开关模式电源的电压前馈补偿和电压反馈补偿的制作方法
【专利摘要】数字控制单元300产生控制信号D来控制开关模式电源100的占空比，以便实现对输入电压瞬变的更快的响应。所述数字控制单元包括反馈补偿器3014、前馈补偿器3013、瞬变检测器3012和控制器3011。所述瞬变检测器接收指示所述开关模式电源的输入电压的信号，并检测所接收的信号的瞬变。所述反馈补偿器接收指示所述开关模式电源的输出电压的信号，并调整控制信号D。所述前馈补偿器接收指示所述开关模式电源的输入电压的信号，执行对控制信号的相对快速但粗略的调整，并且然后执行对控制信号的更精确但相对缓慢的调整。
【专利说明】开关模式电源的电压前馈补偿和电压反馈补偿
【技术领域】
[0001] 本发明总体上涉及开关模式电源（switched mode power supply)(有时也被称 为开关模式电源（switch mode power supply)或开关模式电源（switching mode power supply))的领域，并且更具体地涉及一种用于开关模式电源的数字控制单元，该数字控制 单元提供对输入电压瞬变的改进的响应。
【背景技术】
[0002] 开关模式电源（SMPS)是凭借尺寸小和重量轻以及高效率而具有多种应用的公知 类型的电源转换器。例如，SMPS被广泛用于个人计算机和便携式电子设备，例如手机。SMPS 通过在高频（通常几十到几百kHz)切换开关元件（如功率M0SFET)来实现这些优点，其中 利用反馈信号对切换的频率或占空比进行调整，以将输入电压转换成期望的输出电压。
[0003] SMPS可以采用整流器（AC/DC转换器）、DC/DC转换器、变频器（AC/AC)或逆变器 (DC/AC)的形式。
[0004] 在大多数SMPS拓扑结构中，输出信号的电压VOTt与输入信号的电压V in直接成正 比：
[0005] Vout - DVin 等式 1
[0006]
[0007] 在上面的等式1中，D是切换的占空比。
[0008] 为了最小化实际输出电压与期望的输出电压之间的差异，通常根据反馈信号而控 制占空比，其中反馈信号是所测量的输出电压与期望的输出电压之间的误差信号。误差信 号被反馈到控制占空比的反馈补偿器，使得所测量的输出电压被调整到期望的输出电压。
[0009] 优选的是，SMPS的输出信号在所有条件下保持在其期望的电压电平。然而，由于 输入信号的瞬变，难以维持期望的输出电压电平。
[0010] 瞬变是SMPS的输入信号中的变化。输入信号的瞬变可以使输出电压电平几乎立 即发生变化。
[0011] 在已知的SMPS设计中，只有SMPS的输出滤波器中的惯性会降低这种影响。此外， 反馈到反馈补偿器的误差信号通常在改变占空比时太慢，所以在输出电压上引入大的瞬 变。
[0012] 由输入瞬变导致的问题的一种已知的解决方案是将前馈补偿器102与反馈补偿 器101级联，如图1所示。
[0013] 在图1所示的级联或串联布置中，反馈补偿器101计算SMPS(图1未示出）的占 空比。前馈补偿器1〇2(与反馈补偿器分离）计算并应用前馈补偿来调整已由反馈单元101 计算的占空比。
[0014] 基于图1的布置的已知的前馈系统在以下公开：
[0015] Calderone、L Pinola、V. Varoli，''0ptimal feed-forward compensation for PWM DC/DC converters with "linear"and "quadratic，'conversion ratio, IEEE trans,Power Electron.，vol.7, No. 2, pp 349-355, Apr. 1992。
[0016] Β·Arbetter 和 D. Marksimovic，"Feedforward Pulse Width Modulators for Switching Power Converters"，IEEE trans，Power Electron.，vol. 12,no. 2,pp361_368， Mar. 1997〇
