两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器的制造方法

文档序号:7354673阅读:230来源:国知局
两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器的制造方法
【专利摘要】本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,由两层伞形活动摆叶、往复直线运动外套筒系统、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成。它可以让人们在潜艇内只须操控两个电源开关,通过本设备登水或搂水产生的反作用力,就可以使潜艇后退或前进。由于它对海水的拨动引起的噪声和痕迹都与海浪相似,使对方难辨真伪,因此可以隐秘地接近对方。若用在潜水器上,对其升降进退都有帮助。
【专利说明】
两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器所属

【技术领域】
:
[0001]本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,涉及一种潜艇的推进装置,一种用两层伞形活动摆叶往复直线运动,通过登水或搂水产生的反作用力,使潜艇向后或向前运动的潜艇推动器。

【背景技术】
:
[0002]潜艇是许多国家捍卫领海的利器。它主要特点就是一个“潜”字,也就是在尽量不被发现情况下,靠近对方,以便获取情报或为已方寻找更有利的战机。因为目前潜艇的推进装置都是螺旋推进器,为了减小潜艇运动的噪声,就尽量提高螺旋桨的加工精度,但不管螺旋桨的加工精度有多高,要高速绞动海水,总会有噪声的,更何况高速旋转的螺旋桨,在推动潜艇向前运动的同时,也必然在身后留下一条由海水拧成的水流,它不但很长而且还在短时间内不能消失。这就给空中监测潜艇的行踪,留下了隐患。


【发明内容】

:
[0003]潜艇要移动必须启动螺旋推进器,而高速旋转的螺旋桨绞动海水,不但要产生高频率的噪声,也必然在身后留下一条由海水拧成的水流,这水流不但很长,而且很难在短时间内消失,这是潜艇易被对方空中监测到并长距离跟踪的主要隐患。本发明采用两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,由于其往复直线运动的频率接近海浪频率,直线登水或搂水时被拨动后海水的形状也与海浪相似,所以很快就与海浪融合到一起,这样,再精准的仪器也难辨真伪,配合其它技术即使潜入军港或贴近航母,也难被发现,便于组织突然攻击。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,主要由两层伞形活动摆叶、往复直线运动的外套筒、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成;首先,几片活动摆叶(2)用伞条(4)穿起来,插入伞条托盘(17)的伞条窝(7)中为一组,四组构成一层,共组合成两层;其次,两层的伞条托盘(17)都固定在外套筒(23)里,由外套筒固定头(24)通过连杆
(25)和惯性大轮(26)联接到主力电机及减速总成密封箱(27)并接受它的驱动,做往复直线运动;第三,为了让伞形组合的活动摆叶(2)在随外套筒(23)往复直线运动中,能有一个方向运动拦住更多的海水,而另一个方向运动则不拦海水,在伞条(4)上固定两排限位立柱(3),这两排限位立柱互成90度角,并把活动摆叶(2)限定在这90度角的范围之内,可以自由摆动;伞条(4)的转动是由于转换执行齿轮(13)咬合转换杆齿盘(12)扭动转换杆(15),带动伞形齿轮(19)再咬合扇形齿轮(18)完成的;至于伞条(4)左右不同方向的转动,是由直流电机所通电源的极性决定;而限定只转90度角,则由限位开关完成;第四,直流电机及减速总成密封箱(14)和主力电机及减速总成密封箱是本发明全部动力来源,它们经过各自连线接入艇内电源,这是艇内人员在艇内控制本设备(即本发明——下同)工作状态的唯一途径;第五,外壳,除了底板和坚固的框架外,还有结实的筛网,它们都经固定支架(29),固定在潜艇外壳上;当人们想让潜艇后退(朝向没有安装本设备那头的方向)时,先把转换开关位置置于“后退”,假设此时本设备刚好处于后退(即登水)状态,然后接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,连杆
