分流设备、分流方法和计算机程序产品的制作方法

文档序号:7349123阅读:266来源:国知局
分流设备、分流方法和计算机程序产品的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于和设置为向包括至少一个第一工作单元的机器供电的电池组电连接的分流设备。该电池组包括正极和负极以及在正负极之间互连的多个单电池,使至少两个单电池串联连接以提供更高的电池组电压电平,该电池组还配置为通过电池电极向至少一个第一工作单元供电。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。
【专利说明】分流设备、分流方法和计算机程序产品
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用来自包括多个单电池的电池组的电能为机器供电的方法和设备。
【背景技术】
[0002]包括多个单电池以在用电流为各种设备和机器供电时提供更高电压容量及/或电流容量的电池组是本领域公知的。众所周知,电池组的问题是如果单电池充电不均衡,可能会损坏单电池或者缩短单电池的寿命。因而提出了各种平衡电池组的方法。
[0003]为需要不同电压的两个或多个单元供电时,公知方法是提供电压特性不同的两个或多个电池组,或者包括一个或多个用于把电压转换到所需电平的转换器。提供多个电池组的一个缺点在于增加了成本、重量和体积。转换电压的一个缺点在于转换过程中存在功率损耗。
[0004]US2005/0275372提供了一种电池管理模块,目的在于对电池组进行均衡充电。该专利还提出监控各个电池组的充电水平水平,并把电池组相互连接以在电池组的充电水平基本相同的情况下作为负载的电源。如果一个电池组的充电相对于其他电池组太高,就断开该电池组以避免造成损坏。

【发明内容】

[0005]本发明的一个目的是给出为两个需要不同电压的不同工作单元供电的改进方法及/或设备。
[0006]该目的用根据权利要求1的设备、根据权利要求13的方法以及根据权利要求15的计算机程序产品实现。
[0007]根据本发明的一方面,一种分流设备包括连接模块,该连接模块用于电连接到电池组的至少一个单电池子组,并用于允许通过分流设备从单电池子组向机器内的至少一个第二工作单元提供具有第二子组电压电平的电能。
[0008]根据本发明的另一方面,用分流设备从电池组的单电池子组分流并提供具有第二子组电压电平的电能给机器的至少一个第二工作单元。
[0009]根据本发明的又一方面,提供一种用于使微处理器控制分流设备来执行根据权利要求13所述方法的步骤的计算机程序产品。
[0010]通过从为第一工作单元供电的电池组内的单电池子组分流电流并将被分流的电流提供给第二工作单元,被分流的电流及/或电压可与电池组整体提供的电流及/或电压不同。因而,可用同一电池组为具有不同电流及/或电压需要的两个工作单元供电,而无需使用转换器或者使用两个或多个电池组。这意味着可仅使用一个电池组为工作单元供电,同时避免转换器带来的成本和功率损耗。
[0011]电池组包括配置为通过电池组的正负极提供联合电压和电流的多个互连单电池。优选地,分流设备用于和电极间互连的至少一个单电池子组连接,然后可仅从构成电池组一部分的某些单电池提供电力。然而,分流设备还可与不属于电池组的一个或多个单电池电连接,而且/或者,单电池可包括不是子组一部分的单电池。然而,优选地,至少一个单电池将其电压和电流提供给第一和第二工作单元两者。另一实施例中,控制模块可在给第二工作单元供电的同时断开为第一工作单元供电的电池组子组。
[0012]根据一个实施例,分流设备用于在电池组向第一工作单元供电的同时,从单电池子组向第二工作单元供电。因而,虽然两个工作单元需要不同的电压及/或电流特性,但是电池组可同时向两个工作单元供电,而无需转换提供的电流。优选地,至少一个单电池同时向两个工作单元供电。
[0013]根据本发明的一个实施例,连接模块用于和至少两个单电池子组电连接,分流设备包括用于周期性地选择为第二工作单元供电的新单电池子组的控制模块。为不同工作单元供电的多个单电池,或者为两个工作单元而不是一个工作单元供电的一个单电池的放电速率不同,这可能会使电池组不均衡。特别地,向第一和第二工作单元两者供电的子组的充电水平比仅向第一工作单元供电的子组的充电水平下降得更快。通过连续选择向第二工作单元供电的新单电池子组,不同放电电平的效果会分摊在电池组中的单电池上。