[0017] Μ. K. Kazimierczuk、A. J. Edstron，"Open-loop peak voltage feedforward control of PWM Buck converter"，IEEE trans. Circuits and Systems I, vol. 47, No. 5, pp. 740-746, May 2000。
[0018] J. -P. Sjoroos、T. Suntio、J. Kyyra、K. Kostov，"Dynamic performance of buck converter with input voltage feedforward control"，European Conference on Power Electronics andApplications，2005。
[0019] 由数字控制单元200控制的SMPS 100示于图2中。
[0020] SMPS 100的输入和输出信号的电压由模数转换器（ADC) 202和203采样并转换成 数字采样。
[0021] 逻辑单元204和205用于将采样变换成适合由数字控制单元处理并适合进行噪声 滤波的形式。
[0022] 来自逻辑单元205的输出电压采样被反馈到反馈补偿器206,反馈补偿器206应用 控制律，例如比例-积分-差（PID)，也被称为比例-积分-微分或比例-积分-导数控制 律。
[0023] 应当理解的是，PID控制律仅仅是用于确定SMPS的占空比的合适的控制律的一个 示例。许多备选控制律也是可能的，例如PI、PD、P、I和FIR。
[0024] 再参照图2，由前馈补偿器207根据来自逻辑单元204的输入电压采样对来自反馈 补偿器206的输出进行调整，以产生补偿的占空比控制信号。
[0025] 前馈补偿降低输入电压的瞬变对SMPS 100的输出电压的影响。
[0026] 补偿的占空比控制信号D从数字控制单元200输出并被馈送到数字脉冲宽度调制 器208。数字脉冲宽度调制器208将占空比控制信号从数字格式转变成脉冲宽度调制（PWM) 的占空比信号。然后输出PWM信号以控制SMPS 100的开关元件。
[0027] 使用反馈补偿器和前馈补偿器的SMPS控制单元（如上所述）具有许多问题。
[0028] 例如，控制单元计算补偿的占空比控制信号导致很长的计算时间和增加的功率消 耗。
[0029] 此外，即使是在输入电压稳定时，必须每个开关周期执行具有额外乘法的复杂并 耗时的除法运算。
[0030] 已知的数字前馈补偿器的一个额外问题是，当输入信号的电压位于用于测量输入 信号的ADC的量化级附近时，噪声会导致输入信号的量化版本改变。然后，即使在输入信号 几乎是恒定的时，前馈补偿也将引入输出信号的瞬变。
[0031] 当输入信号正在缓慢地改变并且反馈正在补偿这些改变时，经历另一个问题。当 输入信号的电压然后从一个量化级改变到下一个时，前馈补偿将添加额外的补偿，该额外 的补偿引入输出信号的瞬变。
[0032] 已知的SMPS控制单元的再一个问题是，在轻负载时，能量可以在隔离的DC/DC转 换器中来回传送，并且这使得输入电压上升。这也触发前馈补偿并且引入输出电压噪声。
[0033] 此外，由于对输入电压Vin进行测量来对占空比执行校正动作导致的固有延迟本 身将导致瞬变，必须对该瞬变进行补偿。
【发明内容】
[0034] 本发明的发明人已经认识到，计算补偿的占空比控制信号的计算时间较长的一个 原因在于前馈补偿的占空比控制信号的计算。
[0035] 本发明因此被设计为包括粗略、极低计算前馈补偿过程，它允许更长的计算时间 用于更精确并且更计算代价高的前馈计算过程。因此，可以更快速地对检测到的电压瞬变 执行动作。这导致针对输入电压瞬变的改进的鲁棒性。
[0036] 根据本发明，提供了一种产生用于控制开关模式电源的占空比的数字控制信号的 方法。该方法包括：接收指示开关模式电源的输入电压的信号；接收指示开关模式电源的 输出电压的信号；以及检测所接收的指示开关模式电源的输入电压的信号的瞬变。此外，响 应于检测到所述瞬变，该方法包括：通过根据指示输出电压的信号而调整用于控制开关模 式电源的占空比的控制信号来执行该控制信号的电压反馈调整；通过将用于控制开关模式 电源的占空比的控制信号的值设定为通过对控制信号的值执行至少一个算术移位运算而 导出的值来执行该控制信号的粗略电压前馈调整；以及通过将用于控制开关模式电源的占 空比的控制信号的值设定为根据指示开关模式电源的输入电压的信号而计算的值来执行 该控制信号的更精确的电压前馈调整。
