索驱动的缆线入舱机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种索驱动的缆线入舱机构，该机构包括沿支撑索自支撑塔至馈源舱依次顺序设置的且彼此相邻之间通过预定长度牵引绳连接的牵引架、一个牵引滑车、若干个滑动滑车、一个支撑滑车、若干个固定滑车；所述牵引架设置在支撑塔顶部；所述牵引滑车、滑动滑车、支撑滑车以及固定滑车则依次顺序设置在支撑索上；支撑塔与馈源舱之间的缆线依次顺序与所述牵引架及各滑车固定；随着支撑塔与馈源舱之间的支撑索长度的变化，所述牵引滑车与所述支撑滑车之间的距离随之改变。本实用新型的缆线滑车受力合理，使整个机构自重轻，成本低，并且安装和维护更加方便。
【专利说明】索驱动的缆线入舱机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种索驱动的缆线入舱机构，尤其是适用于天文望远镜索驱动的用于在馈源舱和地面间提供电力、信号传输通道的缆线入舱机构。
【背景技术】
[0002]天文领域使用的望远镜的信号接收装置为馈源舱内的接收机，馈源舱通过数根绕过支撑塔的支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置，并通过收放各根支撑索来驱动馈源舱的位置随着主动反射面的焦点的改变而改变。在支撑塔与馈源舱之间，需要通过电缆、光缆传递控制信号和电源。
[0003]以往的拖挂缆线的滑车采用起重机用滑车，电缆滑车下面的电缆鞍为固定型式，电缆各个方向大角度摆动时车轮会翘起。另外不能在带角度、变长度的钢丝绳上运行，无法固定在钢丝绳上，不能满足电缆滑车在百米高空及区域内快速安装、更换。
[0004]因此，开发一种能满足索驱动工艺要求的缆线入舱机构成为亟待解决的技术难题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的就在于开发一种能满足索驱动工艺要求的缆线入舱机构，使钢丝绳上拖挂缆线电缆滑车能在大角度、变长度、室外风载下工况下可靠运行。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的索驱动的缆线入舱机构包括沿支撑索自支撑塔至馈源舱依次顺序设置的且彼此相邻之间通过预定长度牵引绳连接的牵引架、一个牵引滑车、若干个滑动滑车、一个支撑滑车、若干个固定滑车；所述牵引架设置在支撑塔顶部；所述牵引滑车、滑动滑车、支撑滑车以及固定滑车则依次顺序设置在支撑索上；支撑塔与馈源舱之间的缆线依次顺序与所述牵引架及各滑车固定；随着支撑塔与馈源舱之间的支撑索长度的变化，所述牵引滑车与所述支撑滑车之间的距离随之改变。
[0007]进一步，相邻的所述滑车之间的所述牵引绳长度小于该之间的缆线的长度。
[0008]进一步，工作状态时，所述滑车沿所述支撑索轴线方向的一端或两端设有限位挡块，所述挡块用于对相邻所述滑车靠拢时的最小间距进行限定，避免彼此之间相互干涉以及彼此之间的缆线悬垂时的弯折半径小于其所允许的最小弯折半径。
[0009]进一步，所述牵引滑车包括牵引滑轮安装架，滑轮安装架上设置有若干个轴承滚轮、若干个下滚轮以及若干个支撑索夹紧装置；工作时，所述支撑索在所述滑轮安装架内部穿过，若干个轴承滚轮骑在支撑索上面，所述若干个下滚轮位于支撑索下面并与所述轴承滚轮一起将所述支撑索夹持在中间；所述支撑索夹紧装置包括左夹板和右夹板，以及分别设置在左右夹板内用于夹紧支撑索的上、下夹紧半环。
[0010]进一步，所述滑动滑车包括滑动滑轮安装架，滑轮安装架上设置有若干个轴承滚轮、一个或若干个下滚轮，轴承滚轮和下滚轮上下配置，将所述支撑索夹持在中间。
[0011]进一步，所述轴承滚轮和所述下滚轮的轮面为凹半圆弧形。[0012]进一步，所述支撑滑车和固定滑车包括固定安装架，固定安装架分为上夹板和下夹板，上下夹板内设置有若干个用于夹紧所述支撑索的上、下夹紧半环。
