专利名称：时滞电力系统 Lyapunov 稳定性分析方法
技术领域：
本发明属于电力系统技术领域,涉及一种时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法。
背景技术：
在自然界中，系统未来的发展趋势既取决于当前状态，也与过去状态有关，这类现象称为时滞[1，2]。时滞现象广泛存在于电力系统各个环节，但传统控制信号主要取自本地量测装置，时滞很小，通常不予考虑。但在广域环境下，远方量测环节的时滞非常明显，因此研究时滞对电力系统稳定性的影响具有十分重要的现实意义[3，4]。已有针对电力系统的时滞稳定研究，多基于如下时滞微分方程(TODE)模型来开展:
权利要求
1.一种时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法,其特征是,包括如下步骤: 建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE )模型 时滞电力系统
2.如权利要求1所述的时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法,其特征是,建立电力系统带约束时滞微分方程模型进一步具体为: 1)、建立时滞电力系统的带约束时滞微分代数方程(CTDAE)模型 令:和.r, eiT’分别代表系统中不考虑时滞影响的状态向量和代数向量，ffll为不考虑时滞影响的代数量个数，和h e/Γ:分别代表考虑时滞影响的状态向量和代数向量，1112为考虑时滞影响的代数量个数，按不考虑时滞的相关量在前，考虑时滞的相关量在后，建立微分代数方程模型，形式如下
3.如权利要求1所述的时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法,其特征是,基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据进一步包括: 4)、建立用于Lyapunov判稳的线性矩阵不等式系统
4.1定义一个标量τ i，定义第一对称矩阵变量到第六对称矩阵变量分别为P11 = i*J ,P22=PI2T Q = Q' Z = Z1, Xn=Xl,尤22 =A12,以及一般第一矩阵变量到一般第四矩阵变量分别为P12、X12、N1、N2，式中上标“T”均指矩阵转置； 4.2描述一个线性矩阵不等式系统
全文摘要
本发明属于电力系统技术领域，为解决原有时滞电力系统稳定分析计算效率低下的问题，有效降低时滞微分方程的维数，具有更高计算效率，为此，本发明采取的技术方案是，时滞电力系统Lyapunov稳定性分析方法，包括如下步骤建立电力系统的带约束时滞微分方程(CTODE)模型将系统状态按不考虑时滞影响的状态在前，考虑时滞影响的状态在后的方式重新排列整理，就得到原时滞系统所对应的带约束时滞微分方程(CTODE)模型；基于带约束时滞微分方程模型的新稳定判据。本发明主要应用于电力系统。
文档编号H02J3/00GK103227467SQ201310138209
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月19日 优先权日2013年4月19日
发明者余晓丹, 贾宏杰, 王成山 申请人:天津大学