[0037] 本发明还提供了一种用于控制开关模式电源的占空比的数字控制单元。该数字控 制单元包括反馈补偿器、前馈补偿器、瞬变检测器和控制器。反馈补偿器被配置为接收指示 开关模式电源的输出电压的信号，并且用于根据指示输出电压的信号来调整用于控制开关 模式电源的占空比的控制信号。前馈补偿器用于接收指示开关模式电源的输入电压的信 号，并且用于通过将用于控制开关模式电源的占空比的控制信号的值设定为通过对控制信 号的值执行至少一个算术移位运算而导出的值来执行该控制信号的粗略调整，并且用于通 过将用于控制开关模式电源的占空比的控制信号的值设定为根据指示输入电压的信号而 计算的值来执行该控制信号的更精确的调整。瞬变检测器用于接收指示开关模式电源的输 入电压的信号，并且用于检测所接收的信号的瞬变。控制器用于根据瞬变检测器对瞬变的 检测来控制反馈补偿器和前馈补偿器的操作，从而响应于瞬变检测器检测到瞬变：在反馈 占空比控制过程中，反馈补偿器根据指示输出电压的信号来调整用于控制开关模式电源的 占空比的控制信号；在粗略电压前馈占空比控制过程中，前馈补偿器将控制信号调整为通 过对控制信号的值执行至少一个算术移位运算而导出的值；以及在更精确的电压前馈占空 比控制过程中，前馈补偿器将控制信号调整为根据指示开关模式电源的输入电压的信号而 计算的值。
【专利附图】
【附图说明】
[0038] 现在将参照附图仅仅通过举例的方式来对本发明的实施例进行描述，附图中相似 的标记符号用于相似的元件，并且附图中：
[0039] 图1是包括与前馈补偿器级联的反馈补偿器的控制单元的已知设计的方框图；
[0040] 图2是示出被配置为控制数字脉冲宽度调制器的数字控制单元的已知设计的示 意图，该数字脉冲宽度调制器产生切换脉冲来控制SMPS ;
[0041] 图3是示出根据本发明一个实施例的数字控制单元的设计的示意图；
[0042] 图4是示出由图3的数字控制单元执行的过程的状态图；
[0043] 图5a和5b包括示出由图3的数字控制单元执行的图4中的状态图的过程的流程 图；
[0044] 图6示出了在测试本发明的实施例期间使用的开关模式电源；
[0045] 图7示出了表明使用根据本发明的实施例的数字控制单元控制的SMPS的性能的 实验结果。
【具体实施方式】
[0046] 图3示出了由根据本发明的第一实施例的数字控制单元300控制的SMPS。
[0047] 参照图3,数字控制单元300被配置为接收指示SMPS 100的输入电压Vin和输出 电压的信号。输入信号可能包括电压本身的模拟信号或包含定义通过测量设备（未示 出）测量的电压值的信息的数字信号。然而，在本实施例中，采用模拟信号，并且将模拟信 号传送到ADC 202和203OADC 202、203、逻辑单元204、205以及DPWM 208执行与上面参照 图2描述的操作相同的操作，因此这里将不再次描述。
[0048] 数字控制单元300包括反馈补偿器3014、前馈补偿器3013、瞬变检测器3012和控 制器3011。
[0049] 反馈补偿器3014和前馈补偿器3013可以被配置为级联的串联布置或集成的布 置。集成的布置的示例在国际专利申请PCT/EP2010/052468和PCT/EP2011/051476中公开， 这两个申请的全部内容作为交叉引用并入本文。
[0050] 瞬变检测器3012用于接收指示开关模式电源100的输入电压Vin的信号，并且用 于检测所接收的信号的瞬变。
[0051] 反馈补偿器3014被配置为接收指示开关模式电源100的输出电压的信号，并 且用于通过根据指示输出电压Vout的信号和参考电压而调整用于控制开关模式电源100 的占空比的控制信号D来执行反馈补偿。参考电压的值可以是固定的或可变的。固定的参 考电压的使用是众所周知的。可变参考电压在共同待审的PCT申请PCT/EP2011/053177和 共同待审的PCT申请PCT/EP2012/051429中公开，这两个申请的全部内容作为交叉引用并 入本文。
