一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法
【专利摘要】本发明公开了电网领域的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，即包括直流侧电压差值计算步骤、直流侧电压差值变化率计算步骤、直流侧电压差值取代步骤，PI调节函数计算步骤、控制函数计算步骤、控制函数取代步骤、αβ坐标系下电流控制量计算步骤和abc坐标系下电流控制量计算步骤的三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法的技术方案。其技术效果是：其计算简单，鲁棒性好，响应快，克服了传统PI调节控制方法控制精度低的缺陷。
【专利说明】一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电网领域的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法。
【背景技术】
[0002]理论上，在无功补偿时，无功补偿装置上的三相四桥臂变流器不与电网交换有功能量，但实际中，由于变流器开关损耗及电容电感等元件损耗，会使得直流侧电容的电压平均值发生变化，因此必须对直流侧电容电压加以闭环控制，以实现直流电压的稳定。但是目前的PI调节控制方法鲁棒性差，响应慢，控制精度低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，其计算简单，鲁棒性好，响应快，克服了传统PI调节控制方法控制精度低的缺陷。
[0004]实现上述目的的一种技术方案是:一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，包括下列步骤:
[0005]SI,直流侧电压差值计算步骤,该步骤的计算公式为:Ec (k) =Undc-Udc ；
[0006]其中，Undc为三相四桥臂变流器直流侧电压期望值，Ude为三相四桥臂变流器直流侧电压实际值，Ec(k)为直流侧电压差值；
[0007]S2，直流侧电压差值变化率计算步骤:该步骤的计算公式为:
[0008]
【权利要求】
1.一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，包括下列步骤: SI,直流侧电压差值计算步骤,该步骤的计算公式为:Ec (k) =Untk-Utk ； 其中，Undc为S相四桥臂变流器直流侧电压期望值，ud。为S相四桥臂变流器直流侧电压实际值，Ec(k)为直流侧电压差值； S2，直流侧电压差值变化率计算步骤:该步骤的计算公式为:. Ec(k — I) — Ec(k)
2.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，其特征在于:在k=l时，Ec (k-Ι)和Λ Ec (k-1)的初始值均为零。
3.根据权利要求1所述的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，其特征在于:k=l时，Dd(k-1)和d(k-l)的初始值均为零，即Λ d(0)=0。
【文档编号】H02M7/48GK103546051SQ201310567709
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】邓孟华, 朱钦, 余涛, 刘潇洋, 周佳卿, 陈建英, 孙智一 申请人:国网上海市电力公司, 上海聚动交能电气电子有限公司