专利名称：端板压入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动将端板压入到转轴上的装置。
背景技术：
微电机的转子包括有转轴、铁芯、端板、换向器等部件，请参考图7，目前将端板压入到转轴上的方法大都是人工先将转轴固定在固定座上，然后人工套上端板，接着使用挤压机将端板挤压到转轴上。采用上述方法耗时耗力，而且将端板安装在转轴上的精度也无法得到保证。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种端板压入装置，解决如何高效准确的将端板压入到转轴上的技术问题。端板压入装置，包括转轴旋转固定机构、端板压入机构及控制上述机构的控制装置；两个端板压入机构对称的设置在转轴旋转固定机构的两侧。所述转轴旋转固定机构，包括转轴旋转抓取手臂、安装座、能带动安装座水平运动的滑台、驱动滑台水平运动的气缸；转轴旋转抓取手臂固定在安装座上，该安装座固定在滑台上，该滑台与气缸连接。所述端板压入机构，包括端板放置架、端板旋转抓取手臂、带动手臂水平运动的滑台、驱动滑台运动的气缸；端板放置架设置在端板旋转抓取手臂下方，端板旋转抓取手臂固定在滑台上，该滑台与气缸连接。所述端板压入装置，其还包括端板送料机构，该机构包括震动盘、输送导轨；该导轨一端连接震动盘，另一端连接端板压入机构的端板放置架。所述端板压入装置还包括转轴龙门送料机构，转轴龙门送料机构的运动行程末端正好对应转轴旋转固定机构的运动行程的开始端。所述转轴龙门送料机构，包括龙门支架、支架滑台、驱动该支架滑台水平运动的第一气缸、转轴垂直抓取手臂，驱动该手臂上下运动的第二气缸；支架滑台固定在龙门支架上，该支架滑台与第一气缸连接；第二气缸固定在支架滑台上，其顶端连接转轴垂直抓取手臂。所述端板压入装置还包括转轴送料机构，该机构设置在转轴龙门送料机构前方，其包括转轴放置座、放置座滑台、驱动该滑台水平运动的气缸，转轴放置座安装固定在放置座滑台上，该滑台与气缸连接。本实用新型的有益效果是:由于全程采用机械操作，其工作效率高而且准确，减少了人力的使用。
图1是具体实施例中端板压入装置的示意图，该压入机未包括端板送料机构；[0013]图2是转轴送料机构的示意图；图3是转轴龙门送料机构的示意图；图4是转轴旋转固定机构的示意图；图5是端板压入机构的示意图；图6是端板送料机构的示意图；图7是将端板压入转轴后的示意图；图中1.转轴送料机构、11.转轴放置座、12.放置座滑台、2.转轴龙门送料机构、21.龙门支架、22.支架滑台、23.第一气缸、24.转轴垂直抓取手臂、25.第二气缸、
3.转轴旋转固定机构、31.转轴旋转抓取手臂、32.安装座、33.滑台、4.端板压入机构、41.端板放置架、42.端板旋转抓取手臂、51.震动盘、52.输送导轨、6.转轴、7.气缸、
8.端板。
具体实施方式
请参考图1至图7，图中的端板压入装置，包括一个将转轴6送到转轴垂直抓取手臂24正下方的转轴送料机构1、一个将转轴6送入到转轴旋转抓取手臂31上的转轴龙门送料机构2、一个固定转轴6方便将端板8压入的转轴旋转固定机构3、一个将端板8压入到转轴6上的端板压入机构4及控制上述各个机构的控制装置，该控制装置未在图中显示；转轴送料机构1、转轴龙门送料机构2、转轴旋转固定机构3按工作行程依次连接在一起，工作行程的意思是指工作流程，即一个机构动作完成时，后面一个机构就开始动作，两个成左、右布置的端板压入机构4对称的安装在转轴旋转固定机构3的两侧，从而当转轴6轴心平行于水平面时将端板8压入到转轴6上。 转轴送料机构I，包括一个放置转轴6的转轴放置座11、一个能带动转轴放置座11水平前后直线运动的放置座滑台12、一个驱动该滑台水平运动的气缸7 ;转轴放置座11就安装固定在放置座滑台12上，该滑台与气缸7连接从而在气缸7的带动下将转轴6送入到转轴垂直抓取手臂24正下方方便转轴垂直抓取手臂24抓取。