[0052] 前馈补偿器3013用于接收指示开关模式电源100的输入电压Vin的信号，并且用 于分两个阶段执行前馈补偿，即在第一阶段执行相对快速但粗略的前馈补偿，并且在第二 阶段执行较慢但更精确的前馈补偿。更具体地，前馈补偿器3013可以第一模式操作，以通 过对用于控制开关模式电源100的占空比的控制信号D的值执行至少一个算术移位运算来 执行该控制信号D的粗略调整。第一模式的前馈补偿因此利用可以非常快地执行算术移位 运算来将控制信号D调整预定量的事实。
[0053] 前馈补偿器3013的操作允许对输入电压瞬变的快速响应，因为它利用了许多CPU 或类似设备中的最简单并且最快速的数学运算，这就是算术移位运算。它是与以下因子的 乘法：
[0054]
【权利要求】
1. 一种生成用于控制开关模式电源（100)的占空比的数字控制信号的方法，所述方法 包括： 接收指示所述开关模式电源（100)的输入电压（vin)的信号； 接收指示所述开关模式电源（1〇〇)的输出电压的信号； 检测所接收的指示所述开关模式电源的输入电压（vin)的信号的瞬变（S402);以及 响应于检测到所述瞬变： 通过根据指示所述输出电压的信号来调整用于控制所述开关模式电源（100)的占空 比的控制信号（D)，执行所述控制信号（D)的电压反馈调整（S406、S409); 通过将所述用于控制所述开关模式电源（100)的占空比的控制信号（D)的值设定为通 过对所述控制信号的值执行至少一个算术移位运算而导出的值（D。」，执行所述控制信号 的粗略电压前馈调整（S404、S407);以及 通过将所述用于控制所述开关模式电源（100)的占空比的控制信号（D)的值设定为根 据指示所述开关模式电源的输入电压（Vin)的所述信号而计算的值（Dn")，执行所述控制信 号的更精确的电压前馈调整（S405、S408、S410)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述控制信号的粗略的和更精确的电压前 馈调整，使得： 在所述开关模式电源（100)的第一开关循环中： 通过对所述控制信号（D)的值执行至少一个算术移位运算而导出所述控制信号（D)的 值（Deut)，并且存储所导出的值（Drat)以用于后续应用（S404);以及 开始根据指示所述开关模式电源的输入电压（Vin)的信号来计算所述控制信号的更精 确的值（Dnew) (S405); 在所述开关模式电源的第二开关循环中，所述第二开关循环是所述第一开关循环后的 下一开关循环： 通过应用在所述第一开关循环期间存储的所述控制信号的值（D^)来调整所述控制信 号⑶（S407);以及 完成所述控制信号（D)的更精确的值（DnM)的计算，并且存储所计算的值用于后续应 用（S408);以及 在所述开关模式电源（100)的第三开关循环中，所述第三开关循环是所述第二开关循 环后的下一开关循环： 通过应用在所述第二开关循环期间存储的所述控制信号的值（DnOT)来调整所述控制信 号（S410)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制信号（D)的电压反馈调整在所述第一开 关循环和所述第二开关循环中的至少一个中执行。
4. 根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，所述第一开关循环包括期间检测瞬 变的开关循环。
5. 根据任何前述权利要求所述的方法，还包括： 在已经执行所述控制信号的电压反馈调整、所述控制信号的粗略电压前馈调整和所 述控制信号的更精确的电压前馈调整之后，检测指示所述开关模式电源（100)的输入电压 (Vin)的信号是否存在瞬变（S411);以及 响应于在已经执行电压反馈调整、粗略电压前馈调整和更精确的电压前馈调整之后检 测到瞬变： 通过将所述控制信号调整为通过对所述控制信号的值执行至少一个算术移位运算而 导出的值（Drat)，以将所述值改变根据所检测到的瞬变的大小而选择的预定量，执行所述控 制信号的另一粗略电压前馈调整（S413、S407);以及 通过将所述控制信号设定为根据指示所述开关模式电源的输入电压（Vin)的信号而计 算的值（Dnew)，执行所述控制信号的另一更精确的电压前馈调整（S414、S408、S410)。
