专利名称：全伺服单绑机的制作方法
技术领域：
本发明涉及绑线机领域，特别是涉及ー种全伺服单绑机。
背景技术：
电机定子生产エ序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，而且对于不同型号的定子，捆绑机设置复杂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全伺服单绑机，运行平稳可靠，工作效率高，操作难度低。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种全伺服单绑机，包括:机座、定子分度装置、喷嘴机构和钩针机构；所述机座上固定有机架和支撑柱，支撑柱上固定有中间板；所述中间板下表面设有导向轴、驱动电机和张紧链轮，导向轴上设有导向链轮，驱动电机上固定有驱动链轮；所述机架上固定有分度装置固定座和电器箱；所述定子分度装置设在分度装置固定座上，所述钩针机构固定在机座上。优选的是，所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、凸轮、支座、滑轮、滑轮轴、摆臂、水平滑块、垂直滑块、水平滑轨、垂直滑轨、水平滑轨固定块和固定套；所述钩针固定在钩针转轴前端，钩针转轴后端设在支座上，所述支座固定在中间板上；所述凸轮固定在所述导向轴上。优选的是,所述垂直滑轨包括上垂直滑轨和下垂直滑轨,所述垂直滑块包括上垂直滑块和下垂直滑块；所述上垂直滑轨和下垂直滑轨分别对应固定在中间板和机座上，所述上垂直滑块和下垂直滑块分别设置在上垂直滑轨和下垂直滑轨上，且上垂直滑块和下垂直滑块之间通过连杆连接；所述下垂直滑块上设有卡块，所述卡块卡在所述凸轮上；所述上垂直滑块与所述钩针转轴之间通过固定套固定。优选的是，所述水平滑轨固定块和滑轮轴固定在中间板上，所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块之间；所述水平滑块设在水平滑轨上，水平滑块上设有固定杆，固定杆与钩针转轴之间通过固定套连接；所述滑轮固定在滑轮轴上端，滑轮轴下端固定有滑轮链轮；所述摆臂一端固定在滑轮上，另一端固定在水平滑块上。优选的是，所述钩针转轴后端固定有带轮花键套，带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座固定；所述带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机固定在电机座上，钩针伺服电机上设有电机同步轮，带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。优选的是，所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、伺服电机、齿轮、固定台、拨杆、拨杆轴和气缸；所述伺服电机固定在分度装置固定座上，齿轮通过轴套固定在伺服电机上；所述分度轴通过轴承固定在分度装置固定座上，分度轴为中空结构；所述分度盘固定分度轴上，在分度盘上设有分度齿，分度齿与所述齿轮齿合，所述固定台固定在分度盘上表面；所述拨杆轴固定在分度装置固定座上，拨杆固定在拨杆轴顶端，所述气缸固定在对应拨杆轴下端的分度装置固定座上，气缸与拨杆轴之间通过连杆连接。优选的是，所述喷嘴机构包括喷嘴杆和跷板；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述跷板一端固定在喷嘴杆底端，另一端固定在支撑柱上，跷板与所述下垂直滑块之间通过双头螺杆连接。优选的是，所述张紧链轮、导向链轮、驱动链轮和滑轮链轮之间通过滚子链条联动。本发明的有益效果是:本发明运行平稳可靠，工作效率高，操作难度低。
图1是本发明全伺服单绑机一较佳实施例的立体结构示意 附图中各部件的标记如下:1、机座；2、凸轮；3、机架；4、支撑柱；5、电器箱；6、导向轴；
7、驱动电机；8、中间板；9、支座；10、钩针伺服电机；11、钩针转轴；12、水平滑轨；13、水平滑块；14、上垂直滑块；15、钩针；16、固定台；17、喷嘴杆；18、拨杆轴；19、分度盘；20、气缸；
21、跷板；22、伺服电机；23、下垂直滑块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请參阅图1，本发明实施例包括:
一种全伺服单绑机，包括:机座1、定子分度装置、喷嘴机构和钩针机构；所述机座上固定有机架3和支撑柱4，支撑柱4上固定有中间板8 ;所述中间板8下表面设有导向轴6、驱动电机7和张紧链轮，导向轴6上设有导向链轮，驱动电机7上固定有驱动链轮；所述机架3上固定有分度装置固定座和电器箱5 ;所述定子分度装置设在分度装置固定座上，所述钩针机构固定在机座I上；所述张紧链轮、导向链轮、驱动链轮和滑轮链轮之间通过滚子链条联动。所述钩针机构包括钩针15、钩针转轴11、钩针伺服电机10、凸轮2、支座9、滑轮、滑轮轴、摆臂、水平滑块13、垂直滑块、水平滑轨12、垂直滑轨、水平滑轨固定块和固定套；所述钩针15固定在钩针转轴11前端，钩针转轴11后端设在支座9上，所述支座9固定在中间板8上；所述凸轮2固定在所述导向轴6上；所述垂直滑轨包括上垂直滑轨和下垂直滑轨，所述垂直滑块包括上垂直滑块14和下垂直滑块23 ;所述上垂直滑轨和下垂直滑轨分别对应固定在中间板8和机座I上，所述上垂直滑块14和下垂直滑块23分别设置在上垂直滑轨和下垂直滑轨上，且上垂直滑块14和下垂直滑块23之间通过连杆连接；所述下垂直滑块23上设有卡块，所述卡块卡在所述凸轮2上；所述上垂直滑块14与所述钩针转轴11之间通过固定套固定；所述水平滑轨固定块和滑轮轴固定在中间板8上，所述水平滑轨12固定在水平滑轨固定块之间；所述水平滑块13设在水平滑轨12上，水平滑块13上设有固定杆，固定杆与钩针转轴11之间通过固定套连接；所述滑轮固定在滑轮轴上端，滑轮轴下端固定有滑轮链轮；所述摆臂一端固定在滑轮上，另一端固定在水平滑块上；所述钩针转轴11后端固定有带轮花键套，带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座9固定；所述带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机10固定在电机座上，钩针伺服电机10上设有电机同步轮，带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。