专利名称：电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种电磁式轴向运动伺服驱动装置，尤其涉及剑杆织机主轴电磁式轴向运动伺服驱动装置。
技术背景:剑杆织机属于无梭织机的一种，是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于:1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位面积产量高。参看图1，现有剑杆织机在主轴停止旋转时，利用液压阀将主轴轴向推送至两个不同的工位，实现织机齿轮两种不同的咬合方式。这种液压轴向运动驱动方式在剑杆织机制造和实际运行中存在如下问题:一、轴向运动液压机构的出现使得剑杆织机结构复杂；二、轴向运动液压机构存在漏油问题，需要维护
实用新型内容
:本实用新型的目的是提供一种电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置，它控制精度高，结构简单，不需维修，使用方便简单。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含驱动器定子1、驱动器动子2，驱动器动子2安装在驱动器定子I内，驱动器动子2安装在主轴上。所述的驱动器定子I有三相，每相结构相同，均分为铁心3和线圈4两个部分，铁心3由一定形状的硅钢片沿轴向叠压而成，铁心3沿圆周分别设置有四个磁极，每个磁极上套装一个线圈4，四个线圈4串联构成一相绕组，为了提高轴向运动精度，铁心3内表面沿轴向均匀开有很多小齿，三相驱动器定子I在沿轴向排列时，依次错位1/3小齿齿距。所述的驱动器动子2由硅钢片沿轴向叠压而成，外表面沿轴向也均匀开有很多小齿，齿距与驱动器定子I 一致，驱动器动子2轴向长度是驱动器定子I轴向长度与织机主轴轴向运动行程之和。本实用新型的工作原理为:当织机主轴在任何一个轴向工位旋转运行时，电磁式轴向运动驱动器的所有驱动器定子I绕组不通电，不产生磁场，对主轴运动不产生影响。当主轴需要轴向运动时，依次循环给电磁式轴向运动驱动器的A、B、C三相通电，驱动器动子2将带着主轴沿轴向向左运动。若依次循环给电磁式轴向运动驱动器的C、B、A三相通电，驱动器动子2则带着主轴沿轴向向右运动，直到行程结束，循环通电才停止。本实用新型有如下优点:一、织机轴向运动机构的结构可得到简化；二、电磁式机构控制精度高；[0015]三、电磁式轴向运动机构免维护；四、因该机构无永磁体，在主轴两个正常工位下，机构内无磁场，因而不会因旋转运动而产生损耗，对织机运行无任何不利影响。
:图1为背景技术中的结构示意图，图2为本实用新型的结构示意图，图3为本实用新型中驱动器定子I的结构示意图，图4为本实用新型中驱动器动子2的结构示意图。
具体实施方式
:参看图2-图4，本具体实施方式
采用如下技术方案:它包含驱动器定子1、驱动器动子2，驱动器动子2安装在驱动器定子I内，驱动器动子2安装在主轴上。所述的驱动器定子I有三相，每相结构相同，均分为铁心3和线圈4两个部分，铁心3由一定形状的硅钢片沿轴向叠压而成，铁心3沿圆周分别设置有四个磁极，每个磁极上套装一个线圈4，四个线圈4串联构成一相绕组，为了提高轴向运动精度，铁心3内表面沿轴向均匀开有很多小齿，三相驱动器定子I在沿轴向排列时，依次错位1/3小齿齿距。所述的驱动器动子2由硅钢片沿轴向叠压而成，外表面沿轴向也均匀开有很多小齿，齿距与驱动器定子I 一致，驱动器动子2轴向长度是驱动器定子I轴向长度与织机主轴轴向运动行程之和。本具体实施方式
的工作原理为:当织机主轴在任何一个轴向工位旋转运行时，电磁式轴向运动驱动器的所有驱动器定子I绕组不通电，不产生磁场，对主轴运动不产生影响。当主轴需要轴向运动时，依次循环给电磁式轴向运动驱动器的A、B、C三相通电，驱动器动子2将带着主轴沿轴向向左运动。若依次循环给电磁式轴向运动驱动器的C、B、A三相通电，驱动器动子2则带着主轴沿轴向向右运动，直到行程结束，循环通电才停止。本具体实施方式
有如下优点:一、织机轴向运动机构的结构可得到简化；二、电磁式机构控制精度高；三、电磁式轴向运动机构免维护；四、因该机构无永磁体，在主轴两个正常工位下，机构内无磁场，因而不会因旋转运动而产生损耗，对织机运行无任何不利影响。
权利要求1.电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置，它包含驱动器定子(I)、驱动器动子(2)，驱动器动子(2)安装在驱动器定子(I)内，驱动器动子(2)安装在主轴上，其特征在于所述的驱动器定子(I)有三相，每相结构相同，均分为铁心(3)和线圈(4)两个部分，铁心(3)沿圆周分别设置有四个磁极，每个磁极上套装一个线圈(4)，四个线圈(4)串联构成一相绕组，铁心(3)内表面沿轴向均匀开有很多小齿，三相驱动器定子(I)在沿轴向排列时，依次错位1/3小齿齿距。
2.根据权利要求1所述的电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置，其特征在于所述的驱动器动子(2)的外表面沿轴向也均匀开有很多小齿，齿距与驱动器定子(I) 一致，驱动器动子(2)轴向长度是驱动器定子(I)轴向长度与织机主轴轴向运动行程之和。
专利摘要电磁式剑杆织机主轴轴向运动伺服驱动装置，它涉及一种电磁式轴向运动伺服驱动装置。它包含驱动器定子(1)、驱动器动子(2)，驱动器动子(2)安装在驱动器定子(1)内，驱动器动子(2)安装在主轴上。它控制精度高，结构简单，不需维修，使用方便简单。
文档编号H02K1/14GK202989447SQ20122061018
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者周虎, 董明, 李进, 童杰 申请人:武汉同力机电有限公司