2所示，一种混合式步进电机转子结构，包括转轴I和转体，转体包括四个由转子冲片3-1叠压而成的转子铁芯3，转子冲片3-1的外圈上具有多个冲片齿3-1-1，相邻的冲片齿3-1-1的中心线夹角为α，相邻的转子铁芯3之间具有永磁体4，转轴I上套装有铝套5，转子铁芯3和永磁体4均支承在铝套5上，转子冲片3-1的内圈上设置有装配齿·3-1-2和标记槽3-1-3，并且离装配齿3-1-2最近的冲片齿3_1_1的中心线与装配齿3_1_2的中心线的夹角为α /4，铝套5上开有与装配齿3-1-2相配的装配槽5_1，相邻转子铁芯3的转子冲片3-1的标记槽3-1-3分别位于装配齿3-1-2的两侧。铝套5上还套装有两个端环2，端环2分别位于转体的两侧。转子冲片3-1的内圈上设置有第二装配齿3-1-4，并且该第二装配齿3_1_4和装配齿3_1_2对称布置。永磁体4可以采用磁钢。本实用新型的工作原理如下本实用新型采用铝套5后，转子重量减轻，转子惯量减小，提高了电机的响应速度，本实用新型在装配时为了使相邻转子铁芯3错开角度，只需将相邻的转子铁芯3根据转子冲片3-1上的标记槽3-1-3的位置识别正反方向后，按照相邻的转子铁芯3 —正一反的压入铝套5便可以实现相邻两转子铁芯3错开角度安装，而且错位的角度误差很小，工人操作简单，有利于提供生产效率；本实用新型采用端环2，转子铁芯3与永磁体4不会产生轴向移动，有利于电机运行可靠性，增加电机使用寿命，本实用新型固定铝套5可以采用滚花工艺，来增加铝套5与转轴I的配合可靠性，不易产生滑动。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种混合式步进电机转子结构，包括转轴(I)和转体，转体包括若干由转子冲片(3-1)叠压而成的转子铁芯(3)，转子冲片(3-1)的外圈上具有多个冲片齿(3-1-1)，相邻的冲片齿(3-1-1)的中心线夹角为α，相邻的转子铁芯(3)之间具有永磁体(4)，其特征在于所述的转轴(I)上套装有铝套(5)，所述的转子铁芯(3)和永磁体(4)均支承在铝套(5)上，所述的转子冲片(3-1)的内圈上设置有装配齿(3-1-2)和标记槽(3-1-3)，并且离装配齿(3-1-2)最近的冲片齿(3-1-1)的中心线与装配齿(3-1-2)的中心线的夹角为α/4，所述的铝套(5)上开有与装配齿(3-1-2)相配的装配槽(5-1)，所述的相邻转子铁芯(3)的转子冲片(3-1)的标记槽(3-1-3)分别位于装配齿(3-1-2)的两侧。
2.根据权利要求I所述的混合式步进电机转子结构，其特征在于所述的铝套(5)上还套装有两个端环(2 )，所述的端环(2 )分别位于转体的两侧。
3.根据权利要求I或2所述的混合式步进电机转子结构，其特征在于所述的转子冲片(3-1)的内圈上设置有第二装配齿(3-1-4)，并且该第二装配齿(3-1-4)和所述的装配齿 (3-1-2)对称布置。
专利摘要本实用新型公开了一种混合式步进电机转子结构，包括转轴和转体，转体包括若干由转子冲片叠压而成的转子铁芯，转子冲片的外圈上具有多个冲片齿，相邻的冲片齿的中心线夹角为α，相邻的转子铁芯之间具有永磁体，所述的转轴上套装有铝套，所述的转子铁芯和永磁体均支承在铝套上，所述的转子冲片的内圈上设置有装配齿和标记槽，并且离装配齿最近的冲片齿的中心线与装配齿的中心线的夹角为α/4，所述的铝套上开有与装配齿相配的装配槽，所述的相邻转子铁芯的转子冲片的标记槽分别位于装配齿的两侧。本实用新型结构紧凑且装配简单，减小了转子惯量。
文档编号H02K1/27GK202798419SQ20122047333
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者袁阔 申请人:常州市金杯控制电机有限公司