(25)拉动外套筒固定头(24),带动外套筒(23)和其上面安装的两层伞形活动摆叶,在两个外套筒轴套(16)的限定下,开始做直线运动;再假设此时外套筒(23)的直线运动是往外推,那么,伞条⑷上的两排限位立柱(3),其中一排限位立柱本身与外套筒(23)平行并指向伞外,另一排限位立柱本身与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4),而活动摆叶(2)正处在伞面的外侧;这时外套筒(23)往外推,在海水阻力作用下,活动摆叶(2)必然贴上与外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3),因为外套筒(23)的运动方向与被挤压的海水流向平行,但方向相反,而活动摆时(2)贴住的那排限位立柱(3)恰好与外套筒(23)垂直,当然也与海水流方向垂直并迎面冲来,而且两层伞形活动摆叶部是同样状态;这样,外套筒(23)向外推,受到海水阻力最大,根据作用力与反作用力相等原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大;在上述力作用下,潜艇实现了向后退的运动;当惯性大轮
(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)拉着外套筒(23)往回运动时,两层伞形活动摆叶也往回运动,这时活动摆叶(2)随海水运动贴到与外套筒(23)平行,方向指向伞外侧的那排限位立柱(3)上,两层伞形活动摆叶也都是如此状态;这样此次往回拉的搂水动作受到海水阻力很小,但此时潜艇整体运动还是受到一定阻力,这些阻力虽小,却要消耗一部分潜艇向后运动的动力,由于此阻力远小于前一次登水时给潜艇补充的作用力,因此潜艇在惯性作用下,仍向后退;这样周而复始的动作,使潜艇完成后退的任务;当人们想让潜艇前进(即朝向安装本设备那头的方向)时,先把转换开关位置置于“前进”位置,其实就是把原来给直流电机送的直流电源,正负极性,颠倒一下,使直流电机反转;这时直流电机及减速总成密封箱(14)内开始工作,转换执行齿轮(13)反转,经咬合转换杆齿盘(12)正转,转换杆(15)也正转,带动伞形齿轮(19)正转,又咬合扇形齿轮(18)反转,迫使伞条⑷也反转;当伞条⑷转动到90度角时,在转换杆齿盘(12)上安装的磁铁,使直流电机及减速总成密封箱外部的适当位置安装的密封的磁控限位开关动作,切断直流电机的电源,使两层八根伞条都停止转动;这时位于伞条(4)上的两排限位立柱(3)中,原来处在与外套筒(23)平行并指向伞外的那排转了 90度角,成为与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条
(4)的了 ;原来处在与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排,转了 90度角成为与外套筒(23)平行,但指向伞内的了 ;这时活动摆叶(2)已处在伞内侧了 ;此时接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,当连杆(25)拉着外套筒固定头(24)往回运动,迫使外套筒(23)和安装在其上的两层伞形活动摆叶也往回运动,活动摆叶(2)贴到与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排限位立柱(3)上,这时往回拉的外套筒带着两层伞形活动摆叶,搂海水最多,受到海水阻力最大,根据作用力与反作用力相等原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大;在上述力的作用下,潜艇实现了向前进的运动;当惯性大轮(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)顶着外套筒(23)往前推时,两层伞形活动摆叶也往前推,这时活动摆叶(2)和与外套筒(23)平行并指向伞内侧的那排限位立柱(3)贴在一起,受海水阻力很小了,但整个潜艇向前运动,在海水中还是有阻力的,这些阻力可以消耗潜艇的向前运动的动力,不过该阻力远小于刚才搂水时积蓄的向前动力,所以潜艇受惯性驱驶,仍向前进,这样周而复始的动作,使潜艇完成前进的任务。
[0005]本发明的有益效果是,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,最大优点是隐秘,能在不被对方发现情况下,靠近对方。如果和螺旋推进器结合起来,既可在远处有相当的速度,又能在近处隐秘靠近对方。如果把本发明装在深海潜水器上,可以对其下潜、上浮、前进和后退都有可靠的辅助作用。

【专利附图】

【附图说明】
:
[0006]图1、活动摆叶,伞条和限位立柱。
[0007]图2、图1的俯视图。
[0008]图3、伞形齿轮。
[0009]图4、伞条托盘。
[0010]图5、图4的A-A剖视。
[0011]图6、防伞条拔出叉。
[0012]图7、图6的C向。
[0013]图8、扇形齿轮。
[0014]图9、图6的D向旋转。
[0015]图10、图8的俯视剖面图。
[0016]图11、两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器安装示意图。