[0014]根据一个实施例,控制模块配置为选择下一子组以重复地逐个遍历电池组中的至少大部分子组及/或单电池。因而,电平降低速率差别均分在电池组的至少大部分单电池上,从而使得电池组更均衡且单电池寿命更长。
[0015]根据一个实施例,控制模块配置为接收有关电池组中单电池子组及/或单电池充电水平的信息,并从相对充电水平最高的一半子组及/或单电池中选择向第二工作单元供电的新子组。优选地,控制模块配置为从相对充电水平最高的五分之一的子组及/或单电池中选择向第二工作单元供电的新子组。因而,选择充电水平更高的子组或单电池向第一和第二工作单元两者供电。因而,充电水平更高的单电池放电速率更高,从而这些单电池的充电水平趋于接近电池组中的平均充电水平。因而,利用该设备或方法,电池组不但向种类不同的两个工作单元提供不同电压,而且通过选择充电水平较高的单电池提供更多电力来得到自动平衡。此外,可在实际供电时执行该平衡电池组的方法,由于不需要使用充电或泄放电路(这些电路消耗能量而不执行任何有意义的功能或工作),还减少了能量损耗。
[0016]根据一个实施例,控制模块用于周期性地在经过指定时间段后选择向第二工作单元供电的新子组。因而,保证了选择新的单电池子组之前不会从每个单电池子组抽取太多电能。优选地,根据子组中单电池的容量以及预期从子组抽取的电流,从I秒和I小时之间选择时间段。优选地,时间段等于或小于30分钟。更优选地,时间段等于或小于10分钟。更优选地,时间段等于或小于2分钟。由于选择新子组会造成功率损耗,所以时间段还选择为大于或等于5秒。优选地,所选时间段大于或等于15秒。更优选地,所选时间段大于或等于30秒。
[0017]根据一个实施例,控制模块用于周期性地在当前选择的子组为第二工作单元提供了指定量的可用充电水平时选择向第二工作单元供电的新子组。因而,保证不会从单电池抽取太多电能。优选地,选择时间段在某刻结束,从而同一供电时间间隔中单电池给第二工作单元提供的电量不大于完全充电时其最大可用充电水平的10%。作为替代,可比较目前供电的子组的充电水平和电池组中其他单电池子组的充电水平,可选择在当前子组的充电水平开始去达到、达到或低于平均充电水平指定量时结束该时间段,指定量例如为当前平均充电水平的0.1?5%之间的某值。[0018]根据一个实施例,分流设备在每个时间段结束时连接并且/或者选择新子组。然而,如果某单电池子组的充电水平依然较高,控制模块可能会再次选择同一单电池子组。一个实施例中,可通过设计把电池组分为固定子组,而且/或者,分流设备可连接或选择电池组中的固定单电池子组。另一实施例中,分流设备和/或控制模块可连接或选择新形成的单电池子组,例如,由分流设备基于有关充电水平的信息确定的新子组。然后,分流设备可连接具有最高充电水平的单个单电池以形成用于为第二工作单元提供电能的新单电池子组。
[0019]根据一个实施例,连接模块包括至少一个连接器,以及至少一个开关装置,所述连接器用于和单电池或单电池子组电连接,所述至少一个开关装置用于选择性地允许或禁止从单电池或单电池子组向第二工作单元供电。由于包括开关装置,可容易地控制电连接。优选地,连接模块包括多个连接器,每个连接器包括至少一个开关装置,配置为每个开关装置和一个单电池子组及/或一个单电池连接。优选地,该至少一个开关是半导体开关。半导体开关便宜、易于控制且耐用。或者开关可以是适当类型的继电器。
[0020]需要的话,连接器还可用于为单电池子组充电。一个实施例中,连接器用于在两个彼此串联连接的单电池子组之间的点处与所述电池组连接,其中,根据连接器的电流方向,同一连接器可从两个子组提供电压和电流。因而,同一连接器既可用作低压工作单元的正电源又可用作负电源,其中,可减少连接器数量。
[0021]根据一个实施例,分流设备包括用于控制所述连接器的操作以选择性地允许或禁止从单电池或单电池子组向第二工作单元提供电能的控制模块。优选地,控制模块配置为控制至少一个开关装置的操作。