[0013]进一步，所述滑车还包括设置在所述滑车的安装架下部并与安装架铰链接的缆线鞍座；所述铰链接的铰接轴与所述支撑索的轴线垂直，由此缆线鞍座能够在与支撑索轴线平行的平面内摆动。
[0014]进一步，所述牵引滑车和滑动滑车的所述缆线鞍座为中间上凸的弧形托板，所述缆线承托并固定在弧形托板上，弧形托板的弯曲半径大于缆线所允许的最小弯折半径。
[0015]本实用新型与现有技术相比，不但解决了缆线入仓的技术难题，而且还使得缆线各个方向上摆动不影响电缆滑车运行，以及支撑索发生扭转时，缆线能自然保持垂直状态，不会给支撑索增加额外的扭转力矩，使支撑索上拖挂缆线的滑车能在大角度、变长度、室外风载下工况下可靠运行。并且本实用新型的缆线滑车受力合理，使整个机构自重轻，便于馈源舱的位姿控制；成本低，并且安装和维护更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示图；
[0017]图2为本实用新型牵引滑车的结构示图；
[0018]图3为牵引滑车的W-W剖视图；
[0019]图4为滑动滑车的结构示图；
[0020]图5为支撑滑车的结构示图；
[0021]图6为支撑滑车的Y-Y剖视图；
[0022]图7为缆线鞍座结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0024]如图1所示，本实用新型的索驱动的缆线入舱机构包括沿支撑索I自支撑塔2至馈源舱3依次顺序设置的且彼此相邻之间通过预定长度牵引绳4连接的牵引架5、一个牵引滑车6、若干个滑动滑车7、一个支撑滑车8、若干个固定滑车9 ;所述牵引架5设置在支撑塔2顶部；所述牵引滑车6、滑动滑车7、支撑滑车8以及固定滑车9则依次顺序设置在支撑索I上；支撑塔2与馈源舱3之间的缆线10依次顺序与所述牵引架6及各滑车固定；随着支撑塔2与馈源舱3之间的支撑索I长度的变化，所述牵引滑车6与所述支撑滑车8之间的距离随之改变。牵引架5是一端固定在支撑塔上，另一端伸出支撑塔平台的连接杆。
[0025]相邻的所述滑车之间的所述牵引绳4长度小于该之间的缆线10的长度，从而给相邻的滑车之间的缆线10留有一定的裕度，避免当相邻滑车间距变大时缆线被拉而遭到破坏。
[0026]工作状态时，牵引滑车6、滑动滑车7、支撑滑车8沿所述支撑索轴线方向的一端或两端设有限位挡块，限位挡块用于对相邻所述滑车靠拢时的最小间距进行限定，避免彼此之间相互干涉以及彼此之间的缆线悬垂时的弯折半径大于其所允许的最小弯折半径。
[0027]如图2所示，所述牵弓I滑车6包括牵弓I滑轮安装架61，滑轮安装架上设置有三个轴承滚轮62、两个下滚轮63以及两个支撑索夹紧装置64 ;轴承滚轮和下滚轮的轮面为凹半圆弧形，工作时，所述支撑索I在所述滑轮安装架61内部穿过，三个轴承滚轮62与两个下滚轮63上下配置将支撑索I夹持在中间。
[0028]另外，轴承滚轮和下滚轮的数量还可以根据牵引滑车的宽度进行合理增加或减少，只要满足支撑一定长度的缆线重量的需要即可。
[0029]牵引滑车6沿支撑索轴线方向的两端设有限位挡块65，限位挡块用于对相邻所述滑车靠拢时的最小间距进行限定，避免彼此之间相互干涉以及彼此之间的缆线悬垂时的弯折半径大于其所允许的最小弯折半径。另外，限位挡块65也可以仅设置在与滑动滑车相邻的牵引滑车一侧。
[0030]支撑滑车以及滑动滑车的一端或两端同样设置有与牵引滑车的限位挡块相类似的限位挡块。
[0031]支撑索夹紧装置64包括左夹板645和右夹板643，以及分别设置在左右夹板内用于夹紧支撑索的上夹紧半环641和下夹紧半环642。
[0032]如图4所示，所述滑动滑车7包括滑动滑轮安装架71，滑轮安装架71上设置有两个轴承滚轮72、一个下滚轮73，轴承滚轮和下滚轮上下配置，将所述支撑索I夹持在中间。滑动滑车两侧设置有限位挡块75。另外，轴承滚轮和下滚轮的数量还可以根据需要增加。
