同轴线剥离装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种同轴线剥离装置，包括机架，所述机架上安装有用于将同轴线排列并固定的定位工装和用于对同轴线包层进行拉拔的拉拔机构，所述拉拔机构包括：滑动安装于所述机架上并由驱动装置驱动的安装座；所述安装座设有安装腔，所述安装腔内固定安装有至少两根平行设置的安装轴，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的夹爪单体，两所述夹爪单体之间设有由第一动力装置驱动的用于使所述夹爪单体开合的第一凸轮机构，两所述夹爪单体闭合时形成夹持钳口。该同轴线剥离装置解决了传统的同轴线剥离装置体积庞大、剥离效率低的技术问题。
【专利说明】同轴线剥离装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及同轴线剥线设备【技术领域】，尤其是涉及一种同轴线剥离装置。
【背景技术】
[0002]同轴线是一种信号传输线，由外向内依次包括护套、外导体(屏蔽层)、绝缘介质和内导体四部分。内导体一般为铜芯，用作传送高电平，被绝缘介质包覆；绝缘材料外面是与铜芯共轴的屏蔽层，屏蔽层一般为筒状金属薄层，用作传输低电平，同时起到屏蔽作用。在较细同轴线剥线过程中，屏蔽层很难剥离，并且现有的同轴线剥离设备体积庞大，剥离效率低，直接影响到整个生产线的生产效率，这就大大增加电子产品的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种同轴线剥离装置，以解决传统的同轴线剥离装置体积庞大、剥离效率低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:同轴线剥离装置，包括机架，所述机架上安装有用于将同轴线排列并固定的定位工装和用于对同轴线包层进行拉拔的拉拔机构，所述拉拔机构包括:滑动安装于所述机架上并由驱动装置驱动的安装座；所述安装座设有安装腔，所述安装腔内固定安装有至少两根平行设置的安装轴，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的夹爪单体，两所述夹爪单体之间设有由第一动力装置驱动的用于使所述夹爪单体开合的第一凸轮机构，两所述夹爪单体闭合时形成夹持钳口。
[0005]优选的，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的折弯爪单体，两所述折弯爪单体设置于两所述夹爪单体的外侧且位于所述安装腔内，两所述折弯爪单体之间设有由所述第一动力装置驱动的用于使所述折弯爪单体开合的第二凸轮机构，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间具有开合相位差，两所述折弯爪单体闭合时形成用于折弯浸锡屏蔽层切口两侧的V形钳口。
[0006]优选的，所述V形钳口的开口角度为125° -135°。
[0007]优选的，所述V形钳口的开口角度为130°。
[0008]优选的，所述第一凸轮机构包括凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线凹槽，每个所述夹爪单体上均设有一凸轮轴承随动器，两所述凸轮轴承随动器均设置于所述曲线凹槽内。
[0009]优选的，两所述夹爪单体之间设有间隙补偿弹簧。
[0010]优选的，所述第二凸轮机构包括所述凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线外廓，两所述折弯爪单体与所述曲线外廓相抵，且两所述折弯爪单体与安装座之间分别设有复位弹黃。
[0011]优选的，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间的开合相位差为90度。
[0012]优选的，所述夹持钳口成列设有若干个。
[0013]采用了上述技术方案，本发明的有益效果为:[0014]本发明在使用时，通过定位工装对同轴线进行排列并固定，然后将定位工装固定于机架上，在剥线过程中，定位工装不随动，然后通过驱动装置驱动拉拔机构向前移动到定位工装处，然后第一动力装置驱动第一凸轮机构动作，使两个夹爪单体闭合，其夹持钳口夹持住同轴线切口的后方，再然后驱动装置驱动拉拔机构后移对同轴线包层进行剥离。本发明采用上述设计，整体结构简单，生产成本低。
[0015]进一步的，为了实现屏蔽层的可靠剥离，拉拔机构还包括通过第二凸轮机构驱动的两个折弯爪单体，使用时，驱动装置驱动拉拔机构向前移动到定位工装处，由于第二凸轮机构与第一凸轮机构之间设有开合相位差，两折弯爪单体和两夹爪单体在第二凸轮机构和第一凸轮机构的作用下实现顺序闭合，首先两折弯爪单体闭合，其V形钳口夹持住浸锡屏蔽层切口处并实现对切口两侧进行折弯，进而使浸锡固化的屏蔽层由切口处断裂，然后两夹爪单体闭合，其夹持钳口夹持住切口的后方，再然后驱动装置驱动拉拔机构后移对屏蔽层进行剥离。上述设计，通过单一动力实现了对浸锡屏蔽层的夹持及折弯，并且通过调节第一动力装置，可控制夹持力大小及折弯程度，实现可靠折弯及避免损伤线材。
[0016]由于第二凸轮机构与第一凸轮机构之间的开合相位差为90度，夹爪单体闭合时折弯爪单体达到最大分开距离，实现了顺序开合。[0017]此外，本发明中，定位工装不随动，节省压紧装置，其中的驱动装置采用单轴机器人，第一动力装置采用伺服电机或步进电机，整套系统未使用气动元件，控制更为简单可
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【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明同轴线剥离装置的使用状态示意图；
[0019]图2是本发明同轴线剥离装置的结构示意图；
[0020]图3是本发明同轴线剥离装置的立体结构示意图；
[0021]图4是本发明第一凸轮机构和第二凸轮机构的结构示意图；
[0022]图5是本发明第一凸轮机构和第二凸轮机构的立体图；