[0017]图中:(I)、防拔出槽;(2)、活动摆叶;(3)、限位立柱;(4)、伞条;(5)、转换杆固定孔;(6)、固定螺孔;(7)、伞条窝;(8)、外套筒固定孔;(9)、防伞条拔出叉固定螺孔;(10)、转换杆轴孔;(11)、伞条固定孔;(12)、转换杆齿盘;(13)、转换执行齿轮;(14)、直流电机及减速总成密封箱;(15)、转换杆;(16)、外套筒轴套;(17)、伞条托盘;(18)、扇形齿轮;(19)、伞形齿轮;(20)、伞条支撑杆轴套;(21)、筛网;(22)、伞条支撑杆;(23)、外套筒;(24)、外套筒固定头;(25)、连杆;(26)、惯性大轮;(27)、主力电机及减速总成密封箱;(28)、底板;(29)、固定支架。

【具体实施方式】
:
[0018]本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,是由两层伞形活动摆叶、往复直线运动的外套筒系统、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成。首先,几片活动摆叶(2)用伞条(4)穿起来,插入伞条托盘(17)的伞条窝(7)中为一组,四组构成一层,共组成两层;为了增强伞条(4)的支撑能力,每根伞条
(4)都增加两条伞条支撑杆(22),它们一端固定在外套筒(23)上,另一端则用伞条支撑杆轴套(20)与伞条(4)联结,既支撑着该伞条又允许伞条在轴套中转动。其次,两层伞条托盘(17)都固定在外套筒(23)里,它们间距以便于维护为宜,但它们两层伞条的俯视投影图间应相差45度角,这为的是加大海水的阻力;由外套筒固定头(24)通过连杆(25)和惯性大轮(26)联接到主力电机及减速总成密封箱(27)上,并接受它的驱动。用惯性大轮(26)为的是当它转到负荷轻的半周时积蓄能量,到负荷重的那半周释放出来。第三,为了让伞形组合的活动摆叶(2)在随外套筒(23)往复直线运动中,能有一个方向拦住更多的海水,而另一个方向则不拦海水,在伞条(4)上固定两排限位立柱(3),这两排限位立柱(3)互成90度角,并把活动摆叶⑵限定在这90度角的范围之内可以自由摆动,而伞形齿轮(19)和扇形齿轮(18)可以控制伞条(4)转动,但伞形齿轮(19)是固定在转换杆(15)上的,它又要通过转换杆齿盘(12)接受转换执行齿轮(13)控制,也就是说转换执行齿轮(13)可以使伞条(4)转动,至于右转还是左转就由直流电机所接通的直流电源正负极来定了。第四,直流电机及减速总成密封箱(14)和主力电机及减速总成密封箱(27),前者是为了改变两层伞形活动摆叶工作状态,是登水还是搂水,因此电机采用直流电机;后者电机是为本设备登水或搂水时提供能量,转数和转向不变,用交、直流供电均可。它们都做密封是因为一是为绝缘;二是防海水侵蚀;三是不放在艇内便于维修管理;四是操控简单。第五,外壳,底板和框架都应坚固,筛网也要结实,因为海水中难免磕碰,而较轻的磕碰就变形,不仅影响动作,也不便维护;让海水自由进出也是十分必要的。
[0019]当人们想让潜艇后退(即朝没安装本设备那头运动)时,第一步,先看本设备的转换开关位置,若“前进”时,两层伞形活动摆叶是处在搂水状态;而“后退”时,两层伞形活动摆叶是处在登水状态。这里我假设本设备的转换开关位置刚好在“后退”位置上,不必更动可直接进入下一步。第二步,接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,连杆(25)拉动外套筒固定头(24),带动外套筒(23)和其上面安装的两层伞形活动摆叶,在两个外套筒轴套(16)的限定下,开始做往复直线运动。再假设,此时外套筒(23)的直线运动是往外推,由于现在本设备已处在登水状态,那么伞条(4)上的两排限位立柱⑶中,有一排限位立柱本身与外套筒(23)平行开指向伞外,另一排限位立柱本身与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4),而活动摆叶(2)是处在伞面的外侧;这时外套筒(23)往外推,在海水阻力作用下,活动摆叶(2)必然贴上与外套筒(23)垂直那排限位立柱(3),因为外套筒(23)的运动方向与海水被挤压后的流向平行但方向相反,而活动摆叶(2)贴着的那排限位立柱(3)恰好与外套筒(23)垂直,当然也就与海水流向垂直,而且两层伞形活动摆叶都是同样状态。这样,外套筒(23)向前推受到海水阻力最大。根据作用力与反作用力相等的原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大。在这个力的作用下,潜艇实现了向后退的运动。当惯性大轮(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)拉着外套筒(23)往回运动时,两层伞形活动摆叶也往回拉,这时活动摆叶(2)随海水贴到与外套筒(23)平行并方向指向伞外侧的那排限位立柱(3)上,两层伞形活动摆叶也都如此状态,这样往回拉的搂水动作海水阻力很小,但此时潜艇整体运动还是受到一定阻力,要消耗一定能量,由于此阻力远小于前一次登水的正能量,在惯性作用下,整个潜艇仍向后退。这样周而复始的动作,使潜艇完成后退任务。当人们想让潜艇前进(即朝安装本设备那头运动)时,第一步,把转换开关置于“前进”位置,其实也就是把原来给直流电机送的直流电源的正负极颠倒一下,使直流电机反转。这时直流电机及减速总成密封箱