[0022]根据一个实施例,分流设备包括连接在第二工作单元和电池组之间的转换器。特别地,转换器连接在第二工作单元和当前为第二工作单元供电的有效单电池子组之间。优选地,转换器是电绝缘的。优选地,转换器是DC/DC转换器。由于电池组中的所有存储单电池子组都互连,所以子组电势不同。包括电绝缘的转换器保证在选择新子组为第二工作单元供电时由不同电势电平造成的问题更少。即便该额外转换器会造成功率损耗,该功率损耗也小于把联合存储电池组电流转换成辅助电流造成的功率损耗。
[0023]根据一个实施例,要用电池组供电的机器可以是配置用于执行一个或多个功能的任意机器。优选地,机器的主要功能是把来自电池组的电能转换成机械能。机器可包括两类或多类工作单元,每类工作单元有一个或多个。对于工作单元类型,希望一组工作单元要求相同或类似电压特性。期望至少部分机器和工作单元是由电池组供电的,但是也可用临时用其他电源供电,或用其他电源作为主电源,而电池组为备用电源。
[0024]根据一个实施例,机器是电动车辆,第一工作单元是用于推动车辆的电动引擎,其中分流设备用于把来自电池组的电流分流到包括电动车辆内辅助部件的至少一个第二工作单元。
[0025]优选地,电池组用于为第一工作单元提供高于或等于200伏的电压,优选地,该电压高于或等于400伏。具体实施例中,电池组用于为第一工作单元提供600伏的电压。优选地,电池组还用于为第一工作单元提供小于1000伏的电压。
[0026]优选地,电池组用于为第二工作单元提供小于或等于50伏的电压。优选地,电池组用于为第二工作单元提供小于或等于25伏的电压。具体实施例中,电池组为第二工作单元提供的电压对于私车为12伏,对于货车为24伏。优选地,电池组还用于为第二工作单元提供高于或等于I伏的电压。
[0027]连接模块可包括一个或多个子组和第二工作单元之间的一部分或全部传导路径。替代实施例中,连接模块可全部或部分形成为配置为使传导路径允许或禁止从子组向第二工作单元提供电压和电流的控制模块。此外,分流设备可包括也可不包括用于把电压或电流从电池组传导到第一工作单元的部件,而且/或者与用于控制电池组性能或动作的其他形式的控制装置联合。
[0028]根据一个实施例,分流设备包括连接在单电池子组和至少一个低压工作单元之间的至少一个电绝缘转换器。电绝缘转换器配置为无论当前为低压工作单元供电的有效单电池子组的电势是多少都让低电压工作单元得到同样的电压电势。转换器可直接和第二工作单元的输入连接,或者多个转换器可直接和单电池子组的输出连接,或者连在第二工作单元的输入或单电池子组的输出之间的任何位置。优选地,转换器还包括稳压控制电路,其中不管输入电压的变化如何,转换器都输出稳定的恒定电压。
【专利附图】

【附图说明】
[0029]现在参考附图通过本发明的若干非限制性示例描述本发明。
[0030]图1a示出根据本发明的分流设备的第一示例。
[0031]图1b示出包括车辆形式的机器的电器的一个示例,该车辆具有电池组并受益于图1a所示分流设备。
[0032]图2示出根据本发明的方法的一个示例。
[0033]图3示出根据本发明的分流设备的第二示例。
【具体实施方式】
[0034]图la-b示出根据本发明一个示例的分流设备1,该分流设备I连接到包括多个单电池5且用于为电器7供电的电池组3。本例中,电器是用于把至少一部分电能转换成机械功的机器。本例中,电器是电动车辆7。电器包括至少一个高压工作单元9和至少一个低压工作单元11,本例中,高压工作单元9的形式为两个电动发动机,低压工作单元11的形式为车辆内的辅助部件。
[0035]电池组3包括多个互连的单电池,以在电池组上形成的正极和负极之间提供高电压;本例中,单电池彼此串联。高压工作单元9连接到电池组的正极和负极,从而电池组可为至少一个高压工作单元提供高压电。连接电池组3的另外一个目的是避免把高压提供给低压工作单元。本例中,电器是电动车辆7,高压工作单元9的形式是根据加速度和速度需要300-600V及0.l_3kW的至少一个电动引擎,低压工作单元11包括车辆的辅助部件,这些部件根据设计和部件数量需要6-50V及0.5-1.4kW。