[0033]如图5和图6所示，支撑滑车8和固定滑车9包括固定安装架，固定安装架分为上夹板81和下夹板82，上下夹板的内部环槽内设置用于夹紧所述支撑索的上夹紧半环83、下夹紧半环84 ;夹紧后，上下夹紧半环将所述支撑索抱死。
[0034]与固定滑车相比，支撑滑车的上下夹板更宽，内部设有更多的夹紧半环用于夹紧支撑索。
[0035]支撑滑车和固定滑车设定在距馈源舱设定距离的支撑索上，当支撑索收缩时，支撑滑车与牵引滑车之间的距离变小，其中间的部分或全部滑动滑车会滑靠在支撑滑车上，从而使冗余的缆线与馈源舱保持最小的设定距离，进而避免缆线对馈源舱的运转造成干涉。
[0036]如7所示，所有滑车的安装架下部还设置有并与安装架铰链接的缆线鞍座100 ;铰接轴101与所述支撑索的轴线垂直，由此缆线鞍座100能够在与支撑索轴线平行的平面内摆动。缆线鞍座自然悬垂，不会给支撑索增加额外的弯矩，减小了支撑索的负荷。
[0037]如图2和4所示，牵引滑车和滑动滑车的缆线鞍座100下部设有中间上凸的弧形托板102，所述缆线承托并固定在弧形托板上，弧形托板的弯曲半径大于缆线所允许的最小弯折半径，从而避免了缆线在下垂是产生折损。
【权利要求】
1.本实用新型的索驱动的缆线入舱机构，其特征在于，其包括沿支撑索自支撑塔至馈源舱依次顺序设置的且彼此相邻之间通过预定长度牵引绳连接的牵引架、一个牵引滑车、若干个滑动滑车、一个支撑滑车、若干个固定滑车；所述牵引架设置在支撑塔顶部；所述牵引滑车、滑动滑车、支撑滑车以及固定滑车则依次顺序设置在支撑索上；支撑塔与馈源舱之间的缆线依次顺序与所述牵引架及各滑车固定；随着支撑塔与馈源舱之间的支撑索长度的变化，所述牵引滑车与所述支撑滑车之间的距离随之改变。
2.如权利要求1所述缆线入舱机构，其特征在于，相邻的所述滑车之间的所述牵引绳长度小于该之间的缆线的长度。
3.如权利要求1所述缆线入舱机构，其特征在于，所述滑车沿所述支撑索轴线方向的一端或两端设有限位挡块，所述挡块用于对相邻所述滑车靠拢时的最小间距进行限定，避免彼此之间相互干涉以及彼此之间的缆线悬垂时的弯折半径小于其所允许的最小弯折半径。
4.如权利要求1所述缆线入舱机构，其特征在于，所述牵引滑车包括牵引滑轮安装架，牵引滑轮安装架上设置有若干个轴承滚轮、若干个下滚轮以及若干个支撑索夹紧装置；工作时，所述支撑索在所述滑轮安装架内部穿过，若干个轴承滚轮骑在支撑索上面，所述若干个下滚轮位于支撑索下面并与所述轴承滚轮一起将所述支撑索夹持在中间；所述支撑索夹紧装置包括左夹板和右夹板，以及分别设置在左右夹板内用于夹紧支撑索的上、下夹紧半环。
5.如权利要求1所述缆线入舱机构，其特征在于，所述滑动滑车包括滑动滑轮安装架，滑动滑轮安装架上设置有若干个轴承滚轮、一个或若干个下滚轮，轴承滚轮和下滚轮上下配置，将所述支撑索夹持在中间。
6.如权利要求4或5所述缆线入舱机构，其特征在于，所述轴承滚轮和所述下滚轮的轮面为凹半圆弧形。
7.如权利要求1所述缆线入舱机构，其特征在于，所述支撑滑车和固定滑车包括固定安装架，固定安装架分为上夹板和下夹板，上下夹板内设置用于夹紧所述支撑索的上、下夹紧半环。
8.如权利要求4、5或7所述缆线入舱机构，其特征在于，所述滑车还包括设置在所述滑车的安装架下部并与安装架铰链接的缆线鞍座；所述铰链接的铰接轴与所述支撑索的轴线垂直，由此缆线鞍座能够在与支撑索轴线平行的平面内摆动。
9.如权利要求8所述缆线入舱机构，其特征在于，所述牵引滑车和滑动滑车的所述缆线鞍座为中间上凸的弧形托板，所述缆线承托并固定在弧形托板上，弧形托板的弯曲半径大于缆线所允许的最小弯折半径。
【文档编号】H02G11/00GK203632179SQ201320843229
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】潘高峰, 朱文白, 马洪斌, 杨清阁, 徐宏伟, 孙才红, 南仁东, 杨世模 申请人:中国科学院国家天文台