6. 根据从属于权利要求2到4中任一项的权利要求5所述的方法，其中，执行所述控制 信号的所述另一粗略电压前馈调整和所述另一更精确的电压前馈调整，使得： 在所述开关模式电源的第三开关循环中： 通过对所述控制信号的值执行至少一个算术移位运算来导出所述控制信号的值 (Drat)，以导出被调整了根据所检测到的瞬变的大小而选择的所述预定量的所述控制信号 的值（D eut)，并且存储所导出的所述值（DJ以用于后续应用（S413);以及 开始根据指示所述开关模式电源的输入电压（Vin)的信号来计算所述控制信号的更精 确的值（Dnew) (S414); 在所述开关模式电源的第四开关循环中，所述第四开关循环是所述第三开关循环后的 下一开关循环： 通过应用在所述第三开关循环期间存储的所述控制信号的值（D^)来调整所述控制信 号⑶（S407);以及 完成所述控制信号的所述另一更精确的值（DnM)的计算，并且存储所计算的值以用于 后续应用（S408);以及 在所述开关模式电源的第五开关循环中，所述第五开关循环是所述第四开关循环后的 下一开关循环： 通过应用在所述第四开关循环期间存储的值（Dn")来调整所述控制信号（D) (S410)。
7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制信号的电压反馈调整在所述第三开关 循环和所述第四开关循环中的至少一个中执行（S415、S409)。
8. 根据任何前述权利要求所述的方法，其中，通过对所述控制信号的值执行多个算术 移位运算并对结果进行合并来计算用于所述控制信号的粗略电压前馈调整的值（D rat)。
9. 一种用于控制开关模式电源（100)的占空比的数字控制单元（300)，所述数字控制 单元（300)包括： 反馈补偿器（3014)，被配置为接收指示所述开关模式电源（100)的输出电压（V。」的 信号，并且用于根据指示输出电压（Vwt)的信号来调整用于控制所述开关模式电源（100) 的占空比的控制信号（D); 前馈补偿器（3013)，用于接收指示所述开关模式电源（100)的输入电压（Vin)的信号， 并且用于通过将用于控制所述开关模式电源（100)的占空比的控制信号（D)的值设定为通 过对所述控制信号（D)的值执行至少一个算术移位运算而导出的值（D rat)来执行所述控制 信号的粗略调整，并且用于通过将用于控制所述开关模式电源（100)的占空比的所述控制 信号（D)的值设定为根据指示输入电压（V in)的信号而计算的值（Dn")来执行所述控制信 号的更精确的调整； 瞬变检测器（3012)，用于接收指示所述开关模式电源（100)的输入电压（Vin)的信号， 并且用于检测所接收的信号的瞬变；以及 控制器（3011)，用于根据所述瞬变检测器（3012)对瞬变的检测来控制所述反馈补偿 器（3014)和所述前馈补偿器（3013)的操作，使得响应于所述瞬变检测器（3012)检测到瞬 变： 在反馈占空比控制过程中，所述反馈补偿器（3013)根据指示输出电压（Vwt)的信号来 调整用于控制所述开关模式电源（100)的占空比的控制信号（D); 在粗略电压前馈占空比控制过程中，所述前馈补偿器（3013)将所述控制信号（D)调整 为通过对所述控制信号（D)的值执行至少一个算术移位运算而导出的值（Drat);以及 在更精确的电压前馈循环控制过程中，所述前馈补偿器（3013)将所述控制信号（D)调 整为根据指示所述开关模式电源（1〇〇)的输入电压（Vin)的信号而计算的值（DnJ。
10. 根据权利要求9所述的数字控制单元（300)，其中，所述控制器（3011)被配置为控 制所述前馈补偿器（3013)的操作，使得 ： 在所述开关模式电源（100)的第一开关循环中： 所述前馈补偿器（3013)通过对所述控制信号的值执行至少一个算术移位运算来导出 所述控制信号（D)的值（D^)，并且存储所导出的值（Drat)以用于后续应用；以及 所述前馈补偿器（3014)开始根据指示所述开关模式电源（100)的输入电压（Vin)的信 号来计算所述控制信号的更精确的值（DnM); 在所述开关模式电源的第二开关循环中，所述第二开关循环是所述第一开关循环后的 下一开关循环： 所述前馈补偿器（3014)通过应用在所述第一开关循环期间存储的所述控制信号的值 (Drat)来调整所述控制信号（D);以及 所述前馈补偿器（3013)完成所述控制信号（D)的更精确的值（Dnew)的计算，并且存储 所计算的值以用于后续应用；以及 在所述开关模式电源（100)的第三开关循环中，所述第三开关循环是所述第二开关循 环后的下一开关循环： 所述前馈补偿器（3013)通过应用在所述第二开关循环期间存储的所述控制信号的值 (DnJ来调整所述控制信号；以及