[0036]分流设备I包括用于和电池组中的至少一个单电池子组15电连接的连接模块13。连接模块13设置用于通过分流设备I从具有较低的子组电压电平的子组向至少一个低压工作单元11供电。因而,可以通过同一电池组3为电动引擎形式的高压工作单元9和车辆的低压辅助部件11供电。
[0037]连接模块13包括多个连接器,每个连接器设置用于把一个单电池子组电连接到至少一个第二工作单元。本例中,电池组包括16个单电池,连接模块设置为与包括4个单电池的子组15电连接。为此,连接模块13包括设置为和每组包括四个单电池的四个子组连接的五个连接器17。当然,根据电池组中单电池的数量、大小和特性以及工作单元所需的电压和电流,连接模块13可包括与包括任意数量的单电池的任意数量的子组连接的任意数量的连接器,这包括每个子组仅一个单电池的情况。
[0038]每个连接器17包括至少一个开关装置21,配置用于选择性地允许或禁止从单个单电池向第二工作单元供电,或者,如本例情况,选择性地允许或禁止从单个单电池子组向第二工作单元供电。本例中,分流设备包括设置用于控制开关21以选择性地允许一次从一个子组向第二工作单元供电的控制模块23。然而,在具有另一电学结构的另一示例中,控制模块改为配置用于控制连接模块和开关以把来自并联及/或串联连接的两个单电池子组的电力供给低压工作单元。另一示例中,控制模块可配置为控制连接模块和开关以分别把来自两个或多个单电池子组的电力供给两个独立的低压工作单元。通过包括这样的开关装置和控制模块,可以控制从单个单电池或子组的供电。例如,在把开关配置成允许或禁止从单个单电池供电的情况下,还可以动态形成新的子组。
[0039]对于每个子组,优选地,连接模块包括两个开关21,一个与子组的低压侧连接,另一个与子组的高压侧连接,并在低压侧和高压侧间形成子组电势。本例中,由于子组彼此串联连接,除电池组的任何端部的子组外,连接模块可允许两个子组共享一个开关装置,其中开关装置连接至一个子组的高压侧以及下一子组的低压侧。本例中,开关是半导体开关。另一示例中,开关还可以是适当类型的继电器。
[0040]分流设备还包括配置用于允许在控制模块23和连接器17之间(本例中,是在控制模块23和开关21之间)进行数据通信的通信总线27。本例中,通信总线用于传输数字信息和控制信号。优选地,通信总线27包括与至少大多数开关(优选地,与所有开关)连接以减少布线需求的单个数据总线。因而,与某个开关的通信可通过在每个通信信号中包含开关ID码而实现。
[0041]连接模块包括用于连接第二工作单元并为第二工作单元提供电压和电流的连接总线29。连接总线包括导体形式的正电压载体31。与单电池子组的高电压侧耦合的连接器17中的至少大多数(本例中为所有)与正电压载体耦合。因而,正电压载体把子组正侧的电压收集到一个导体。相应地,连接总线包括导体形式的负电压载体33,其中至少大多数(本例中为所有)用于和子组的低电压侧连接的导体与负电压载体耦合。
[0042]连接总线29还包括用于和至少一个第二工作单元的至少一个端子连接的端子连接器35。端子连接器包括与正电压载体连接以把高电压供给第二单元的正导体37,以及与负电压载体连接以把低电压供给第二单元的负导体39。端子连接器35还包括把第二工作单元11和连接总线29隔离开的隔离转换器41。因而,在有效提供第二电压的子组改变的情况下的电势差不会被传递给第二工作单元。端子连接器还包括连接在第一导体37和第二导体39之间的电容器43。因而在电容器上形成电压,这样,在分流设备从一个子组切换到另一子组的瞬间,电容可在切换过程中为第二工作单元提供电压。需要的话,电容43还可吸收功率尖峰。
[0043]控制模块23包括用于控制分流设备的操作的处理器45,图2给出处理器45的细节。本例中,嵌入式微处理器形式的处理器包括逻辑算术单元47、用于与通信总线通信的I/O单元49、内部存储寄存器51,该内部存储寄存器51包括加载在其中且配置为由处理器执行的计算机程序产品53。因而,计算机程序产品53用于使处理器控制分流设备,并执行如结合图2所示例的用于控制分流设备的方法。图2所述方法的步骤的顺序并不是限制性的。许多情况下,两个或多个步骤的顺序可互换。一些步骤可连续不断并且/或者和其他步骤同时执行。
