专利名称：一种电动缸的制作方法
技术领域：
—种电动缸
技术领域：
本实用新型涉及一种将旋转动力转换为直线动力的电动缸，更确切地说是一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的电动缸。
背景技术：
电动缸、电动推杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的机构已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过行星滚柱或滚珠丝杠等转换为推杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，能够作为气缸与液压缸的替代品运用到实际生产生活中。
实用新型内容针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电动缸，其具体技术方案如下一种电动缸，包括伺服电机、减速机构、丝杠、平移机构和推杆，其特征在于伺服电机输入旋转运动，通过减速机构进行减速，传递给丝杠；所述丝杠被内部设有轴承的的丝杠支架支撑；由丝杠的转动带动连接其上的平移机构平移；平移机构与推杆固定，即推动推杆前后移动，由此将旋转运动转换为直线运动。减速机构为位于伺服电机上的齿形小带轮和与丝杠固定连接齿形大带轮，齿形大带轮与齿形小带轮通过齿形带连接。所述的减速机构的减速比1:2。所述的平移机构为 丝杠螺母，丝杠螺母与推杆固定连接。在电动缸前端设有中间有与推杆配合的孔的盖板。所述的孔中设有用于防尘的密封圈。所述的空中设有用于润滑和确保直线运动的自润滑导向带。所述的在电动缸外壳上设有与滑块配合的滑轨。所述的设在电动缸上的丝杠为行星滚柱丝杠或滚珠丝杠。所述的伺服电机采用半闭环控制。本实用新型技术方案的技术效果为该电动缸由伺服电机保证了输入动力的精度，由丝杠架、导向带以及滑块滑轨保证了传动的稳定；同时其所采用的滚珠丝杠在保证承重的情况下制造简单、价廉；所采用的开环控制也在保证了精度的同时节省成本，简化结构。
图1是本实用新型整体外观图。图2是本实用新型主视图剖面视图。图3是本实用新型仰视图剖面视图。图4是本实用新型右视图剖面视图。[0019]图5是本实用新型盖板的局部放大图。
具体实施方式下面结合1-4图对本实用新型电动缸技术方案进行详细的介绍图1为实用新型电动缸的外观视图，最左端为减速箱体，最下方为伺服电机，中间位丝杠传动箱体,最右端为电动缸推杆。图2-图4为三个剖面视图，左下为主视图剖面视图，上为俯视图剖面视图，右为左视图剖面视图。伺服电机I与带轮15相固定连接，通过齿形带3传递至大带轮14，大带轮与丝杠6固定连接。齿形带依靠皮带加紧轮2来张紧，加紧轮位置可调。丝杠6被丝杠支架5支撑，支架5内有轴承，以确保丝杠6的自由转动。锁紧螺母4用以锁紧支架5内的轴承。丝杠螺母8与丝杠6相配合，将丝杠6的旋转运动转化为螺母8的前后直线运动。螺母8通过连接套管9与电动缸推杆10固定连接。连接套管与滑块13固定连接，滑块与滑轨12配合,滑轨12固定与电动缸外壳7 上。电动缸右端的前端盖板11中间打有与推杆10相配合的孔，它与滑块滑轨以及丝杠支架一同保证了推杆的直线运动的稳定。前端盖板11的细节即E所圈中区域如图5所示。本实用新型采用半闭环控制，通过伺服电机内部的角度编码器对电机转子的角度、角速度以及角加速度等进行监测并反馈，同时补偿误差；由电机编码器监测到的各项数据再加入皮带轮减速比及丝杠直径与导程间的运算关系可以计算得到推杆的直线运动的位置，速度以及加速度等信息。由于点焊焊接只需要定焊臂与动焊臂的尖端电极帽与工件压紧即可，对于动焊臂的前进与停留的位置没有很高精度要求，所以实际上无需闭环控制中的用于监测连接动焊臂的推杆的位置的光栅，即无需最高精度的闭环控制。这样也能够节省控制成本，更加经济环保。同时，其半闭环的监测与补偿的功能又优于完全开环的电动推杆或电动缸，这提供了必要的用于调整调试焊钳各执行部件并对其作出指导作用的监测功能。通过编码器监测的到的数据再进行运算得到的焊臂电极间作用力，焊臂形变等关键数据均便于在焊接现场随时调试。这已经足够满足本实用新型所应用于的机器人专用焊钳焊接领域中的各种需求。本实用新型采用齿形带轮减速，减速比约为1:2，并有皮带加紧轮协助张紧皮带，控制皮带包角。加紧轮位置可调，通过螺丝锁紧，方便调节，提高传动效率。本实用新型采用滚珠丝杠转换旋转运动为直线运动。常用在电动缸、电动推杆上的转换机构为行星滚柱丝杠或为滚珠丝杠。滚珠丝杠可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。图5所示为前端盖板的细节。盖板中间孔洞与推杆相配合，另有51与52均为自润滑导向带安装于孔的内壁，用于润滑与导向。两条导向带的导向效果更好。防尘圈53用于防止尘土碎屑进入缸体，污染润滑油脂，磨损各配合件。以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种电动缸，包括伺服电机、减速机构、丝杠、平移机构和推杆，其特征在于伺服电机输入旋转运动，通过减速机构进行减速，传递给丝杠；所述丝杠被内部设有轴承的的丝杠支架支撑；由丝杠的转动带动连接其上的平移机构平移；平移机构与推杆固定，即推动推杆前后移动，由此将旋转运动转换为直线运动。
2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于减速机构为位于伺服电机上的齿形小带轮和与丝杠固定连接齿形大带轮，齿形大带轮与齿形小带轮通过齿形带连接。
3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于所述的减速机构的减速比为1:2。
4.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于所述的平移机构为丝杠螺母，丝杠螺母与推杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于在电动缸前端设有中间有与推杆配合的孔的盖板。
6.根据权利要求5所述的电动缸，其特征在于所述的孔中设有用于防尘的密封圈。
7.根据权利要求5所述的电动缸，其特征在于所述的空中设有用于润滑和确保直线运动的自润滑导向带。
8.根据权利要求5所述的电动缸,其特征在于所述的在电动缸外壳上设有与滑块配合的滑轨。
9.根据权利要求5所述的电动缸，其特征在于所述的设在电动缸上的丝杠为行星滚柱丝杠或滚珠丝杠。
10.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于所述的伺服电机采用半闭环控制。
专利摘要本实用新型涉及一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动的电动缸。一种电动缸，包括伺服电机、减速机构、丝杠、平移机构和推杆，其特征在于伺服电机输入旋转运动，通过减速机构进行减速，传递给丝杠；所述丝杠被内部设有轴承的丝杠支架支撑；由丝杠的转动带动连接其上的平移机构平移；平移机构与推杆固定，即推动推杆前后移动，由此将旋转运动转换为直线运动。本实用新型技术方案的技术效果为该电动缸由伺服电机保证了输入动力的精度，由丝杠架、导向带以及滑块滑轨保证了传动的稳定；同时其所采用的滚珠丝杠在保证承重的情况下制造简单、价廉；所采用的开环控制也在保证了精度的同时节省成本，简化结构。
文档编号H02K7/06GK202906654SQ201220568039
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者韩玉琦, 陈良军, 张飞, 吴源勇 申请人:深圳市鸿栢科技实业有限公司