转轴龙门送料机构2，包括一个龙门支架21、一个能在龙门支架21上水平滑动的支架滑台22、一个驱动该滑台水平运动的第一气缸23、一个转轴垂直抓取手臂24，一个驱动该手臂上下运动的第二气缸25 ;支架滑台22活动滑动固定在龙门支架21上从而将转轴垂直抓取手臂24带到转轴旋转抓取手臂31的正上方，该滑台与第一气缸23连接在该气缸的带动下滑动；第二气缸25固定在支架滑台22上，其顶端连接转轴垂直抓取手臂24，这样当转轴垂直抓取手臂24处于转轴旋转抓取手臂31的正上方时，垂直抓取手臂24就朝下运动将转轴6传递到转轴旋转抓取手臂31上。转轴旋转固定机构3，包括一个转轴旋转抓取手臂31、一个固定该手臂的安装座32、一个能带动安装座前后直线运动的滑台33、驱动滑台水平运动的气缸7 ;转轴旋转抓取手臂31固定在安装座32上，该安装座32固定在滑台33上，该滑台33与气缸7连接，当转轴垂直抓取手臂24朝下运动时，转轴旋转抓取手臂31抓住转轴6同时旋转转轴6将转轴6的轴心由垂直于水平面变成平行于水平面方便端板8的压入。端板压入机构4，包括一个放置端板的端板放置架41、一个抓取端板8并旋转压入到转轴6上的端板旋转抓取手臂42、使手臂左右水平运动的滑台33、驱动滑台运动的气缸7 ;端板放置架41安装在端板旋转抓取手臂42下方方便手臂抓取端板8，端板旋转抓取手臂42固定在滑台33上，该滑台33与气缸7连接从而当端板旋转抓取手臂42抓取好端板8后旋转90度后将端板8压入转轴6上。为了精确的送料，可在端板压入机构4旁边安装一个端板送料机构，该机构包括一个震动盘51、一个直线输送导轨52 ;该导轨一端连接震动盘51,另一端连接端板压入机构4的端板放置架41，震动盘51利用震动将内部存储的端板8通过直线输送导轨52自动送入到端板放置架41上。
权利要求1.端板压入装置，其特征在于:包括转轴旋转固定机构、端板压入机构及控制上述机构的控制[U1];两个端板压入机构对称的设置在转轴旋转固定机构的两侧。
2.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于:所述转轴旋转固定机构，包括转轴旋转抓取手臂、安装座、能带动安装座水平运动的滑台、驱动滑台水平运动的气缸；转轴旋转抓取手臂固定在安装座上，该安装座固定在滑台上，该滑台与气缸连接。
3.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于:所述端板压入机构，包括端板放置架、端板旋转抓取手臂、带动手臂水平运动的滑台、驱动滑台运动的气缸；端板放置架设置在端板旋转抓取手臂下方，端板旋转抓取手臂固定在滑台上，该滑台与气缸连接。
4.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于:所述端板压入装置，其还包括端板送料机构，该机构包括震动盘、输送导轨；该导轨一端连接震动盘，另一端连接端板压入机构的端板放置架。
5.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于:所述端板压入装置还包括转轴龙门送料机构，转轴龙门送料机构的运动行程末端正好对应转轴旋转固定机构的运动行程的开始端。
6.依据权利要求5所述的端板压入装置，其特征在于:所述转轴龙门送料机构，包括龙门支架、支架滑台、驱动该支架滑台水平运动的第一气缸、转轴垂直抓取手臂，驱动该手臂上下运动的第二气缸；支架滑台固定在龙门支架上，该支架滑台与第一气缸连接；第二气缸固定在支架滑台上，其顶端连接转轴垂直抓取手臂。
7.依据权利要求6所述的端板压入装置，其特征在于:所述端板压入装置还包括转轴送料机构，该机构设置在转轴龙门送料机构前方，其包括转轴放置座、放置座滑台、驱动该滑台水平运 动的气缸，转轴放置座安装固定在放置座滑台上，该滑台与气缸连接。
专利摘要本实用新型公开了一种端板压入装置，包括转轴龙门送料机构、转轴旋转固定机构、端板压入机构及控制上述机构的控制装置；转轴龙门送料机构、转轴旋转固定机构按工作行程依次连接，两个端板压入机构对称的设置在转轴旋转固定机构的两侧。本实用新型可解决如何高效准确的将端板压入到转轴上的技术问题。
文档编号H02K15/00GK203086302SQ20122066874
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者朱武军, 郑灿根, 秦进飞 申请人:上虞市薪人机电科技有限公司