[0023]其中:1、机架；2、安装座；3、安装轴；4、夹爪单体；5、凸轮板；6、夹持钳口 ；7、伺服电机；8、间隙补偿弹簧；9、折弯爪单体；10、曲线外廓；11、V形钳口 ；12、复位弹簧；13、凸轮轴承随动器；14、定位工装；15、曲线凹槽；16、单轴机器人。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]如图1、图2和图3共同所示，同轴线剥离装置，包括机架1，机架I上安装有用于将同轴线排列并固定的定位工装14和用于对同轴线包层进行拉拔的拉拔机构，拉拔机构包括:滑动安装于机架I上并由驱动装置驱动的安装座2 ;安装座2设有安装腔，安装腔内固定安装有至少两根平行设置的安装轴3，安装轴3上滑动安装有两个成对设置的夹爪单体4，两夹爪单体4之间设有由第一动力装置驱动的用于使夹爪单体4开合的第一凸轮机构，两夹爪单体4闭合时形成夹持钳口 6，夹持钳口 6成列设有若干个。
[0026]定位工装14为本领域普通技术人员所熟知，因此不再赘述。上述驱动装置采用单轴机器人16，第一动力装置为伺服电机7，也可以采用步进电机。通过两夹爪单体4的打开和闭合，实现对同轴线的夹持动作。
[0027]另外，在上述结构的基础上，安装轴3上滑动安装有两个成对设置的折弯爪单体9，两折弯爪单体9设置于两夹爪单体4的外侧且位于安装腔内，两折弯爪单体9之间设有由伺服电机7驱动的用于使折弯爪单体9开合的第二凸轮机构，第二凸轮机构与第一凸轮机构之间具有开合相位差，两折弯爪单体9闭合时形成用于折弯浸锡屏蔽层切口两侧的V形钳口 11。其中，V形钳口 11的开口角度为125° -135° ;优选的，V形钳口 11的开口角度为130°。
[0028]本实施例中，如图4和图5所示，第一凸轮机构包括凸轮板5以及设于凸轮板5上的曲线凹槽15，每个夹爪单体4上均设有一凸轮轴承随动器13，两凸轮轴承随动器13均设置于曲线凹槽15内。
[0029]为了进一步保证了夹爪单体4打开和闭合的精准度，两夹爪单体4之间设有间隙补偿弹簧8，可补偿在加工时曲线凹槽15产生的误差，保持两个凸轮轴承随动器13始终顶靠到曲线凹槽15的外侧内壁。
[0030]第二凸轮机构包括凸轮板5以及设于凸轮板5上的曲线外廓10，两折弯爪单体9与曲线外廓10相抵，且两折弯爪单体9与安装座2之间分别设有复位弹簧12。优选第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间的开合相位差为90度，夹爪闭合时折弯爪达到最大分开距离，实现了顺序开合。
[0031]使用时，伺服电机7驱动凸轮板5旋转，两折弯爪单体9及两夹爪单体4通过与第二凸轮机构与第一凸轮机构的作用，实现夹爪及折弯爪的顺序闭合，从而实现折弯以及夹持动作。两折弯爪单体9闭合时形成用于切断浸锡屏蔽层的V形钳口 11，通过调节伺服电机7或者步进电机，可控制夹持力大小及折弯程度，实现可靠折弯及避免损伤线材。
[0032]综上所述，本发明实现了通过单一动力对浸固化剂线材的夹持及折弯，并且可通过伺服电机7调整控制夹持力及折弯程度，保证不同轴径线材的特殊需要；同时配合单轴机器人16在滑轨上驱动安装座2滑动，可实现不同点夹持及拉拔位移控制，定位准确可靠；整套系统未使用气动元件，控制更为简单可靠。
[0033]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.同轴线剥离装置，包括机架，所述机架上安装有用于将同轴线排列并固定的定位工装和用于对同轴线包层进行拉拔的拉拔机构，其特征在于，所述拉拔机构包括: 滑动安装于所述机架上并由驱动装置驱动的安装座； 所述安装座设有安装腔，所述安装腔内固定安装有至少两根平行设置的安装轴，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的夹爪单体，两所述夹爪单体之间设有由第一动力装置驱动的用于使所述夹爪单体开合的第一凸轮机构，两所述夹爪单体闭合时形成夹持钳口。
2.如权利要求1所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述安装轴上滑动安装有两个成对设置的折弯爪单体，两所述折弯爪单体设置于两所述夹爪单体的外侧且位于所述安装腔内，两所述折弯爪单体之间设有由所述第一动力装置驱动的用于使所述折弯爪单体开合的第二凸轮机构，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间具有开合相位差，两所述折弯爪单体闭合时形成用于折弯浸锡屏蔽层切口两侧的V形钳口。
3.如权利要求2所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述V形钳口的开口角度为125。 -135。。
4.如权利要求3所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述V形钳口的开口角度为130。。
5.如权利要求2所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述第一凸轮机构包括凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线凹槽，每个所述夹爪单体上均设有一凸轮轴承随动器，两所述凸轮轴承随动器均设置于所述曲线凹槽内。
6.如权利要求5所述的同轴线剥离装置，其特征在于，两所述夹爪单体之间设有间隙补偿弹簧。
7.如权利要求5所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述第二凸轮机构包括所述凸轮板以及设于所述凸轮板上的曲线外廓，两所述折弯爪单体与所述曲线外廓相抵，且两所述折弯爪单体与安装座之间分别设有复位弹簧。
8.如权利要求2所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述第二凸轮机构与所述第一凸轮机构之间的开合相位差为90度。
9.如权利要求1所述的同轴线剥离装置，其特征在于，所述夹持钳口成列设有若干个。
【文档编号】H02G1/12GK103474863SQ201310470591
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】左春玉 申请人:歌尔声学股份有限公司