所述定子分度装置包括分度盘19、分度轴、伺服电机22、齿轮、固定台16、拨杆、拨杆轴18和气缸20 ;所述伺服电机22固定在分度装置固定座上，齿轮通过轴套固定在伺服电机22上；所述分度轴通过轴承固定在分度装置固定座上，分度轴为中空结构；所述分度盘19固定分度轴上，在分度盘19上设有分度齿，分度齿与所述齿轮齿合，所述固定台16固定在分度盘19上表面；所述拨杆轴18固定在分度装置固定座上，拨杆固定在拨杆轴18顶端，所述气缸20固定在对应拨杆轴18下端的分度装置固定座上，气缸20与拨杆轴18之间通过连杆连接；所述喷嘴机构包括喷嘴杆17和跷板21 ;所述喷嘴17杆设在所述分度轴内；所述跷板21 —端固定在喷嘴杆17底端，另一端固定在支撑柱4上，跷板21与所述下垂直滑块23之间通过双头螺杆连接。本发明工作吋，驱动电机7带动导向轴6和滑轮转动，导向轴6带动凸轮2转动，凸轮2控制下垂直滑块23上下运动，从而控制钩针15的上下运动；滑轮通过摆臂控制水平滑块13前后运动，从而带动钩针15前后运动；钩针伺服电机10控制钩针15的转动；下垂直滑块23通过跷板21和双头螺杆的联动控制喷嘴杆17的上下运动，气缸20通过连杆控制喷嘴杆17的转动。本发明运行平稳可靠，工作效率高，操作难度低。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种全伺服单绑机，其特征在于，包括:机座、定子分度装置、喷嘴机构和钩针机构；所述机座上固定有机架和支撑柱，支撑柱上固定有中间板；所述中间板下表面设有导向轴、驱动电机和张紧链轮，导向轴上设有导向链轮，驱动电机上固定有驱动链轮；所述机架上固定有分度装置固定座和电器箱；所述定子分度装置设在分度装置固定座上，所述钩针机构固定在机座上。
2.根据权利要求1所述的全伺服单绑机,其特征在于:所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、凸轮、支座、滑轮、滑轮轴、摆臂、水平滑块、垂直滑块、水平滑轨、垂直滑轨、水平滑轨固定块和固定套；所述钩针固定在钩针转轴前端，钩针转轴后端设在支座上，所述支座固定在中间板上；所述凸轮固定在所述导向轴上。
3.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述垂直滑轨包括上垂直滑轨和下垂直滑轨,所述垂直滑块包括上垂直滑块和下垂直滑块；所述上垂直滑轨和下垂直滑轨分别对应固定在中间板和机座上，所述上垂直滑块和下垂直滑块分别设置在上垂直滑轨和下垂直滑轨上，且上垂直滑块和下垂直滑块之间通过连杆连接；所述下垂直滑块上设有卡块，所述卡块卡在所述凸轮上；所述上垂直滑块与所述钩针转轴之间通过固定套固定。
4.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述水平滑轨固定块和滑轮轴固定在中间板上，所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块之间；所述水平滑块设在水平滑轨上，水平滑块上设有固定杆，固定杆与钩针转轴之间通过固定套连接；所述滑轮固定在滑轮轴上端，滑轮轴下端固定有滑轮链轮；所述摆臂一端固定在滑轮上，另一端固定在水平滑块上。
5.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述钩针转轴后端固定有带轮花键套，带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座固定；所述带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机固定在电机座上，钩针伺服电机上设有电机同步轮，带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。
6.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、伺服电机、齿轮、固定台、拨杆、拨杆轴和气缸；所述伺服电机固定在分度装置固定座上，齿轮通过轴套固定在伺服电机上；所述分度轴通过轴承固定在分度装置固定座上，分度轴为中空结构；所述分度盘固定分度轴上，在分度盘上设有分度齿，分度齿与所述齿轮齿合，所述固定台固定在分度盘上表面；所述拨杆轴固定在分度装置固定座上，拨杆固定在拨杆轴顶端，所述气缸固定在对应拨杆轴下端的分度装置固定座上，气缸与拨杆轴之间通过连杆连接。
7.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述喷嘴机构包括喷嘴杆和跷板；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述踐板一端固定在喷嘴杆底端，另一端固定在支撑柱上，跷板与所述下垂直滑块之间通过双头螺杆连接。
8.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于:所述张紧链轮、导向链轮、驱动链轮和滑轮链轮之间通过滚子链条联动。
全文摘要
本发明公开了一种全伺服单绑机，包括机座、定子分度装置、喷嘴机构和钩针机构；所述机座上固定有机架和支撑柱，支撑柱上固定有中间板；所述中间板下表面设有导向轴、驱动电机和张紧链轮，导向轴上设有导向链轮，驱动电机上固定有驱动链轮；所述机架上固定有分度装置固定座和电器箱；所述定子分度装置设在分度装置固定座上，所述钩针机构固定在机座上。通过上述方式，本发明能够运行平稳可靠，工作效率高，操作难度低。
文档编号H02K15/08GK103095070SQ20131006305
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者李胜权 申请人:苏州市圣玛特电机设备制造有限公司