[0044]本方法的第一步55包括通过电池组的电池电极向电器中的至少一个高压工作单元供电,电池组包括正极和负极以及在正负极间互连的多个单电池,从而至少两个单电池串联连接以提供更高的电池组电压电平。在执行该方法其他步骤的过程中可连续不断地执行第一步。特别地,第一步可与下述的第二步同时执行。然而,对至少一个高压工作单元的供电可以是间歇性的,例如,在高压工作单元断续工作的情况下。
[0045]该方法的第二步57包括通过分流设备从单电池子组向机器内的至少一个低压工作单元提供具有低电压的子组电压电平的电能。特别地,第二步可包括在电池组向高压工作单元供电的同时,从单电池子组向低压工作单元供电。
[0046]本方法的第三步59包括确定何时选择新的单电池子组为第二工作单元供电。在一种方法中,控制模块配置为确定改变子组的指定时间段,其中,控制模块周期性地在经过指定的时间段后选择新的单电池子组为第二工作单元供电。在另一种方法中,控制模块配置为确定子组要提供的充电量,其中控制模块用于周期性在目前所选择的子组向第二工作单元提供了指定量的该子组可用充电水平时选择新的单电池子组为第二工作单元供电。在又一种方法中,控制模块配置为确定子组的目标充电水平,其中,控制模块用于周期性地在目前选择的子组达到目标充电水平时选择新的单电池子组为第二工作单元供电。目标充电水平例如可以是电池组中单电池当前的平均充电水平,或者高于或低于平均充电水平的指定量。
[0047]本方法的第四步61包括接收与电池组中单电池子组及/或单个单电池的充电水平有关的信息。可选地,该方法包括确定电池组的子组及/或单电池中平均充电水平最高的四分之一的子组,或者充电水平最高的四分之一的单个单电池。
[0048]本方法的第五步63包括周期性地选择为第二工作单元供电的新子组。作为替代,控制模块可配置为选择相邻子组,以重复地逐个遍历电池组中的大部分子组及/或单电池。因而,从电池组的子组所抽取的能量得到均衡。作为另一替代,本方法包括从相对充电水平最高的四分之一的子组及/或单电池中选择新的子组为第二工作单元供电。
[0049]本方法的第六步65包括控制用于选择性地允许或禁止从单电池或单电池子组向第二工作单元供电的至少一个连接器,从而中断先前的单电池子组向第二工作单元提供电压及/或电流并启动从新的所选单电池子组向第二工作单元提供电压及/或电流。
[0050]由此,优选地,在使用电器的整个过程中重复该方法。
[0051]图3示出分流设备71、电池组73和由电池组供电的电器74的另一示例。在未明确进行不同描述的情况下,图3的分流设备71与图1和图2所述分流设备I类似。分流设备包括控制模块77和连接模块79,控制模块77用于控制分流设备操作,连接模块79用于和电池组中的单电池子组81电连接并允许从一个单电池子组向至少一个第二工作单元83供电。
[0052]本例中,连接模块包括第一复用设备85和第二复用设备87。第一复用设备85配置成将其输入触点与电池组中的子组的高压侧连接,而第二复用设备87配置成将其输入触点与电池组中的子组的低压侧连接。控制模块77配置成把控制信号输入到复用设备,以确定将哪个输入触点设置为有效输入。因而,复用设备控制哪个子组把其电压提供给复用设备并且通过复用设备进一步提供给第二工作单元。
[0053]分流设备还包括电绝缘DC/DC转换器89,配置为连接在第二工作单元和为第二工作单元供电的当前存储单电池子组之间。因而,在选择新子组为第二工作单元供电时,电绝缘DC/DC转换器使第二工作单元83与两个子组之间的任何电势差绝缘。否则,用高电势子组代替低电势子组为第二工作单元供电时,可能会出现大的电势差及/或功率尖峰的问题。
[0054]本发明不限于所示示例和实施例,而是可在下述权利要求框架范围内自由变化。具体而言,一个示例的一个或多个特征可被省略或和另一示例或实施例的另一特征互换。而且,可增加此处未描述的特征而不超出本发明范围。
【权利要求】
1.一种分流设备,用于与配置为向包括至少一个第一工作单元的机器供电的电池组电连接,所述电池组包括正极和负极以及在正极和负极之间互连的多个单电池,使至少两个单电池串联连接以提供更高的电池组电压电平,所述电池组配置为通过电池电极向所述至少一个第一工作单元供电,所述分流设备的特征在于,所述分流设备包括连接模块,所述连接模块用于与电池组中的至少一个单电池子组电连接,并允许通过所述分流设备从所述单电池子组向所述机器内的至少一个第二工作单元提供具有第二子组电压电平的电能。