(14)内开始动作,转换执行齿轮(13)反转,经咬合转换杆齿盘(12)正转,转换杆(15)也正向转动,带动伞形齿轮(19)也正转,再咬合扇形齿轮(18)反转,迫使伞条(4)也反向转动,当伞条(4)转动90度角时,在转换杆齿盘(12)上安装的磁铁,使直流电机及减速总成密封箱(14)外壳的适当位置安装的密封的磁控开关动作,切断直流电机的电源,使两层八根伞条都停止转动。这时位于伞条⑷上的限位立柱⑶中,原来处在与外套筒(23)平行并指向伞外的那排转了 90度角,成为与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的了 ;原来处在与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)那排,转了 90度角成为与外套筒(23)平行并指向伞内的了 ;此时活动摆叶⑵已在伞面内侧了。这时接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,当连杆(25)把外套筒固定头(24)往回拉,迫使外套筒(23)和安装在其上的两层伞形活动摆叶也往回拉,活动摆叶(2)贴到与外套筒
(23)垂直并指向邻近伞条⑷的那排限位立柱(3)上,搂海水最多,受到海水的阻力最大,根据作用力与反作用力相等原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大。在上述力的作用下,潜艇实现了向前进的运动。当惯性大轮(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)顶着外套筒(23)往外推时,两层伞形活动摆叶也往外推,这时活动摆叶
(2)和与外套筒(23)平行并指向伞内侧的那排限位立柱(3)贴在一起,拦不住海水,受海水的阻力也很小,但包括整个潜艇向前运动,在海水中还是有阻力的,不过这些阻力远小于上一次搂水时积蓄的向前的动力,所以潜艇受惯性驱驶,仍向前进。这样周而复始的动作,使潜艇完成前进的任务。
【权利要求】
1.本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,主要由两层伞形活动摆叶、往复直线运动的外套筒、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成;首先,几片活动摆叶(2)用伞条(4)穿起来,插入伞条托盘(17)的伞条窝(7)中为一组,四组构成一层,共组合成两层;其次,两层的伞条托盘(17)都固定在外套筒(23)里,由外套筒固定头(24)通过连杆(25)和惯性大轮(26)联接到主力电机及减速总成密封箱(27)并接受它的驱动,做往复直线运动;第三,为了让伞形组合的活动摆叶(2)在随外套筒(23)往复直线运动中,能有一个方向运动拦住更多的海水,而另一个方向运动则不拦海水,在伞条(4)上固定两排限位立柱(3),这两排限位立柱互成90度角,并把活动摆叶(2)限定在这90度角的范围之内,可以自由摆动;伞条(4)的转动是由于转换执行齿轮(13)咬合转换杆齿盘(12)扭动转换杆(15),带动伞形齿轮(19)再咬合扇形齿轮(18)完成的;至于伞条(4)左右不同方向的转动,是由直流电机所通电源的极性决定;而限定只转90度角,则由限位开关完成;第四,直流电机及减速总成密封箱(14)和主力电机及减速总成密封箱是本发明全部动力来源,它们经过各自连线接入艇内电源,这是艇内人员在艇内控制本设备(即本发明一下同)工作状态的唯一途径;第五,外壳,除了底板和坚固的框架外,还有结实的筛网,它们都经固定支架(29),固定在潜艇外壳上;当人们想让潜艇后退(朝向没有安装本设备那头的方向)时,先把转换开关位置置于“后退”,假设此时本设备刚好处于后退(即登水)状态,然后接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,连杆(25)拉动外套筒固定头(24),带动外套筒(23)和其上面安装的两层伞形活动摆叶,在两个外套筒轴套(16)的限定下,开始做直线运动;再假设此时外套筒(23)的直线运动是往外推,那么,伞条(4)上的两排限位立柱(3),其中一排限位立柱本身与外套筒(23)平行并指向伞外,另一排限位立柱本身与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4),而活动摆叶(2)正处在伞面的外侧;这时外套筒(23)往外推,在海水阻力作用下,活动摆叶(2)必然贴上与外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3),因为外套筒(23)的运动方向与被挤压的海水流向平行,但方向相反,而活动摆叶(2)贴住的那排限位立柱(3)恰好与外套筒(23)垂直,当然也与海水流方向垂直并迎面冲来,而且两层伞形活动摆叶都是同样状态;这样,外套筒(23)向外推,受到海水阻力