11. 根据权利要求10所述的数字控制单元（300)，其中，所述控制器被配置为控制所述 反馈补偿器（3014)的操作，使得：在所述第一开关循环和所述第二开关循环中的至少一个 中，所述反馈补偿器（3014)通过根据指示所述输出电压（V wt)的信号来调整用于控制所述 开关模式电源（100)的占空比的控制信号（D)来执行反馈占空比控制过程。
12. 根据权利要求10或权利要求11所述的数字控制单元（300)，其中，所述第一开关 循环包括期间由所述瞬变检测器（3012)检测瞬变的开关循环。
13. 根据权利要求9到12中任一项所述的数字控制单元（300)，其中： 所述瞬变检测器（3012)还被配置为：在已经执行反馈占空比控制过程、粗略电压前 馈占空比控制过程和更精确的电压前馈占空比控制过程之后，检测指示所述开关模式电源 (100)的输入电压（Vin)的信号是否存在瞬变；以及 所述控制器（3011)还被配置为控制所述前馈补偿器（3013)的操作，使得响应于在已 经执行反馈占空比控制过程、粗略电压前馈占空比控制过程和更精确的电压前馈占空比控 制过程之后所述瞬变检测器（3012)检测到瞬变： 在另一粗略电压前馈占空比控制过程中，所述前馈补偿器（3014)还将所述控制信号 (D)调整为通过对所述控制信号（D)的值执行至少一个算术移位运算而导出的值（Drat)，以 将所述值改变根据所检测到的瞬变的大小而选择的预定量；以及 在另一更精确的电压前馈占空比控制过程中，所述前馈补偿器（3013)将所述控制 信号（D)调整为根据指示所述开关模式电源（100)的输入电压（Vin)的信号而计算的值 (Dnew)。
14. 根据从属于权利要求10到12中任一项的权利要求13所述的数字控制单元（300)， 其中，所述控制器（3011)被配置为控制所述前馈补偿器（3013)的操作，使得： 在所述开关模式电源的第三开关循环中： 所述前馈补偿器（3013)对所述控制信号（D)的值执行至少一个算术移位运算以导出 被调整了根据所检测到的瞬变的大小而选择的所述预定量的所述控制信号的值（Drat)，并 且存储所导出的值Φ_)以用于后续应用；以及 所述前馈补偿器（3013)开始根据指示所述开关模式电源的输入电压（Vin)的信号来计 算所述控制信号的更精确的值（DnM); 在所述开关模式电源的第四开关循环中，所述第四开关循环是所述第三开关循环后的 下一开关循环： 所述前馈补偿器（3013)通过应用在所述第三开关循环期间存储的所述控制信号的值 (Drat)来调整所述控制信号（D);以及 所述前馈补偿器（3013)完成所述控制信号的所述另一更精确的值（Dnew)的计算，并且 存储所计算的值以用于后续应用；以及 在所述开关模式电源的第五开关循环中，所述第五开关循环是所述第四开关循环后的 下一开关循环： 所述前馈补偿器（3013)通过应用在所述第四开关循环期间存储的值（DnJ来调整所 述控制信号（D)。
15. 根据权利要求14所述的数字控制单元（300)，其中，所述控制器（3011)被配置为 控制所述反馈补偿器（3014)的操作，使得：在所述第三开关循环和所述第四开关循环中的 至少一个中，所述反馈补偿器（3014)通过根据指示输出电压（V wt)的信号来调整用于控制 所述开关模式电源的占空比的控制信号（D)来执行反馈占空比控制过程。
16. 根据权利要求9到15中任一项所述的数字控制单元（300)，其中，所述前馈补偿器 (3013)用于通过对用于控制所述开关模式电源的占空比的控制信号的值执行多个算术移 位运算并对结果进行合并来导出所述控制信号的每一个粗略值（D rat)。
【文档编号】H02M1/14GK104106203SQ201280069579
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年2月17日 优先权日:2012年2月17日
【发明者】马格纳斯·卡尔松, 安德斯·卡尔曼, 乔纳斯·马尔伯格, 弗雷德里克·威尔多 申请人:瑞典爱立信有限公司