一种惯性冲击式低频压电马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种惯性冲击式低频压电马达，是由阶梯转轴、转子、定子、压电振子、Z型片和底座组成，其中转子和定子套设在阶梯转轴上，转子设在定子上方，转子与阶梯转轴之间由轴承连接，定子与阶梯转轴过盈配合，压电振子倾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上，本实用新型的有益效果：结构合理、简单实用，定子俯仰运动效果得到改善，马达振动效率提高。
【专利说明】一种惯性冲击式低频压电马达
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种低频压电马达，特别涉及一种惯性冲击式低频压电马达。
【背景技术】
[0002]目前，振动可以通过合适的结构转换而形成驱动能力的现象已被人们认识并成功应用多年，超声波马达的工作频率在20kHz以上，通常以形成的绝对椭圆耦合运动实现对转子的驱动。因而理论上说只要通过合适的结构将振动合成为椭圆耦合运动(或相对椭圆耦合运动)，低频振动同样能够形成驱动能力，也就可以像超声波振动一样用来构造马达，但是，现有的低频马达由于结构设计的不合理，在使用过程中普遍存在着振动效率低，俯仰运动效果不佳的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有的低频马达在使用过程中普遍存在着振动效率低，俯仰运动效果不佳的问题而提供的一种惯性冲击式低频压电马达。
[0004]本实用新型所述的惯性冲击式低频压电马达是由阶梯转轴、转子、定子、压电振子、Z型片和底座组成，其中转子和定子套设在阶梯转轴上，转子设在定子上方，转子与阶梯转轴之间由轴承连接，定子与阶梯转轴过盈配合，压电振子倾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
[0005]阶梯转轴上端靠近转子的部位设有螺纹结构，螺纹部位螺接有与之匹配的螺母，螺母在螺纹上旋入，可以增大滚动轴承与转子之间的接触力，实现摩擦力调节。
[0006]压电振子是由压电片、铍青铜片和质量块组成，其中压电片粘贴在铍青铜片上，质量块固连在铍青铜片外端，压电振子设有数个。
[0007]Z型片设有数个。
[0008]本实用新型的工作原理如下所述:
[0009]输入一定频率的交变电流后压电振子上的压电片就会做往复弯曲运动，带动铍青铜片尾端的质量块摆动，因为质量块的惯性大，定子就会被带动旋转。由于Z型片的限制，定子在旋转的同时就会做俯仰运动，在上升阶段，由于和转子压紧，定子带动转子会正向旋转，在下降阶段，由于定子和转子分离，定子空转，使转子产生一个微小位移，从而完成一个周期的运动，如此反复驱动转子转动。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]结构合理、简单实用，定子俯仰运动效果得到改善，马达振动效率提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的剖视结构示意图。[0014]1、阶梯转轴 2、转子 3、定子 4、Z型片 5、底座
[0015]6、轴承 7、螺母 8、压电片 9、铍青铜片 10、质量块。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1、图2所示:
[0017]本实用新型所述的惯性冲击式低频压电马达是由阶梯转轴1、转子2、定子3、压电振子、Z型片4和底座5组成，其中转子2和定子3套设在阶梯转轴I上，转子2设在定子3上方，转子2与阶梯转轴I之间由轴承6连接，定子3与阶梯转轴I过盈配合，压电振子倾斜的固定在定子3的下端，Z型片4的上端固定在定子3上，Z型片2的下端固定在底座5上。
[0018]阶梯转轴I上端靠近转子2的部位设有螺纹结构，螺纹部位螺接有与之匹配的螺母7，螺母7在螺纹上旋入，可以增大轴承6与转子2之间的接触力，实现摩擦力调节。
[0019]压电振子是由压电片8、铍青铜片9和质量块10组成，其中压电片8粘贴在铍青铜片9上，质量块10固连在铍青铜片9外端，压电振子设有四个。
[0020]Z型片4设有四个
[0021]本实用新型的工作原理如下所述:
[0022]输入一定频率的交变电流后压电振子上的压电片8就会做往复弯曲运动，带动铍青铜片9尾端的质量块10摆动，因为质量块10的惯性大，定子3就会被带动旋转。由于Z型片4的限制，定子3在旋转的同时就会做俯仰运动，在上升阶段，由于和转子2压紧，定子3带动转子2会正向旋转，在下降阶段，由于定子3和转子2分离，定子3空转，使转子2产生一个微小位移，从而完成一个周期的运动，如此反复驱动转子2转动。
【权利要求】
1.一种惯性冲击式低频压电马达，其特征在于:是由阶梯转轴、转子、定子、压电振子、Z型片和底座组成，其中转子和定子套设在阶梯转轴上，转子设在定子上方，转子与阶梯转轴之间由轴承连接，定子与阶梯转轴过盈配合，压电振子倾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种惯性冲击式低频压电马达，其特征在于:所述的阶梯转轴上端靠近转子的部位设有螺纹结构，螺纹部位螺接有与之匹配的螺母。
3.根据权利要求1所述的一种惯性冲击式低频压电马达，其特征在于:所述的压电振子是由压电片、铍青铜片和质量块组成，其中压电片粘贴在铍青铜片上，质量块固连在铍青铜片外端，压电振子设有数个。
4.根据权利要求1所述的一种惯性冲击式低频压电马达，其特征在于:所述的Z型片设有数个。
【文档编号】H02N2/10GK203491927SQ201320637856
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】李晓韬, 陈方鑫, 周诗洋, 魏涛, 陆潇, 毛洋洋, 贾艳辉 申请人:吉林大学