最大,根据作用力与反作用力相等原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大;在上述力作用下,潜艇实现了向后退的运动;当惯性大轮(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)拉着外套筒(23)往回运动时,两层伞形活动摆叶也往回运动,这时活动摆叶(2)随海水运动贴到与外套筒(23)平行,方向指向伞外侧的那排限位立柱(3)上,两层伞形活动摆叶也都是如此状态;这样此次往回拉的搂水动作受到海水阻力很小,但此时潜艇整体运动还是受到一定阻力,这些阻力虽小,却要消耗一部分潜艇向后运动的动力,由于此阻力远小于前一次登水时给潜艇补充的作用力,因此潜艇在惯性作用下,仍向后退;这样周而复始的动作,使潜艇完成后退的任务;当人们想让潜艇前进(即朝向安装本设备那头的方向)时,先把转换开关位置置于“前进”位置,其实就是把原来给直流电机送的直流电源,正负极性,颠倒一下,使直流电机反转;这时直流电机及减速总成密封箱(14)内开始工作,转换执行齿轮(13)反转,经咬合转换杆齿盘(12)正转,转换杆(15)也正转,带动伞形齿轮(19)正转,又咬合扇形齿轮(18)反转,迫使伞条(4)也反转;当伞条(4)转动到90度角时,在转换杆齿盘(12)上安装的磁铁,使直流电机及减速总成密封箱外部的适当位置安装的密封的磁控限位开关动作,切断直流电机的电源,使两层八根伞条都停止转动;这时位于伞条(4)上的两排限位立柱(3)中,原来处在与外套筒(23)平行并指向伞外的那排转了 90度角,成为与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的了 ;原来处在与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排,转了 90度角成为与外套筒(23)平行,但指向伞内的了:这时活动摆叶(2)已处在伞内侧了 ;此时接通主力电机电源,主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作,惯性大轮(26)转动,当连杆(25)拉着外套筒固定头(24)往回运动迫使外套筒(23)和安装在其上的两层伞形活动摆叶也往回运动,活动摆叶(2)贴到与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排限位立柱(3)上,这时往回拉的外套筒带着两层伞形活动摆叶,搂海水最多,受到海水阻力最大,根据作用力与反作用力相等原理,此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大;在上述力的作用下,潜艇实现了向前进的运动;当惯性大轮(26)继续转动,连杆(25)带动外套筒固定头(24)顶着外套筒(23)往前推时,两层伞形活动摆叶也往前推,这时活动摆叶⑵和与外套筒(23)平行并指向伞内侧的那排限位立柱(3)贴在一起,受海水阻力很小了,但整个潜艇向前运动,在海水中还是有阻力的,这些阻力可以消耗潜艇的向前运动的动力,不过该阻力远小于刚才搂水时积蓄的向前动力,所以潜艇受惯性驱驶,仍向前进,这样周而复始的动作,使潜艇完成前进的任务。
2.根据权利要求1所述,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,其特征是有伞条支撑杆(22);它既可支撑伞条(4)不被压塌,又可以防止伞条(4)被拉散。
3.根据权利要求1所述,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,其特征是有伞条支撑杆轴套(20);它既可以把伞条(4)和伞条支撑(22)联结起来,又能确保伞条(4)在其中转动。
4.根据权利要求1所述,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,其特征是在伞条托盘上有伞条窝(7);它既可以固定伞条(4),又可以确保伞条(4)在其中转动。
5.根据权利要求1所述,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,其特征是有转换杆轴孔(10);它既可以确保转换杆(15)与外套筒(23)之间的相对位置,双能让转换杆(15)在其中转动。
6.根据权利要求1所述,两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器,其特征是有防伞条拔出叉;它既可以防止伞条(4)从伞条窝(7)中拔出,又能不限制伞条(4)在伞条窝(7)中转动。
【文档编号】H02K7/10GK104417737SQ201310389985
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】王明贤 申请人:王明贤
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