2.根据权利要求1所述的分流设备,其特征在于,所述分流设备用于允许在所述电池组向所述第一工作单元供电的同时,从所述单电池子组向所述第二工作单元供电。
3.根据权利要求1所述的分流设备,其特征在于,所述连接模块用于与至少两个单电池子组电连接,而且所述分流设备包括用于周期性地选择向所述第二工作单元供电的新单电池子组的控制模块。
4.根据权利要求3所述的分流设备,其特征在于,所述控制模块配置为选择下一单电池子组以重复地逐个遍历电池组中的至少大部分单电池子组及/或单电池。
5.根据权利要求3所述的分流设备,其特征在于,所述控制模块配置为接收与电池组中的单电池子组及/或单个单电池的充电水平有关的信息,并从相对充电水平最高的五分之一的单电池子组及/或单电池中选择向所述第二工作单元供电的新单电池子组。
6.根据权利要求3-5中任意一项所述的分流设备,其特征在于,所述控制模块配置为周期性地在经过指定时间段时选择向所述第二工作单元供电的新单电池子组。
7.根据权利要求3-5中任意一项所述的分流设备,其特征在于,所述控制模块配置为周期性地在当前选择的单电池子组向所述第二工作单元提供了指定量的该单电池子组能用的充电水平时,选择向所述第二工作单元供电的新单电池子组。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的分流设备,其特征在于,所述连接模块包括至少一个连接器以及至少一个开关装置,所述至少一个连接器用于与单电池或单电池子组电连接,所述至少一个开关装置用于选择性地允许和禁止从单电池或单电池子组向所述第二工作单元供电。
9.根据权利要求8所述的分流设备,其特征在于,所述至少一个连接器包括配置为控制允许通过连接器的电流方向的可控二极管。
10.根据权利要求8或9所述的分流设备,其特征在于,所述分流设备包括配置为控制所述连接器的操作以选择性地允许和禁止从单电池或单电池子组向所述第二工作单元供电的控制模块。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的分流设备,其特征在于,所述连接模块包括至少一个用于与单个单电池或单电池子组电连接的连接器,其中所述连接器用于在两个串联连接的单电池之间的点处与所述电池组连接。
12.根据权利要求1-11中任意一项所述的分流设备,其特征在于,所述机器是电动车辆,所述第一工作单元是用于推动车辆的电动引擎,其中所述分流设备用于把来自电池组的电流分流到包括电动车辆内的辅助部件的至少一个第二工作单元。
13.一种用电池组向包括至少一个第一工作单元的机器供电的方法,所述电池组包括正极和负极以及在正极和负极之间互连的多个单电池,使至少两个单电池串联连接以提供更高的电池组电压电平,所述电池组配置为通过电池电极向所述至少一个第一工作单元供电,所述方法包括:用分流设备从电池组中的单电池子组向所述机器内的至少一个第二工作单元分流并提供具有第二子组电压电平的电能。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法包括: 在所述电池组向所述至少第一工作单元供电的同时,从所述单电池子组向所述第二工作单元供电。
15.一种计算机程序产品,包括能够直接下载到与至少一个微处理器通信的内部存储器中的机器代码指令,其中所述机器代码指令能够被所述处理器读取并执行,所述计算机程序产品的特征在于,所述计算机可读指令用于使所述处理器控制如权利要求1所述的分流设备以执行如权利要求1 3所述的方法。
【文档编号】H02J7/14GK103534131SQ201280011791
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年3月1日 优先权日:2011年3月4日
【发明者】T·伯格夫约德 申请人:电动马达有限公司
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